【技术实现步骤摘要】
选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置
本申请实施例涉及焊接技术，尤其涉及一种选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置。
技术介绍
选择性波峰焊，也称选择焊，是应用于印制电路板(printedcircuitboard，PCB)通孔焊接的焊接技术。近年来，由于其焊接优势，选择性波峰焊日益成熟，并有逐步成为通孔焊接的流行趋势。其中，喷嘴作为选择性波峰焊的关键部件，约63％的焊接质量缺陷是由于喷嘴直接或间接导致的。因此，在生产过程中，需对喷嘴进行检测。目前，对喷嘴的检测是通过人工巡检。但人工巡检费时费力，且对焊接质量缺陷的发现存在漏检及延迟。
技术实现思路
本申请实施例提供一种选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置，在替代人工巡检的同时，还可以减少选择性波峰焊的焊接质量缺陷，提升焊接品质。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种喷嘴检测方法，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测。该选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与设备主机连接。其中，分路器用...
【技术保护点】
1.一种喷嘴检测方法，其特征在于，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测，所述选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与设备主机连接，所述分路器用于将所述镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经所述采集卡转换为数字信号，所述初始影像中包含所述喷嘴的图像，所述方法包括：/n所述设备主机获取所述数字信号；/n所述设备主机采用预设图像算法对所述数字信号进行分析，确定所述喷嘴的位置；/n所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷嘴检测方法，其特征在于，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测，所述选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与设备主机连接，所述分路器用于将所述镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经所述采集卡转换为数字信号，所述初始影像中包含所述喷嘴的图像，所述方法包括：
所述设备主机获取所述数字信号；
所述设备主机采用预设图像算法对所述数字信号进行分析，确定所述喷嘴的位置；
所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备主机采用预设图像算法对所述数字信号进行分析，确定所述喷嘴的位置，包括：
所述设备主机对所述数字信号进行灰度化处理；
所述设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理；
所述设备主机对二值化处理后的信号进行边缘计算，确定所述喷嘴的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理之前，还包括：
所述设备主机对灰度化处理后的信号进行去噪处理，所述去噪处理包括以下至少一个：去噪点、锐化、边缘检测；
相应地，所述设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理，包括：
所述设备主机对去噪处理后的信号进行二值化处理。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机获取所述数字信号之前，还包括：
所述设备主机确定所述喷嘴处于等待状态，其中所述喷嘴所处的状态包括等待状态和焊接状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机获取所述数字信号，包括：
所述设备主机周期性获取所述数字信号；
或者，所述设备主机根据预设检测周期和预设延时时长，获取所述数字信号。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定产生焊接质量缺陷时，发出报警信息和/或触发所述镜头抓拍异常的喷嘴影像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷，包括：
若所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定所述喷嘴发生抖动，则确定产生焊接质量缺陷。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定所述喷嘴发生抖动，则确定产生焊接质量缺陷，包括：
若所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定所述喷嘴发生抖动的次数大于预设次数，则确定产生焊接质量缺陷。
9.一种喷嘴检测装置，其特征在于，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测，所述选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与所述喷嘴检测装置连接，所述分路器用于将所述镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经所述采集卡转换为数字信号，所...
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