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本发明涉及一种自驾车辆的车辆导航设备，包括第一导航装置、第二导航装置及运动控制装置，该第一导航装置包括三维光学雷达模块，该第二导航装置包括全球卫星导航系统模块，该运动控制装置根据该第一导航装置及该第二导航装置的个别的导航信赖水平值选择使用该...
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