全自动瓷砖勾缝机制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种全自动瓷砖勾缝机，涉及装修设备技术领域。全自动瓷砖勾缝机包括车体、搅拌机、彩色图像传感器、增压机和伸缩给料管，搅拌机设置在车体上，搅拌机上开设有进水口和进料口，进水口用于灌入水，进料口用于灌入勾缝剂，彩色图像传感器设置在车体的底部，彩色图像传感器用于识别瓷砖缝隙，增压机设置在车体的底部、且与搅拌机连通，增压机的底部连通有伸缩给料管，增压机用于将搅拌机内的物料送入伸缩给料管，伸缩给料管用于向瓷砖缝隙内填入物料。全自动瓷砖勾缝机能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。

【技术实现步骤摘要】
全自动瓷砖勾缝机
本专利技术涉及装修设备
，具体而言，涉及一种全自动瓷砖勾缝机。
技术介绍
目前，建筑行业“瓷砖勾缝”施工工序多以人工勾缝为主。施工前，需要将瓷砖缝隙清理干净，除去所有灰尘、油渍及其他污染物，同时也要清除瓷砖缝隙间松散的瓷砖粘结剂；随后，将粉料加入适量的水，使用搅拌机进行机械搅拌；接着，用橡胶勾缝刀或刮刀将搅拌好的瓷砖勾缝剂填入瓷砖缝隙内，按对角线方向或以环形转动方式将瓷砖勾缝剂填满缝隙；瓷砖勾缝剂固化后，用干布将表面已经粉化的瓷砖勾缝剂擦掉，或者用水进行最后的清洗。人工勾缝的缺点在于：成本高、工序复杂、效率低、观感欠佳、材料浪费严重等，仅适用于小面积瓷砖勾缝，对于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝不适用。鉴于传统瓷砖勾缝施工工艺的弊端，设计一种全自动瓷砖勾缝机，能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝，这是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种全自动瓷砖勾缝机，其能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种全自动瓷砖勾缝机，全自动瓷砖勾缝机包括：车体；设置在车体上的搅拌机，搅拌机上开设有进水口和进料口，进水口用于灌入水，进料口用于灌入勾缝剂；设置在车体的底部的彩色图像传感器，彩色图像传感器用于识别瓷砖缝隙；设置在车体的底部、且与搅拌机连通的增压机，增压机的底部连通有伸缩给料管，增压机用于将搅拌机内的物料送入伸缩给料管，伸缩给料管用于向瓷砖缝隙内填入物料。在可选的实施方式中，车体的底部具有第一点位和第二点位，第一点位和第二点位沿行进方向前后设置，第一点位和第二点位上均设置有彩色图像传感器，第一点位和第二点位上的彩色图像传感器在地面上形成有效识别区域，车体行进过程中，保持瓷砖缝隙与有效识别区域的中线重合。在可选的实施方式中，伸缩给料管包括：料管，料管的一端与增压机连通；第一弹簧夹，连接在料管的另一端；第一弹簧，第一弹簧安装在第一弹簧夹中；出料端头，连接在第一弹簧上、且与料管连通，出料端头在第一弹簧的弹力作用下可相对料管伸缩。在可选的实施方式中，出料端头出料的端面相对于地面为斜面，斜面相对地面较高的一侧位于车体行进方向的前方，斜面相对地面较低的一侧位于车体行进方向的后方。在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：设置在车体的底部的伸缩勾缝刮刀，伸缩勾缝刮刀位于伸缩给料管的后方，伸缩勾缝刮刀用于将将瓷砖缝隙内的物料压实、且刮掉溢出瓷砖缝隙的物料。在可选的实施方式中，伸缩勾缝刮刀包括：刮刀立杆，连接在车体的底部；第二弹簧夹，套设在刮刀立杆上；第二弹簧，安装在第二弹簧夹中；勾缝刀，连接在第二弹簧的端部，勾缝刀在第二弹簧的弹力作用下可相对刮刀立杆伸缩，勾缝刀用于将瓷砖缝隙内的物料压实；刮刀，连接在勾缝刀的侧面上，刮刀用于刮掉溢出瓷砖缝隙的物料。在可选的实施方式中，勾缝刀朝向瓷砖缝隙的端面为U形表面，刮刀平行于地面、且垂直于瓷砖缝隙设置。在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：设置在车体上的吸气罐，吸气罐与设置在车体的底部的吸气口连通，吸气口位于伸缩给料管行进方向的前方，吸气口用于吸入瓷砖缝隙内的杂质。在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：设置在车体的底部的吸尘器，吸尘器上开设有吸尘口，吸尘口位于伸缩勾缝刮刀行进方向的后方，吸尘口用于吸入地面的杂质。在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：设置在车体的底部的烘干机，烘干机用于调节搅拌机内物料的温度值；设置在车体上、且与搅拌机连通的压力罐，压力罐用于调节搅拌机内的压力值。本专利技术实施例提供的全自动瓷砖勾缝机的有益效果包括：1.传统工艺中，每道工序均需要人工按部就班地去完成，所消耗的人力和时间较多，本专利技术实施例提供的全自动瓷砖勾缝机实现了全过程的自动化和智能化，仅需人工添加勾缝剂和水等，大大提高了工作效率，降低了单位工程量施工成本；2.采用了彩色图像传感器对瓷砖缝隙进行精准识别，避免物料填充位置偏差，节约了原材料，提高了填充的精准度；3.本专利技术实施例提供的全自动瓷砖勾缝机能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的全自动瓷砖勾缝机的正视图；图2为本专利技术实施例提供的全自动瓷砖勾缝机的仰视图；图3为有效识别区域与瓷砖缝隙的示意图；图4为伸缩给料管的结构示意图；图5为伸缩勾缝刮刀的正视图；图6为伸缩勾缝刮刀的侧视图；图7为控制面板的结构示意图。图标：100-全自动瓷砖勾缝机；110-车体；120-搅拌机；121-进水口；122-进料口；130-电机；140-彩色图像传感器；141-有效识别区域；150-增压机；160-吸气罐；161-吸气口；170-吸尘器；171-吸尘口；180-烘干机；190-压力罐；200-伸缩给料管；201-料管；202-第一弹簧夹；203-第一弹簧；204-出料端头；210-伸缩勾缝刮刀；211-刮刀立杆；212-第二弹簧夹；213-第二弹簧；214-勾缝刀；215-刮刀；220-软毛刷；230-控制面板；231-显示屏；232-车体速度旋钮开关；233-电机开关；234-增压机开关；235-烘干机开关；236-吸尘器开关；237-总开关；240-防碰撞感应探测器；250-控制模块；260-蓄电池；300-瓷砖缝隙。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机包括：/n车体(110)；/n设置在所述车体(110)上的搅拌机(120)，所述搅拌机(120)上开设有进水口(121)和进料口(122)，所述进水口(121)用于灌入水，所述进料口(122)用于灌入勾缝剂；/n设置在所述车体(110)的底部的彩色图像传感器(140)，所述彩色图像传感器(140)用于识别瓷砖缝隙(300)；/n设置在所述车体(110)的底部、且与所述搅拌机(120)连通的增压机(150)，所述增压机(150)的底部连通有伸缩给料管(200)，所述增压机(150)用于将所述搅拌机(120)内的物料送入所述伸缩给料管(200)，所述伸缩给料管(200)用于向瓷砖缝隙(300)内填入物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机包括：
车体(110)；
设置在所述车体(110)上的搅拌机(120)，所述搅拌机(120)上开设有进水口(121)和进料口(122)，所述进水口(121)用于灌入水，所述进料口(122)用于灌入勾缝剂；
设置在所述车体(110)的底部的彩色图像传感器(140)，所述彩色图像传感器(140)用于识别瓷砖缝隙(300)；
设置在所述车体(110)的底部、且与所述搅拌机(120)连通的增压机(150)，所述增压机(150)的底部连通有伸缩给料管(200)，所述增压机(150)用于将所述搅拌机(120)内的物料送入所述伸缩给料管(200)，所述伸缩给料管(200)用于向瓷砖缝隙(300)内填入物料。


2.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述车体(110)的底部具有第一点位和第二点位，所述第一点位和所述第二点位沿行进方向前后设置，所述第一点位和所述第二点位上均设置有所述彩色图像传感器(140)，所述第一点位和所述第二点位上的所述彩色图像传感器(140)在地面上形成有效识别区域(141)，所述车体(110)行进过程中，保持瓷砖缝隙(300)与所述有效识别区域(141)的中线重合。


3.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述伸缩给料管(200)包括：
料管(201)，所述料管(201)的一端与所述增压机(150)连通；
第一弹簧夹(202)，连接在所述料管(201)的另一端；
第一弹簧(203)，所述第一弹簧(203)安装在所述第一弹簧夹(202)中；
出料端头(204)，连接在所述第一弹簧(203)上、且与所述料管(201)连通，所述出料端头(204)在所述第一弹簧(203)的弹力作用下可相对所述料管(201)伸缩。


4.根据权利要求3所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述出料端头(204)出料的端面相对于地面为斜面，所述斜面相对地面较高的一侧位于所述车体(110)行进方向的前方，所述斜面相对地面较低的一侧位于所述车体(110)行进方向的后方。


5.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在所述车体(110)的底部的伸缩勾缝刮刀(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：包斌，韩学辉，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11