【技术实现步骤摘要】
一种模块化背负式AGV结构
本技术属于AGV
，具体涉及一种模块化背负式AGV结构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动引导小车)以其快捷、高效、柔性等特点，己成为实现柔性化、自动化、智能化生产车间和现代物流系统的物料运输关键设备。采用电磁导航的AGV，能够沿指定路线在各工位之间稳定巡航、进行输送和搬运物料。目前的AGV小车，在搬运重物时，缺乏检测功能，容易造成AGV小车的损伤、使用寿命降低，同时目前的AGV小车往往采用整体性构造，如果发生损坏，不便于维修。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模块化背负式AGV结构，以解决现有的AGV小车缺乏重量检测功能，造成使用寿命降低，同时维修不方便的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种模块化背负式AGV结构，包括底盘和功能模块，所述底盘上安装有运动执行模块和控制模块，所述控制模块用于收发控制指令，并控制运动执行模块驱动底盘移动；所述底盘顶部配置有连接模块，所述连接模块用于装卸所述功能模块，所述功能模块通过导线连...
【技术保护点】
1.一种模块化背负式AGV结构，其特征在于，包括底盘和功能模块，所述底盘上安装有运动执行模块和控制模块，所述控制模块用于收发控制指令，并控制运动执行模块驱动底盘移动；所述底盘顶部配置有连接模块，所述连接模块用于装卸所述功能模块，所述功能模块通过导线连接至控制模块用于负重和爬升；所述底盘底部配置有负重分担模块，所述负重分担模块通过导线连接至控制模块用于分担运输负重。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化背负式AGV结构，其特征在于，包括底盘和功能模块，所述底盘上安装有运动执行模块和控制模块，所述控制模块用于收发控制指令，并控制运动执行模块驱动底盘移动；所述底盘顶部配置有连接模块，所述连接模块用于装卸所述功能模块，所述功能模块通过导线连接至控制模块用于负重和爬升；所述底盘底部配置有负重分担模块，所述负重分担模块通过导线连接至控制模块用于分担运输负重。
2.根据权利要求1所述的一种模块化背负式AGV结构，其特征在于，所述运动执行模块包括四个可编程直流伺服电机和四个锂电池，所述伺服电机安装分布于底盘四周的对称位置，每个所述伺服电机上连接有直角行星减速器，所述直角行星减速器上连接有麦克纳姆轮；每个所述伺服电机均通过导线连接至控制模块和锂电池。
3.根据权利要求1所述的一种模块化背负式AGV结构，其特征在于，所述连接模块包括支撑板、设置于支撑板上表面两端的轨道以及每个轨道上配置的滑块，所述支撑板固定于所述底盘上，所述滑块固定于所述功能模块底部，所述滑块和轨道之间还配置有螺栓用于定位和固定。
4.根据权利要求1所述的一种模块化背负式AGV结构，其特征在于，所述功能模块为双铰接式升降台，所述双铰接式升降台包括抬升架载物板、外剪叉臂、内剪叉臂、第一电动推杆与底座，所述抬升架载物板与底座同一端内壁均设置有槽轨，所述抬升架载...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，程峰，阔孝辉，
申请(专利权)人：数字孪生镇江装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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