一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上下料机构，垂直升降机构包括升降板，升降板上设置有双向移载机构，双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一，辊轴一均架设于升降板上，且升降式传送机构以及辊轴一均与推车端面平行，辊轴一一端均设置有从动齿轮一，远离推车的辊轴一上设置有主动齿轮一，主动齿轮一连接有驱动电机一，驱动电机一安装于升降板底部，靠近推车的辊轴一上设置有对接传动机构，推车上设置有多层转运层，转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二，辊轴二一端设置有从动齿轮二，靠近双向移载机构的辊轴二上设置有主动齿轮二。上述方案采用双向移载机构与垂直升降机构结合实现上料下料一体化，实现物流运输自动送料和回收的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构
本技术涉及上下料
，特别涉及一种自动上下料机构。
技术介绍
传统的常用于立体仓库的上料或者下料的机构，是两个独立的系统，既下料为一个独立的系统，上料为一个独立的系统，因此整套的上下料机构占地面积很大，研发和制造成本也比较高，耗能也高，效率却很低下，这难以适用于如今的高效率，高空间利用率的现代物流立体仓储系统中，会对储料的精准转运造成不利影响，使得整体效率降低。因此有必要提供一种高效率的、上料下料一体化的，占用空间小的自动上下料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料机构，包括垂直升降机构以及推车，所述垂直升降机构包括升降板，所述推车一端可与所述升降板一侧对接，所述升降板上设置有双向移载机构，所述双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一，所述升降式传送机构位于所述升降板中部，所述辊轴一分布所述升降式传送机构两侧以及所述升降式传送机构中部，所述辊轴一均架设于所述升降板上，且所述升降式传送机构以及辊轴一均与所述推车端面平行，所述辊轴一一端均设置有从动齿轮一，远离所述推车的辊轴一上设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一连接有驱动电机一，所述驱动电机一安装于所述升降板底部，靠近所述推车的辊轴一上设置有对接传动机构，所述推车包括车架，所述车架上设置有多层转运层，所述转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二，所述辊轴二一端设置有从动齿轮二，靠近所述双向移载机构的辊轴二上设置有与所述对接传动机构对接的主动齿轮二，所述从动齿轮一之间以及处于同于水平面的辊轴二之间均套设有传动链一。优选地，所述升降式传送机构包括升降平台和升降气缸，所述升降平台位于所述升降板上方，所述升降气缸安装于所述升降板底部，所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降板与所述升降平台连接，所述升降平台两侧均设置有传送带，且两传送带端部之间设置有传动轴，所述传动轴通过传动结构连接有驱动电机二。优选地，所述升降平台朝下设置有安装板，所述安装板穿过所述升降板延伸至所述升降板下方，所述驱动电机二安装于所述安装板下部。优选地，所述升降板上开设有容安装板、升降气缸、主动齿轮一、传动机构以及安装板穿过的开口。优选地，所述传动结构包括传动齿轮一以及传动齿轮二，所述传动齿轮一套设于所述传动轴上，所述传动齿轮二套设于所述驱动电机二的输出轴上，且所述传动齿轮二与所述传动齿轮一之间套设有传动链二。优选地，所述对接传动机构包括对接齿轮一，所述对接齿轮一固定套设于对应的辊轴一上，所述对接齿轮一朝向所述推车的一侧啮合有对接齿轮二，所述对接齿轮二与所述对接齿轮一之间设置有连接板一，所述连接板一两端分别转动连接于所述对接齿轮一和对接齿轮二的圆心，所述对接齿轮二的圆心还铰接连接板二，所述连接板二末端铰接有连接板三，所述连接板三铰接于所述升降板上，且所述连接板二和连接板三的铰接处铰接有推拉气缸，所述推拉气缸固定于所述升降板上。优选地，所述驱动电机一的输出轴上套设有传动齿轮三，所述传动齿轮三与所述主动齿轮一啮合。优选地，所述升降板远离所述推车的一侧设置有限位挡板。优选地，所述垂直升降机构上对应所述推车上的转运层设置有多个接近开关。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：1、本技术利用对接传动机构与主动齿轮二对接从而实现将动力从双向移载机构传输至推车对应的转运层上，从而将物料从转运层转运到双向移载机构上或者将移裁机构上的物料转运至转运层上，垂直升降机构带动双向移载机构上下移动从而实现上料下料的基本功能，由此实现上料下料一体化，实现物流运输自动送料以及回收的功能。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术A处放大示意图；图3为本技术双向移载机构结构示意图；图4为本技术双向移载机构俯视示意图；图5为本技术双向移载机构正视示意图。附图标记：1-升降板、2-垂直升降机构、3-限位挡板、4-驱动电机一、5-驱动电机二、6-从动齿轮一、7-从动齿轮二、8-主动齿轮一、9-主动齿轮二、10-传动轴、11-推车，12-对接齿轮一、13-对接齿轮二，14-升降气缸、15-推拉气缸、16-连接板一、17-连接板二、18-连接板三、19-升降平台、20-辊轴一、21-辊轴二、22-安装板、23-传动齿轮一、24-传动齿轮二、25-传送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。结合附图1-5所示的一种自动上下料机构，包括垂直升降机构2以及推车11，所述垂直升降机构2包括升降板1，该垂直升降机构2为现有的常规设备，该垂直升降机构2带动该升降板1上下运动，所述推车11一端可与所述升降板1一侧对接，所述升降板1上设置有双向移载机构，所述双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一20，所述升降式传送机构位于所述升降板1中部，所述辊轴一20分布所述升降式传送机构两侧以及所述升降式传送机构中部，所述辊轴一20均架设于所述升降板1上，由于辊轴一20是架设于升降板1上，因此位于升降式传送机构中部的辊轴一20并不会随升降式传送机构的升降而升降，所述升降式传送机构以及辊轴一20均与所述推车11端面平行，所述辊轴一20一端均设置有从动齿轮一6，且远离所述推车11的辊轴一20上设置有主动齿轮一8，所述主动齿轮一8连接有驱动电机一4，所述驱动电机一4安装于所述升降板1底部，靠近所述推车11的辊轴一20上设置有对接传动机构，所述推车11包括车架，所述车架上设置有多层转运层，所述转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二21，所述辊轴二21一端设置有从动齿轮二7，靠近所述双向移载机构的辊轴二21上设置有与所述对接传动机构对接的主动齿轮二9，所述从动齿轮一6之间以及处于同于水平面的辊轴二21之间均套设有传动链一，因此驱动电机一4带动主动齿轮一8转动，从而带动所有的辊轴一20转动，当升降板1在垂直升降机构2的带动下移动至与对应的转运层平行时，对接传动机构运作与该转运层上对应的辊轴二21上的主动齿轮二9对接，从而将动力传输到辊轴二21，从而实现推车11与升降板1之间的转运（而驱动电机一4的正反转动决定了物料是从推车11进入到升降板1还是从升降板1进入推车11），在推车11与升降板1进行物料转运时，升降式传送机构低于辊轴一20所在的水平面，从而避免影响推车11与升降板1之间转运物料，当需要将升降板1其他的平台对接时，升降式传送机构便会上升从而使得传送带25的上表面高于辊轴一20，从而实现升降板1在远离垂直升降机构2的一端送出物料或者接受其他平台送入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机构，包括垂直升降机构以及推车，其特征在于：所述垂直升降机构包括升降板，所述推车一端可与所述升降板一侧对接，所述升降板上设置有双向移载机构，所述双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一，所述升降式传送机构位于所述升降板中部，所述辊轴一分布所述升降式传送机构两侧以及所述升降式传送机构中部，所述辊轴一均架设于所述升降板上，且所述升降式传送机构以及辊轴一均与所述推车端面平行，所述辊轴一一端均设置有从动齿轮一，远离所述推车的辊轴一上设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一连接有驱动电机一，所述驱动电机一安装于所述升降板底部，靠近所述推车的辊轴一上设置有对接传动机构，所述推车包括车架，所述车架上设置有多层转运层，所述转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二，所述辊轴二一端设置有从动齿轮二，靠近所述双向移载机构的辊轴二上设置有与所述对接传动机构对接的主动齿轮二，所述从动齿轮一之间以及处于同于水平面的辊轴二之间均套设有传动链一。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，包括垂直升降机构以及推车，其特征在于：所述垂直升降机构包括升降板，所述推车一端可与所述升降板一侧对接，所述升降板上设置有双向移载机构，所述双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一，所述升降式传送机构位于所述升降板中部，所述辊轴一分布所述升降式传送机构两侧以及所述升降式传送机构中部，所述辊轴一均架设于所述升降板上，且所述升降式传送机构以及辊轴一均与所述推车端面平行，所述辊轴一一端均设置有从动齿轮一，远离所述推车的辊轴一上设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一连接有驱动电机一，所述驱动电机一安装于所述升降板底部，靠近所述推车的辊轴一上设置有对接传动机构，所述推车包括车架，所述车架上设置有多层转运层，所述转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二，所述辊轴二一端设置有从动齿轮二，靠近所述双向移载机构的辊轴二上设置有与所述对接传动机构对接的主动齿轮二，所述从动齿轮一之间以及处于同于水平面的辊轴二之间均套设有传动链一。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述升降式传送机构包括升降平台和升降气缸，所述升降平台位于所述升降板上方，所述升降气缸安装于所述升降板底部，所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降板与所述升降平台连接，所述升降平台两侧均设置有传送带，且两传送带端部之间设置有传动轴，所述传动轴通过传动结构连接有驱动电机二。


3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述升降平台朝下设置有安装板，所述安装板穿过所述升降板延伸至所述升降板下方，所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈智文，
申请(专利权)人：湖南润伟智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43