【技术实现步骤摘要】
限位阻挡与反向避让转换装置
本技术涉及一种应用于多层穿梭车货架装置中的限位检测与阻挡联动装置，属于物流仓储领域。
技术介绍
目前物流输送现场较普遍地采取人工辅助分拣的自动化运输与进出库管理系统，针对穿梭车在轨道上的运行安全而采用相关限位防撞机构和光电传感器来实现限位预警，以防小车意外跌落而引起安全事故。通常上述预警限位装置仅适用于同一层货架的单层作业装置，且光电传感器是非接触式的电气部件，显然并不适用于多层穿梭车货架系统。如在电商、医药、智能制造等行业，较多采取货到人拣选系统或密集仓储型多层穿梭车货架，在仓储与分拣作业现场根据分拣任务与储存位置的不同，提升机承载货物停留于不同层，由穿梭车将货物从提升机卸载至某一层货架、或是将货物从某一层货架移载至提升机，现有的上述限位与阻挡预警装置成为了一种技术限制与反向阻碍。在多层货架系统中，穿梭车既需进行单层运行的限位与阻挡预警，也需在货架不同层换道作业时、在货架与提升机之间往复输送。在国内外物流仓储领域，目前尚未公开有同一装置具备执行阻挡与避让转换的相应设计方案。
【技术保护点】
1.一种限位阻挡与反向避让转换装置，安装于货架的固定导轨端部，其特征在于：包括防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块；/n所述的推杆组件，包括穿套于安装架的推杆，推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接；齿条啮合连接于齿轮，在齿轮圆心轴设有旋转轴，极限检测板安装于旋转轴；/n所述的摆臂组件，包括设置于分力块的第一铰轴，连杆通过端部的第一接头安装于第一铰轴，连杆另一端的第二接头连接于安装在安装架上的第二铰轴；通过轴座垂向轴设于安装架上的摆杆通过铰轴套装于第二铰轴，摆杆端部铰接摆臂，防撞块安装于摆臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种限位阻挡与反向避让转换装置，安装于货架的固定导轨端部，其特征在于：包括防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块；
所述的推杆组件，包括穿套于安装架的推杆，推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接；齿条啮合连接于齿轮，在齿轮圆心轴设有旋转轴，极限检测板安装于旋转轴；
所述的摆臂组件，包括设置于分力块的第一铰轴，连杆通过端部的第一接头安装于第一铰轴，连杆另一端的第二接头连接于安装在安装架上的第二铰轴；通过轴座垂向轴设于安装架上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，李广勇，唐兵，徐元飞，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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