一种间歇式板材输送装置及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种间歇式板材输送装置，涉及板材输送设备技术领域，包括：安装座、工位限定机构、水平运输机构。通过在安装座上设置加工限定机构构成加工位槽，限制板材加工时发生的偏移，实现板材板材垂直钻孔和侧孔与异形孔加工的可能，提高加工质量。另外在板材加工完后通过水平运输机构主轴上下左右的旋转，带动了纵向滑块上下移动和横向滑块左右移动，其中，纵向滑块在定位弹簧的推动下，始终定在同一纵向位置，横向滑块沿固定的横向导轨滑动，因此，纵向、横向滑块的移动方向是水平方向的，纵向、横向滑块为相互关联的运动。通过纵向、横向水平对板材的间歇运送，避免板材在加工后不能移出加工位槽的窘境，大大提高了板材的加工质量。

An intermittent plate conveying device and conveying method

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式板材输送装置及输送方法
本专利技术涉及板材输送设备
，特别涉及应用在流水生产线上的一种间歇式板材输送装置。
技术介绍
在瓷砖、木板等板材的生产过程中，常需要在一条输送线上同时运送多块板材，并且要求多块板材在输送线的不同工位上同步间歇式行进以便于对板材进行加工。但现有技术中，实现此任务的板材输送装置大多采用输送带间歇运动的方式，由此造成：1、输送带的松弛会影响板材的行停位移精度，进而影响板材的加工质量；2、软质的输送带无法为板材提供坚硬的支撑面，在对板材实施具有较大垂直压力的加工工艺时，如垂直向下钻孔，输送带会受力变形，导致钻孔质量难以达标，此外，如果对板材进行侧孔与异形孔的加工时无固定物，需移动到另外工位，这就导致可能孔的位置相互间不能对应，影响板材的加工质量。
技术实现思路
本专利技术目的之一是解决现有技术中采用输送带间歇运动影响板材加工质量的问题。本专利技术目的之二是提供一种间歇式板材输送方法。为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种间歇式板材输送装置，其中，包括：安装座、工位限定机构、水平运输机构。所述工位限定机构间隔设置在所述安装座上，所述工位限定机构之间的距离构成用于存放和加工板材的加工位槽。所述水平运输机构设置在所述安装座下端，所述水平运输机构具有：定位块、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、托盘、主轴、连接杆、定位弹簧。多个所述定位块分布在所述安装座下端，所述横向导轨设置在所述定位块之间，所述横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述纵向导轨连接所述横向滑块，所述纵向滑块滑动连接所述纵向导轨，所述纵向滑块上具有顶杆，所述托盘连接所述顶杆。所述主轴位于所述横向导轨下方，所述主轴上具有滑套，所述连接杆与所述滑套滑动连接，所述连接杆活动连接所述纵向滑块，所述定位弹簧连接所述滑套与所述连接杆。在上述技术方案中，本专利技术实施例在将板材放置在工位限定机构构成的加工位槽中的进行加工，之后控制主轴带动滑套由下向上旋转，驱动连接杆推动纵向滑块沿纵向导轨向上移动，此时，滑套与纵向滑块之间距离发生变化，连接杆沿滑套进行伸缩运动，而连接杆与滑套上的定位弹簧则持续对连接杆施加压力，使得与连接杆活动连接的纵向滑块受到右侧向的应力，促使纵向导轨上的横向滑块紧紧抵在右侧的定位块上；纵向滑块向上移动时，驱动与纵向滑块上的顶杆向上推动托盘，使得托盘沿纵向水平方向托起加工位槽中的板材。在顶起加工位槽中的板材后，纵向滑块抵在横向滑块上，此时主轴带动滑套由右向左旋转，带动连接杆、纵向滑块拉动纵向导轨向左移动，促使纵向导轨上的横向滑块沿定位块之间的横向导轨水平滑动；横向滑块横向移动时，带动顶杆与顶杆上的托盘向左移动，使得托盘上的板材水平向左移动。在托盘上的板材移动到另一加工位槽的正上方后，横向滑块抵在左侧的定位块上，此时主轴带动滑套由上向下旋转，促使纵向滑块向下沿纵向导轨滑动，通过定位弹簧对纵向滑块向左施加的应力，使得横向滑块紧紧抵在左侧的定位块上，同时，纵向滑块上的顶杆水平向下，进而带动托盘上的板材水平向下契合在加工位槽中以便下次加工。进一步地，在本专利技术实施例中，二定位块和一横向导轨构成一组滑动结构，该滑动结构交错布置在安装座下。使得每个加工位槽下的托盘在移动前与移动后均能与加工位槽中心相对应。进一步地，在本专利技术实施例中，纵向滑轨下端具有凸缘。使得纵向滑块向下移动时能抵在该凸缘上，进而实现带动横向滑块由左向右回到初始位置。进一步地，在本专利技术实施例中，所述安装座采用刚性材料制成。进一步地，在本专利技术实施例中，所述横向导轨与所述纵向导轨均为圆柱形。进一步地，在本专利技术实施例中，所述间歇式板材输送装置还包括：升降板、钻头。所述升降板设置在所述安装座上方，所述钻头设置在所述升降板下。在对板材加工时，驱动升降板下降，使得升降板下的钻头对板材进行钻孔加工。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述间歇式板材输送装置还包括伸缩机构，所述伸缩结构连接所述升降板。进一步地，在本专利技术实施例中，所述托盘位于所述加工位槽正下方。进一步地，在本专利技术实施例中，所述工位限定机构具有：固定块、滑板、驱动齿轮、转轴、反转轮、正转轮。所述固定块固定在所述安装座上，所述滑板套设在所述固定块两侧上，所述滑板滑动连接所述安装座。所述驱动齿轮设置在所述固定块下，所述驱动齿轮连接所述转轴，所述转轴前后端具有逆向和顺向的斜齿。所述反转轮套设在所述转轴上，所述反转轮上具有：活动齿、限位板、活动杆。所述活动齿沿顺时针方向倾斜，所述活动齿与具有逆向的所述斜齿啮合，所述限位板设置在所述活动齿的一侧，防止所述活动齿顺时针旋转，所述活动杆活动连接所述固定块一侧的所述滑板。所述正转轮具有与所述反转轮相同的活动齿、限位板、活动杆结构，其中，所述正转轮的活动齿沿逆时针方向倾斜，所述正转轮的活动齿与具有顺向的所述斜齿啮合，所述正转轮的限位板设置在所述活动齿一侧，防止所述活动齿逆时针旋转，所述正转轮的活动杆活动连接所述固定块另一侧的所述滑板。板材在放入和移出加工位槽前，控制工位限定机构上的驱动齿轮进行逆时针、顺时针旋转，继而带动转轴转动，使得反转轮中的活动齿在转轴逆时针的转动下贴合住限位板带动反转轮进行逆时针旋转，进而拉动工位限定机构中右侧的滑板沿固定块左右滑动以控制加工位槽的大小，同时，正转轮中活动齿在转轴逆时针的转动下发生转动，使得正转轮无法进行逆时针旋转，反之，转轴顺时针转动，反转轮同样无法进行顺时针旋转，而正转轮则能够通过活动齿的贴合限位板带动正转轮进行顺时针旋转，进而拉动工位限定机构中左侧的滑板沿固定块左右滑动以控制加工位槽的大小。通过此种方式，不仅能够适应板材的大小，还能通过这种控制加工位槽的大小避免板材移出和进入加工位槽时发生摩擦，此外，还能在对板材加工时提供夹紧力。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述工位限定机构具有过渡齿轮，所述过渡齿轮连接所述驱动齿轮，所述过渡齿轮通过传送带连接另一所述工位限定机构上的驱动齿轮。驱动齿轮旋转时，带动与其啮合的过渡齿轮旋转，使得过渡齿轮的旋转方向与驱动齿轮相反，继而过渡齿轮通过传送带与另一工位限定机构上的驱动齿轮连接，使得加工位槽左右两侧的工位限定机构上的滑板能够同时进行相对方向移动夹紧板材进行加工或相反方向移动松开板材对板材进行输送，在此过程中，不改变加工位槽中板材的位置。进一步提高板材的加工质量。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述反转轮、正转轮与所述斜齿的连接为内啮合连接。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述滑板的高度高于所述固定块。更进一步地，在本专利技术实施例中，所述升降板下设有限位机构，所述限位机构位于所述固定块正上方，所述限位机构的宽度小于所述固定块上左右滑板之间的距离。所述限位机构包括：柱头、柱身、柱尾、调节弹簧。所述柱头与所述柱身伸缩连接，所述柱头与所述柱身之间连接有弹性单元，该弹性单元弹性作用力大于调节弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇式板材输送装置，其中，包括：/n安装座；/n工位限定机构，所述工位限定机构间隔设置在所述安装座上，所述工位限定机构之间的距离构成用于存放和加工板材的加工位槽；/n水平运输机构，所述水平运输机构设置在所述安装座下端，所述水平运输机构具有：/n定位块，多个所述定位块分布在所述安装座下端；/n横向导轨，所述横向导轨设置在所述定位块之间；/n横向滑块，所述横向滑块滑动连接所述横向导轨；/n纵向导轨，所述纵向导轨连接所述横向滑块；/n纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接所述纵向导轨，所述纵向滑块上具有：/n顶杆；/n托盘，所述托盘连接所述顶杆；/n主轴，所述主轴位于所述横向导轨下方，所述主轴上具有：/n滑套；/n连接杆，所述连接杆与所述滑套滑动连接，所述连接杆活动连接所述纵向滑块；/n定位弹簧，所述定位弹簧连接所述滑套与所述连接杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种间歇式板材输送装置，其中，包括：
安装座；
工位限定机构，所述工位限定机构间隔设置在所述安装座上，所述工位限定机构之间的距离构成用于存放和加工板材的加工位槽；
水平运输机构，所述水平运输机构设置在所述安装座下端，所述水平运输机构具有：
定位块，多个所述定位块分布在所述安装座下端；
横向导轨，所述横向导轨设置在所述定位块之间；
横向滑块，所述横向滑块滑动连接所述横向导轨；
纵向导轨，所述纵向导轨连接所述横向滑块；
纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接所述纵向导轨，所述纵向滑块上具有：
顶杆；
托盘，所述托盘连接所述顶杆；
主轴，所述主轴位于所述横向导轨下方，所述主轴上具有：
滑套；
连接杆，所述连接杆与所述滑套滑动连接，所述连接杆活动连接所述纵向滑块；
定位弹簧，所述定位弹簧连接所述滑套与所述连接杆。


2.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述安装座采用刚性材料制成。


3.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述横向导轨与所述纵向导轨均为圆柱形。


4.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述间歇式板材输送装置还包括：
升降板，所述升降板设置在所述安装座上方；
钻头，所述钻头设置在所述升降板下。


5.根据权利要求4所述间歇式板材输送装置，其中，所述间歇式板材输送装置还包括：
伸缩机构，所述伸缩结构连接所述升降板。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛庭洪，
申请(专利权)人：张家港市盛港绿色防火建材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32