物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物品配送轨迹展示方法、装置、系统和存储介质。涉及物流技术领域，该方法包括：服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该物品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

Article distribution track display method, device, equipment, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质
本专利技术实施例涉及物流
，尤其涉及一种物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质。
技术介绍
现今社会，电商产业飞速发展，随着电商产业的蓬勃兴起，带动了另一产业的发展——物流。物流行业在电商产业发展起来的同时，也发生了翻天覆地的变化，人们在电商平台买的物品，通过物流配送，到达万千消费者手中，这就使得物流配送成为了整个电商服务链条上的重要一环。在物流配送过程中，用户具有实时了解自己购买物品的位置的需求，目前是通过平面轨迹图的展示，来满足用户的这一需求。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：平面轨迹图展示出的物品的位置的精准度较低，使得用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质，以提升物流配送过程中所展示物品位置的精准度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种物品配送轨迹展示方法，应用于服务端，包括：在确定物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于服务端，包括：/n在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；/n根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；/n将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于服务端，包括：
在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；
根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；
将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定物品的配送设备进入建筑物内部之前，所述方法还包括：
接收所述配送设备上报的二维位置信息；
根据所述配送设备在距离当前时间最近的预设时间段内上报的多个二维位置信息，确定所述配送设备在所述预设时间段内的位置变化值是否在预设范围内；
若所述位置变化值在预设范围内，则确定所述配送设备进入建筑物内部。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述位置变化值在预设范围内之后、确定所述配送设备进入建筑物内部之前，所述方法还包括：
确定所述配送设备与配送目的地之间的距离是否小于设定阈值；
确定所述配送设备进入建筑物内部，包括：
在确定所述配送设备与配送目的地之间的距离小于设定阈值时，确定所述配送设备进入建筑物内部。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述配送设备上报的二维位置信息时，根据当前接收到的二维位置信息确定所述配送设备所处的二维位置点，根据所述二维位置点生成所述配送设备的二维配送轨迹；
将所述二维配送轨迹发送至所述客户端，以使所述客户端对所述二维配送轨迹进行界面化展示。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹，包括：
获取所述配送设备进入建筑物内部时所述配送设备的二维位置信息，将获取的二维位置信息对应的位置点确定为坐标原点；
根据所述坐标原点和所述三维位移距离确定所述配送设备所处的三维位置点；
将所述三维位置点与已生成的所述配送设备的二维配送轨迹进行连接，获得所述配送设备的三维配送轨迹。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高，确定所述配送设备当前所处的楼层；
将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示，包括：
将所述配送设备当前所处的楼层和所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述建筑物的层高，包括：
获取所述配送设备上报的第一个不为0、且在预设时长内未发生变化的垂直位移距离；
将获取的垂直位移距离确定为所述建筑物的层高。


8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述配送设备为无人配送设备。


9.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于配送设备，包括：
接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；
根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；
将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收服务端发送的测距指令之前，所述方法还包括：
向所述服务端上报配送设备的二维位置信息，以使所述服务端根据所述二维位置信息生成所述配送设备的二维配送轨迹，以及根据所述二维位置信息确定所述配送设备是否进入建筑物内部。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离，包括：
控制设置于所述配送设备上的平面测距装置进行测距，获得所述配送设备在x轴方向的横向位移距离和在y轴方向的纵向位移距离；
控制设置于所述配送设备上的垂直测距装置进行测距，获得所述配送设备在z...

【专利技术属性】
技术研发人员：王多月，李旭，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11