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本实用新型提供一种模块化背负式AGV结构，包括底盘和功能模块，所述底盘上安装有运动执行模块和控制模块，所述控制模块用于收发控制指令，并控制运动执行模块驱动底盘移动；所述底盘顶部配置有连接模块，所述连接模块用于装卸所述功能模块，所述功能模块通...
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