一种环形激光雷达外罩的性能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种环形激光雷达外罩的性能检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台上安装有底座，所述底座的中部为一根转轴，所述转轴的顶部环切去部分形成L型卡槽，所述L型卡槽处安装轴承，所述轴承外圈连接有旋转台，所述旋转台上安装激光雷达外罩，所述底座的转轴顶端安装激光发射器；所述工作台上位于所述底座的前方安装有接收板，所述工作台上位于所述底座的侧方安装有红外摄像头，所述红外摄像头连接有显示器。有效利用了激光雷达本身的光学理论设计来实现人眼无法识别的激光雷达外罩的光学性能检测。装置简易，操作简单，适用于长期的批量的生产检验。可以共用于多款类似激光雷达产品，只需在旋转台上加工不同圆形凸台对应不同产品。

【技术实现步骤摘要】
一种环形激光雷达外罩的性能检测装置
本技术涉及光学设备检测
，特别是一种环形激光雷达外罩的性能检测装置。
技术介绍
近年来随着激光雷达探测技术的成熟，激光雷达探测技术被运用于无人驾驶、机器人、工业测距、仓库物流等等行业。激光雷达外罩是整个激光雷达组件的外部保护壳，它的主要特点：产品为黑色，可见光线不可透过，红外激光极高的穿透性，并且在红外激光穿透的过程不影响激光的路径，不能使激光产生变形扭曲或者散射折射等等现象，目前激光雷达外罩几乎均为聚碳酸酯的塑胶件。环形的激光雷达外罩结构设计，如图1所示，被广泛的运用于各个领域的激光雷达上。激光雷达探测使用红外激光一般是905nm或者1550nm波段的，人眼不可识别的红外激光。基本原理为：雷达内部的激光发射器发射一束红外激光，穿过激光雷达外罩，当红外激光接触到外界物体时候会反射回来，反射回来的红外激光经过激光雷达内部的激光接收器接收，由此来计算被探测的外界环境、物体的距离、形态等等信息。这里面有一个因素非常关键：如果激光雷达外罩上存在一些问题，例如表面粗糙、产品面型不好、产品存在杂质和瑕疵等等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形激光雷达外罩的性能检测装置，其特征在于：包括检测工作台，所述检测工作台上安装有底座，所述底座的中部为一根转轴，所述转轴的顶部环切去部分形成L型卡槽，所述L型卡槽处安装轴承，所述轴承外圈连接有旋转台，所述旋转台上安装激光雷达外罩，所述底座的转轴顶端安装激光发射器；所述检测工作台上位于所述底座的前方安装有接收板，所述检测工作台上位于所述底座的侧方安装有红外摄像头，所述红外摄像头连接有显示器。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形激光雷达外罩的性能检测装置，其特征在于：包括检测工作台，所述检测工作台上安装有底座，所述底座的中部为一根转轴，所述转轴的顶部环切去部分形成L型卡槽，所述L型卡槽处安装轴承，所述轴承外圈连接有旋转台，所述旋转台上安装激光雷达外罩，所述底座的转轴顶端安装激光发射器；所述检测工作台上位于所述底座的前方安装有接收板，所述检测工作台上位于所述底座的侧方安装有红外摄像头，所述红外摄像头连接有显示器。


2.根据权利要求1所述的一种环形激光雷达外罩的性能检测装置，其特征在于：所述旋转台的中部开设有旋转台安装孔，所述旋转台安装孔的下部开设有L型卡接槽，所述轴承的外侧面与所述旋转台安装孔的L型卡接槽配合。


3.根据权利要求1所述的一种环形激光雷达外罩的性能检测装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守城，黄嘉玲，魏孝典，黄超，郑宝锋，
申请(专利权)人：福建富兰光学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35