一种履带搬运机的传动连杆转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带搬运机的传动连杆转向机构，包括对称设置两组转向连杆机构，每组转向连杆机构包括转向把手及依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中部设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接。本实用新型专利技术产品通过在履带搬运机上设置两组转向连杆机构来控制车辆左右转向功能，人员只需简单操纵对应的转向把手摆动即可实现转向，各零部件均为刚性金属件可承受高强拉力实现可推可拉，整体机构外露便于发现损坏及维护，使用寿命长安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种履带搬运机的传动连杆转向机构
本技术涉及履带搬运机设备
，具体是一种履带搬运机的传动连杆转向机构。
技术介绍
履带搬运机因极佳的路面适应性，适用于复杂恶劣路况的运输需求，在农业、工程运输领域发展迅速，而现有的履带搬运机一般采用柔性拉线式转向机构来实现车辆转向功能，但现有的普通柔性拉线及其他部分部件难以经受高强度的拉力作用，拉线外皮易发生磨损以致使用寿命较短，损坏后维修拆装不便，并且普通柔性拉线转向只有拉线转向动作，在遇到变速箱转向拨叉摩擦力较大或变速箱壳内因铁屑卡死情况时，柔性拉线难以实现回位。而申请人发现可以设计配合履带搬运机的连杆转动转向机构来解决上述柔性拉线转向的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种安全性高易维护的履带搬运机的传动连杆转向机构。为实现上述目的，本技术提供履带搬运机的传动连杆转向机构技术方案为：一种履带搬运机的传动连杆转向机构，包括对称设置于履带搬运机车架上的两组转向连杆机构，所述每组转向连杆机构包括与车架相套接的转向把手及与变速箱相连接的多连杆组，所述多连杆组包括依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，所述转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，所述连杆拉臂和把手杆连接固定于转向套管外端，其中转向套管与车架对应设置的把手轴套接，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，所述前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中间交汇端部向外延伸设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接，以连杆传动方式来对履带搬运机的转向进行操控，整体耐拉力强度高，相比于柔性拉线方式更稳定安全。作为进一步的方案：与第三连杆对接的变速箱设置为转向离合式变速箱，该转向离合式变速箱上设有变速箱转向拉臂与第三连杆对接，变速箱内部设有回位弹簧，转向离合式变速箱更好适配转向连杆机构实现转向，回位弹簧的设置可使转向完成后顺利回位。作为进一步的方案：所述前转向拉杆的转向转轴沿水平方向向车架端延伸，与车架对应端部设置的扶手固定座侧面对接，所述后转向拉杆的转向转轴沿竖直方向向上延伸，与车架对应端部设置的车架底框下端面对接。作为进一步的方案：所述第一连杆与前转向拉杆连接端设置有端头具有螺纹的连接杆头，连接杆头下端配合设有连杆接头，所述连杆接头下端设有U型铰接板，上端设置为具有配合螺孔的调节螺母，所述调节螺母与连接杆头配合对接，U型铰接板与前转向拉杆形成配合铰接。作为进一步的方案：所述把手轴两端对接的车架端部设有两个对称设置的扶手支架，将把手轴水平方向夹持。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品通过在履带搬运机上设置两组转向连杆机构来控制车辆左右转向功能，人员只需简单操纵对应的转向把手摆动即可实现转向，各零部件均为刚性金属件可承受高强拉力实现可推可拉，整体机构外露便于发现损坏及维护，使用寿命长安全性高。附图说明图1为本技术的传动连杆转向机构实施例的立体结构示意图。图2为本技术的传动连杆转向机构实施例的整机装配结构示意图。图3为图2的局部放大示意图。图4为本技术的传动连杆转向机构实施例与车架安装结构示意图。在图1～图4中：行走机构1、车架2、变速箱3、发动机4、操作机构5、货箱6、把手轴7、左扶手支架8、右扶手支架9、左转向连杆机构10、右转向连杆机构20、转向把手11、第一连杆12、前转向拉杆13、第二连杆14、后转向拉杆15、第三连杆16、把手杆111、转向套管112、连杆拉臂113、调节螺母121、U型铰接板122、前转向转轴131、后转向转轴151、扶手固定座22、变速箱转向拉臂31。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1～4，本技术的实施例：现有的履带搬运机，设置包括行走机构1、车架2、变速箱3、发动机4、操作机构5和货箱6，其中用于控制履带搬运机转向的转向机构设置为传动连杆转向机构，包括对称设置于履带搬运机车架上的两组转向连杆机构，按左右分设为左转向连杆机构10、右转向连杆机构20，其中每组转向连杆机构包括与车架相套接的转向把手11及与变速箱相连接的多连杆组，其中的多连杆组包括依次铰接第一连杆12、前转向拉杆13、第二连杆14、后转向拉杆15及第三连杆16，本实施例中的转向把手11设置成把手杆111、转向套管112和连杆拉臂113，其中该连杆拉臂113和把手杆111连接固定于转向套管112外端，其中转向套管112与车架对应设置的把手轴7套接，连杆拉臂113与第一连杆12形成铰接，其中的前转向拉杆13与后转向拉杆14均设置成V型拉杆板体，对应的中间交汇端部向外延伸设有转向转轴，分别为前转向转轴131、后转向转轴151，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，其中前转向拉杆的前转向转轴131沿水平方向向车架端延伸，与车架对应端部设置的扶手固定座22侧面对接，其中的后转向拉杆的后转向转轴151沿竖直方向向上延伸，与车架对应端部设置的车架底框下端面对接。其中本实施例中第三连杆16与变速箱3配合对接，以连杆传动方式来对履带搬运机的转向进行操控，整体耐拉力强度高，相比于柔性拉线方式更稳定安全。其中本实施例中与第三连杆对接的变速箱3设置为转向离合式变速箱，该转向离合式变速箱上设有变速箱转向拉臂31与第三连杆对接，变速箱内部设有回位弹簧，转向离合式变速箱更好适配转向连杆机构实现转向，回位弹簧的设置可使转向完成后顺利回位。另外本实施例中的第一连杆12与前转向拉杆13连接端设置有端头具有螺纹的连接杆头，连接杆头下端配合设有连杆接头，连杆接头下端设有U型铰接板122，上端设置为具有配合螺孔的调节螺母121，调节螺母121与连接杆头配合对接，U型铰接板122与前转向拉杆13形成配合铰接。另外把手轴7两端对接的车架端部设有两个对称设置的扶手支架，分别设置为左扶手支架8、右扶手支架9，将把手轴水平方向夹持。本技术的原理是：通过整体设置在车架上端的左转向连杆机构10、右转向连杆机构20与变速箱3进行对接，以对应转向连杆机构上的转向把手11套接于把手轴7上端。在需要进行对应转向操作时，操作人员可轻松拉动左转向连杆机构10上的转向把手11相对把手轴7向后转动，进而带动连杆拉臂113跟随角度转动变化顺时针转动，连杆拉臂113后端与第一连杆12相连，在连杆拉臂113转动后第一连杆12跟随向下位移，带动下端的前转向拉杆13相对于旋接的扶手固定座22进行转动，对接端部向下摆动，与第二连杆14对接端带动第二连杆14向上动作，第二连杆14向上动作进而带动后转向拉杆15配合端向外转动，后转向拉杆15带动第三连杆16向外拉动变速箱的变速箱转向拉臂31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：包括对称设置于履带搬运机车架上的两组转向连杆机构，所述每组转向连杆机构包括与车架相套接的转向把手及与变速箱相连接的多连杆组，所述多连杆组包括依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，所述转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，所述连杆拉臂和把手杆连接固定于转向套管外端，其中转向套管与车架对应设置的把手轴套接，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，所述前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中间交汇端部向外延伸设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：包括对称设置于履带搬运机车架上的两组转向连杆机构，所述每组转向连杆机构包括与车架相套接的转向把手及与变速箱相连接的多连杆组，所述多连杆组包括依次铰接第一连杆、前转向拉杆、第二连杆、后转向拉杆及第三连杆，所述转向把手设置成把手杆、转向套管和连杆拉臂，所述连杆拉臂和把手杆连接固定于转向套管外端，其中转向套管与车架对应设置的把手轴套接，连杆拉臂与第一连杆形成铰接，所述前转向拉杆与后转向拉杆均设置成V型拉杆板体，中间交汇端部向外延伸设有转向转轴，该转向转轴与车架对应连接端部形成旋接，所述第三连杆与变速箱配合对接。


2.根据权利要求1所述的一种履带搬运机的传动连杆转向机构，其特征在于：与第三连杆对接的变速箱设置为转向离合式变速箱，该转向离合式变速箱上设有变速箱转向拉臂与第三连杆对接，变速箱内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平波，杨伟，
申请(专利权)人：台州市集英农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33