自驾车辆的车辆导航设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自驾车辆的车辆导航设备，包括第一导航装置、第二导航装置及运动控制装置，该第一导航装置包括三维光学雷达模块，该第二导航装置包括全球卫星导航系统模块，该运动控制装置根据该第一导航装置及该第二导航装置的个别的导航信赖水平值选择使用该第一导航装置的第一导航结果及该第二导航装置的第二导航结果中单一个导航结果控制自驾车辆在自驾区域中自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
自驾车辆的车辆导航设备
本专利技术涉及一种自动驾驶车辆，特别涉及一种自驾车辆的车辆导航设备。
技术介绍
自动驾驶车辆，又称为无人驾驶车辆、计算机驾驶车辆，一种能够根据环境感测结果及少量或无须人类操作自动行驶的车辆。近年来，随着对于车辆的决策判断、命令传达、机构动作等的研究不断投入，自动驾驶车辆的技术也取得飞跃性的发展。自动驾驶车辆的行驶仰赖于导航装置，无论行驶路径的规划或实时路况的应变，导航装置都需要在精准定位下才能作出正确的判断，得到准确的导航结果。目前，自动驾驶车辆的其中一个主流应用在有限区域内执行高等级(等级4以上)的自动驾驶。在此类应用中，自动驾驶车辆通常沿着有限区域内的一般车用道路行驶，如此的车用道路其路面状态及道路环境单纯，故一般市售的导航装置大多有能力因应，提供堪用的导航结果。然而，当自动驾驶车辆应用作为行驶在高尔夫球场的球道及车道两方面的高尔夫球车时，因路面状态及道路环境等条件不再单纯，会随着车道的柏油路及球道的草皮有很大的变化，导致现有的导航装置只有在自动驾驶车辆行驶于车道时的单方面才能提供堪用的导航结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驾车辆的车辆导航设备，以高尔夫球场的球道作为自驾区域(A)，在所述的自驾区域(A)中导航自驾车辆(C)，所述的自驾车辆的车辆导航设备(100)包括：/n第一导航装置(1)，包括三维光学雷达模块(11)、第一定位模块(12)及第一路径规划模块(13)，所述的第一定位模块(12)连接于所述的三维光学雷达模块(11)，所述的第一路径规划模块(13)连接于所述的第一定位模块(12)，根据所述的三维光学雷达模块(11)的感测及所述的第一定位模块(12)与所述的第一路径规划模块(13)的运算得到对于所述的自驾区域(A)的第一导航结果(N1)；/n第二导航装置(2)，包括全球卫星导航系统模块(21...

【技术特征摘要】
20190515 TW 1081167931.一种自驾车辆的车辆导航设备，以高尔夫球场的球道作为自驾区域(A)，在所述的自驾区域(A)中导航自驾车辆(C)，所述的自驾车辆的车辆导航设备(100)包括：
第一导航装置(1)，包括三维光学雷达模块(11)、第一定位模块(12)及第一路径规划模块(13)，所述的第一定位模块(12)连接于所述的三维光学雷达模块(11)，所述的第一路径规划模块(13)连接于所述的第一定位模块(12)，根据所述的三维光学雷达模块(11)的感测及所述的第一定位模块(12)与所述的第一路径规划模块(13)的运算得到对于所述的自驾区域(A)的第一导航结果(N1)；
第二导航装置(2)，包括全球卫星导航系统模块(21)、第二定位模块(22)及第二路径规划模块(23)，所述的第二定位模块(22)连接于所述的全球卫星导航系统模块(21)，所述的第二路径规划模块(23)连接于所述的第二定位模块(22)，根据所述的全球卫星导航系统模块(21)的感测及所述的第二定位模块(22)与所述的第二路径规划模块(23)的运算得到对于所述的自驾区域的第二导航结果(N2)；以及
运动控制装置(3)，包括导航选择切换模块(31)及运动控制模块(32)，所述的导航选择切换模块(31)连接于所述的运动控制模块(32)，所述的导航选择切换模块(31)经设置根据所述的第一导航装置(1)及所述的第二导航装置(2)的个别的导航信赖水平值，将所述的运动控制模块(32)自所述的第一导航装置(1)切换成连接于所述的第二导航装置(2)或将所述的运动控制模块(32)自所述的第二导航装置(2)切换成连接于所述的第一导航装置(2)，使所述的运动控制模块(32)根据所述的第一导航装置(1)的第一导航结果(N1)及所述的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许典雅，张友鹏，夏文骏，黄郁钧，
申请(专利权)人：宜升有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71