贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质。其中，贴标机拧杆位置检测方法，包括步骤：获取当前进入检测工位的针筒图像，对针筒图像进行视觉检测；在视觉检测的结果为针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认针筒图像中胶塞与预充针针杆的位置关系；根据位置关系，得到预充针针杆和胶塞之间的缝隙距离；基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。本申请提出采用视觉检测对针筒图像进行特征提取识别，可以可视化的测量出缝隙的绝对距离，从而保证了检测的精度，和最终产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质
本申请涉及贴标设备
，特别是涉及一种贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
预充针的结构一般包括针杆、针管、胶塞等部分，属于将灌装物料直接灌注并密封于注射器中，适用于注入剂、注射剂型的包装容器。注射器的生产过程为：将针杆一一对应地旋入针管内的胶塞中，并在针管外贴上一张标签。目前采用预充针拧杆贴标机自动成批地完成注射器推杆的理料、推杆与针管自动拧紧，以及针管表面覆盖不干胶标签。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统采用扭力传感器来控制拧杆的位置，易受包材质量、灌装物料影响，存在精度无法保证的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度的贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种贴标机拧杆位置检测方法，包括步骤：获取当前进入检测工位的针筒图像，对针筒图像进行视觉检测；在视觉检测的结果为针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认针筒图像中胶塞与预充针针杆的位置关系；根据位置关系，得到预充针针杆和胶塞之间的缝隙距离；基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。在其中一个实施例中，检测工位包括贴标机通过拧杆完成预充针针杆装配时的位置；还包括步骤：在视觉检测的结果为针筒图像中不存在胶塞和/或预充针针杆的情况下，确认胶塞和/或预充针针杆缺失；向剔除机构输出分选指令；分选指令用于指示剔除机构动作、以剔除针筒图像对应的预充针。在其中一个实施例中，对针筒图像进行视觉检测的步骤包括：对针筒图像进行分割，提取区域特征；基于基准图像，对区域特征进行搜索匹配，确定针筒图像中是否存在胶塞和预充针针杆；基准图像包括合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像。在其中一个实施例中，在对针筒图像进行分割，提取区域特征的步骤之前，还包括步骤：标记合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像，得到基准图像。在其中一个实施例中，基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤包括：在缝隙距离超出预设偏离范围的情况下，确定贴标机中拧杆的当前位置发生偏离，发出拧杆跑偏预警信息；基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤之后，还包括步骤：根据缝隙距离，确认贴标机中拧杆的当前拧杆扭力，并完成拧杆针杆的位置控制。一种贴标机拧杆位置检测装置，包括：图像识别模块，用于获取当前进入检测工位的针筒图像，对针筒图像进行视觉检测；位置确认模块，用于在视觉检测的结果为针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认针筒图像中胶塞与预充针针杆的位置关系；距离确认模块，用于根据位置关系，得到预充针针杆和胶塞之间的缝隙距离；处理模块，用于基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。一种贴标机拧杆位置检测系统，包括设于贴标机主体上的工控机；工控机用于执行上述方法的步骤。在其中一个实施例中，还包括：均设于检测工位处的相机、镜头和光源；相机与镜头相连接；调节结构；调节结构分别连接相机、镜头和光源；调节机构与工控机相连接；逻辑控制器；逻辑控制器连接在工控机和剔除机构之间。在其中一个实施例中，镜头为远心镜头或FA镜头；光源为多光谱同轴光源；还包括连接工控机的、用于提供人机交互界面的触摸屏。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：针对预充针拧杆贴标机，本申请提出获取检测工位的针筒图像，并采用视觉检测处理该针筒图像，进而测量出预充针针杆与胶塞的缝隙距离，从而确定贴标机中拧杆的当前位置，可以保证预充针拧杆贴标机拧杆位置的一致性，并间接保证预充针拧杆贴标机拧杆扭力的一致性。本申请提出采用视觉检测对针筒图像进行特征提取识别，可以可视化的测量出缝隙的绝对距离，从而保证了检测的精度，和最终产品的一致性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中贴标机拧杆位置检测方法的应用环境图；图2为一个实施例中贴标机拧杆位置检测方法的流程示意图；图3为另一个实施例中贴标机拧杆位置检测方法的流程示意图；图4为一个实施例中贴标机拧杆位置检测方法的具体流程示意图；图5为一个实施例中贴标机拧杆位置检测装置的结构框图；图6为一个实施例中贴标机拧杆位置检测系统的内部结构图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，包括步骤：/n获取当前进入检测工位的针筒图像，对所述针筒图像进行视觉检测；/n在所述视觉检测的结果为所述针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认所述针筒图像中所述胶塞与所述预充针针杆的位置关系；/n根据所述位置关系，得到所述预充针针杆和所述胶塞之间的缝隙距离；/n基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，包括步骤：
获取当前进入检测工位的针筒图像，对所述针筒图像进行视觉检测；
在所述视觉检测的结果为所述针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认所述针筒图像中所述胶塞与所述预充针针杆的位置关系；
根据所述位置关系，得到所述预充针针杆和所述胶塞之间的缝隙距离；
基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。


2.根据权利要求1所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，所述检测工位包括所述贴标机通过所述拧杆完成所述预充针针杆装配时的位置；
还包括步骤：
在所述视觉检测的结果为所述针筒图像中不存在所述胶塞和/或所述预充针针杆的情况下，确认所述胶塞和/或所述预充针针杆缺失；
向剔除机构输出分选指令；所述分选指令用于指示所述剔除机构动作、以剔除所述针筒图像对应的预充针。


3.根据权利要求1或2所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，对所述针筒图像进行视觉检测的步骤包括：
对所述针筒图像进行分割，提取区域特征；
基于基准图像，对所述区域特征进行搜索匹配，确定所述针筒图像中是否存在所述胶塞和所述预充针针杆；所述基准图像包括合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像。


4.根据权利要求3所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，在对所述针筒图像进行分割，提取区域特征的步骤之前，还包括步骤：
标记所述合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像，得到所述基准图像。


5.根据权利要求1所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤包括：
在所述缝隙距离超出预设偏离范围的情况下，确定所述贴标机中拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，陈楚，刘浪，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44