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本发明涉及一种用于图像脏污等级分类的装置及方法，包括一个暗箱，设置在暗箱里面的底座和可伸缩支架，以及设置在暗箱里面的LED灯箱和相机。本发明通过在暗箱里面相机拍摄脏污图像，之后将图像灰度化，通过灰度值来对图像脏污等级分类。本发明提供了一种易...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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