一种用于图像脏污等级分类的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于图像脏污等级分类的装置及方法，包括一个暗箱，设置在暗箱里面的底座和可伸缩支架，以及设置在暗箱里面的LED灯箱和相机。本发明专利技术通过在暗箱里面相机拍摄脏污图像，之后将图像灰度化，通过灰度值来对图像脏污等级分类。本发明专利技术提供了一种易操作可行的图像脏污等级分类方法及设备，为国内的图像脏污等级分类提供了一种可行的解决方案，填补国内外图像脏污等级分类的一些空白。

【技术实现步骤摘要】
一种用于图像脏污等级分类的装置及方法
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其是涉及一种用于图像脏污等级分类的装置及方法。
技术介绍
智能驾驶汽车需要在车辆上安装各种传感器来感知周围的环境，目前几乎所有的智能汽车都会采用摄像头来感知周围环境。在智能汽车行驶的过程中，摄像头传感器收集周边的信息来传递给汽车，智能汽车根据这些信息进行决策。所以为了保证汽车行驶安全，摄像头传感器传递给汽车的信息必须是准确的。但在行驶的过程中，由于道路的不确定性，摄像头会受到不同程度的污染，受到污染的摄像头收集的道路信息和实际道路信息会存在偏差，可能会造成智能汽车的错误判断。因为研究图像脏污处理十分有必要。因此必须有一个图像脏污等级分类的统一的标准进行研究。这样可以方便研究人员进行研究，并且有了脏污的等级分类后，可以通过后续算法的判断，告诉智能汽车这是哪个等级的脏污，智能汽车根据脏污的等级做出相应的反应。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于图像脏污等级分类的装置及方法。本专利技术的目的可以通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，该装置包括暗箱(1)，所述暗箱(1)内设有用于放置相关器件的底座(4)和用于提供稳定光源以确保每次拍照的光源一致的LED灯箱(5)，所述底座(4)上设有第一可伸缩支架(3)和第二可伸缩支架(6)，所述第一可伸缩支架(3)上设有相机(2)，所述第二可伸缩支架(6)上设有脏污图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，该装置包括暗箱(1)，所述暗箱(1)内设有用于放置相关器件的底座(4)和用于提供稳定光源以确保每次拍照的光源一致的LED灯箱(5)，所述底座(4)上设有第一可伸缩支架(3)和第二可伸缩支架(6)，所述第一可伸缩支架(3)上设有相机(2)，所述第二可伸缩支架(6)上设有脏污图像。


2.根据权利要求1所述的一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，所述的暗箱(1)由骨架和全遮光布组成。


3.根据权利要求2所述的一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，所述的骨架采用铝型材制成的骨架。


4.根据权利要求2所述的一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，所述的骨架的结构为立方体结构。


5.根据权利要求1所述的一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，所述的第一可伸缩支架(3)的顶端设有平台，所述相机(2)放置于所述平台上。


6.根据权利要求1所述的一种用于图像脏污等级分类的装置，其特征在于，所述的第二可伸缩支架(6)的顶端设有可伸缩支...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志军，马玉霖，李治龙，胡宗杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31