手机铁框外观缺陷检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种手机铁框外观缺陷检测系统，包括检测台、送检流水线和良品流水线，以及送检机械手和良品机械手，检测台上设有第一检测工位、第二检测工位和良品取料工位，第二检测工位和良品取料工位之间设有第三检测工位和次品取料工位；第一检测工位和第二检测工位分别设有CCD视觉组件A和CCD视觉组件B，第三检测工位设有CCD线扫描视觉检测组件；检测台上以可转动方式设置有四工位分度盘，四工位分度盘上具有四个治具，四工位分度盘转动，能够使各治具依次在第二检测工位、第三检测工位、良品取料工位和次品取料工位之间切换。满足手机铁框外观缺陷检测指标需求，实现在线快速检测，提高检测效率和质量，系统可靠性和稳定性极好。

【技术实现步骤摘要】
手机铁框外观缺陷检测系统
本专利技术涉及手机零部件检测
，具体涉及一种手机铁框外观缺陷检测系统。
技术介绍
铁框是手机背光模组的重要部件之一，通常需要在铁框上对应摄像头位置进行开孔，而孔的质量缺陷会对使用视觉效果产生直接影响，降低用户体验感，此外，铁框表面平整度也直接影响了手机其他部件的安装效果，而冲压过程中铁框表面也容易变形产生凹凸点，故在生产过程中，必须对铁框上的通孔及铁框表面进行检测，以防止次品进入总装线。现有技术中，大多采用人工抽样检测的方式，其检测效率低，可靠性较差，另外由于铁框上的通孔是冲压而成，冲压后翻边部分在铁框表面形成一个凸起圆环，圆环边缘是否开裂变形，或者通孔根部是否破裂产生小孔，以及铁框表面是否有凹凸点或脏污，这些都是需要检测的指标，导致很难利用现有的一些视觉检测设备来检测，故亟需一种能够快速检测手机铁框质量的设备，能够完成外观检测指标，同时提高检测效率和可靠性，满足自动化的生产需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种手机铁框外观缺陷检测系统，能够实现手机铁框外观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机铁框外观缺陷检测系统，其特征在于：包括检测台(100)，以及对应该检测台(100)设置的送检流水线(110)和良品流水线(120)，所述检测台(100)上具有与送检流水线(110)和良品流水线(120)一一对应的送检机械手(200)和良品机械手(300)，其中检测台(100)上对应送检机械手(200)的位置设有第一检测工位(130)和第二检测工位(140)，对应良品机械手(300)设有良品取料工位(150)，所述第二检测工位(140)和良品取料工位(150)之间设有第三检测工位(160)和次品取料工位(170)；/n所述第一检测工位(130)和第二检测工位(140)分别设有CCD视...

【技术特征摘要】
1.一种手机铁框外观缺陷检测系统，其特征在于：包括检测台(100)，以及对应该检测台(100)设置的送检流水线(110)和良品流水线(120)，所述检测台(100)上具有与送检流水线(110)和良品流水线(120)一一对应的送检机械手(200)和良品机械手(300)，其中检测台(100)上对应送检机械手(200)的位置设有第一检测工位(130)和第二检测工位(140)，对应良品机械手(300)设有良品取料工位(150)，所述第二检测工位(140)和良品取料工位(150)之间设有第三检测工位(160)和次品取料工位(170)；
所述第一检测工位(130)和第二检测工位(140)分别设有CCD视觉组件A(400)和CCD视觉组件B(500)，第三检测工位(160)设有CCD线扫描视觉检测组件(600)；
所述检测台(100)上以可转动方式设置有四工位分度盘(700)，所述四工位分度盘(700)上具有四个治具(710)，所述四工位分度盘(700)转动，能够使各治具(710)依次在第二检测工位(140)、第三检测工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)之间切换。


2.根据权利要求1所述的手机铁框外观缺陷检测系统，其特征在于：所述送检流水线(110)和良品流水线(120)分别位于检测台(100)的正对两侧，所述第二检测工位(140)、第三检测工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)依次呈圆周阵列分布。


3.根据权利要求2所述的手机铁框外观缺陷检测系统，其特征在于：所述CCD线扫描视觉检测组件(600)包括位于检测台(100)上方的线扫描相机(610)和线扫描光源(620)；
四个所述治具(710)在四工位分度盘(700)上呈圆周阵列分布，并与所述四工位分度盘(700)滑动配合，所述检测台(100)上对应第三检测工位(160)设有直线驱动机构(720)，所述治具(710)能够在直线驱动机构(720)的驱动下沿检测台(100)直线移动，其移动距离至少大于待检铁框的宽度。


4.根据权利要求3所述的手机铁框外观缺陷检测系统，其特征在于：所述直线驱动机构(720)包括正对四工位分度盘(700)中心设置的推杆(721)，以及用于驱动推杆(721)直线移动的丝杆电机(722)，所述四工位分度盘(700)的中部设有安装座(730)，各治具(710)与该安装座(730)之间均设有弹性复位结构。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，万英伟，张东东，尹建群，宋培华，
申请(专利权)人：雷澳视觉科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44