自动美缝机行走小车制造技术

本发明专利技术提供了一种自动美缝机行走小车，属于装修器具技术领域。它解决了现有的瓷砖铺贴缝横纵两个方向并不适合都采用电动美缝机进行美缝施工的问题。本自动美缝机行走小车包括车体、控制电路和车轮，其特征在于，车轮的数量至少为3组，每组车轮与车体之间均通过能使车轮升降的抬轮结构相连接；自动美缝机行走小车还包括用于驱动车轮转动的第一电机、用于驱动车轮升降动作的第二电机和用于检测地面是否有向上凸起的第一传感器，第二电机和第一传感器均与控制电路电连接。通过第一传感器检测地面上的凸起，控制电路在控制车轮依次抬起，使车轮逐个越过凸起，实现行走小车越过凸起，由此瓷砖铺贴缝横纵两个方向都适合采用电动美缝机进行美缝施工。

【技术实现步骤摘要】
自动美缝机行走小车
本专利技术属于装修器具
，涉及一种自动美缝机，特别是一种自动美缝机行走小车。
技术介绍
美缝是一种将美缝剂填充在瓷砖铺贴缝内的填缝工艺。为了提高美缝施工效率，人们提出了多种美缝机，如电动瓷砖美缝机（授权公告号CN102837244B）、一种手推式美缝机（申请公布号CN108374545A）。专利技术人曾提出了电动美缝机（授权公告号CN209053404U），包括电动小车和电动胶枪，电动小车带动电动胶枪自动行走。在实际施工过程中，瓷砖铺贴缝都是横纵交错，人们仅能选择其中一个方向的瓷砖铺贴缝采用电动美缝机进行美缝施工，另一个方向的瓷砖铺贴缝则需手动施工。若另一个方向的瓷砖铺贴缝也采用电动美缝机进行美缝施工，则存在着下述问题：若美缝剂已固化，则导致电动美缝机无法顺畅行走；若美缝剂未固化，则车轮从溢出瓷砖铺贴缝的美缝剂上压过，不仅破坏已完成的美缝，还使美缝剂污染施工环境。总之，瓷砖铺贴缝的横纵两个方向并不适合都采用现有的电动美缝机进行美缝施工。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动美缝机行走小车，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动美缝机行走小车，包括车体（1）和车轮（2），其特征在于，车轮（2）的数量至少为3组，每组车轮（2）与车体（1）之间均通过一组能使车轮（2）升降的抬轮结构相连接；自动美缝机行走小车（100）还包括控制电路、用于驱动车轮（2）转动的第一电机（3）、用于驱动车轮（2）升降动作的第二电机（4）和用于检测地面是否有向上凸起（16）的第一传感器（15），第二电机（4）和第一传感器（15）均与控制电路电连接；当第一传感器（15）检测到地面上有凸起（16）时，控制电路能控制第二电机（4）使车轮（2）抬起。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动美缝机行走小车，包括车体（1）和车轮（2），其特征在于，车轮（2）的数量至少为3组，每组车轮（2）与车体（1）之间均通过一组能使车轮（2）升降的抬轮结构相连接；自动美缝机行走小车（100）还包括控制电路、用于驱动车轮（2）转动的第一电机（3）、用于驱动车轮（2）升降动作的第二电机（4）和用于检测地面是否有向上凸起（16）的第一传感器（15），第二电机（4）和第一传感器（15）均与控制电路电连接；当第一传感器（15）检测到地面上有凸起（16）时，控制电路能控制第二电机（4）使车轮（2）抬起。


2.根据权利要求1所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述抬轮结构包括轮架（7）和换向件，车轮（2）包括轮轴（2a），轮轴（2a）穿设在轮架（7）上，轮架（7）上具有竖直设置的导向杆部（7a），导向杆部（7a）穿设在车体（1）上；换向件与第二电机（4）的主轴相连接。


3.根据权利要求2所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述换向件为凸轮（11），凸轮（11）的轮面与车轮（2）的轮轴（2a）相依靠；或换向件为凸轮（11），凸轮（11）的轮面与导向杆部（7a）的顶面相依靠。


4.根据权利要求3所述的自动美缝机行走小车，其特征在于，所述车体（1）上转动连接有同步轴（13），每组所述抬轮结构中的凸轮（11）均与同步轴（13）相连接，第二电机（4）与同步轴（13）传动连接；
或车体（1）上转动连接有第一同步轴和第二同步轴，第二电机（4）的数量为两个，所有抬轮结构分为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健明，邹武，卢章熹，於斌辉，
申请(专利权)人：台州八鑫工贸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33