智能打胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能打胶机，包括：机架，所述机架的底部两端分别设有辊轴，辊轴的两端设有驱动轮；驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，用于驱动机架行走；打胶组件，所述打胶组件设于所述机架上，包括打胶电机和若干个双管打胶器，打胶电机控制双管打胶器同步打胶或异步打胶；以及控制器，所述控制器设于机架内侧并与打胶电机电连接。本实用新型专利技术通过驱动电机和驱动轮使智能打胶机在工作面上行走，通过打胶电机使推杆推动活塞下移并挤压胶筒内的胶袋，使胶液从胶管中排出并填充进工作面的缝隙中，实现自动填缝，且可以多条缝隙同时进行填充。

【技术实现步骤摘要】
智能打胶机
本技术属于注胶机械设备
，尤其是涉及一种智能打胶机。
技术介绍
太阳能作为新时代环保清洁能源需求量越来越大，随着工业化不断深入太阳能应用扩大之时对吸收板的施工精度要求高，规模以数量级的增涨，需要机械化代替的传统人工的施工需求就增强了。吸收板施工中，其中一工序为在吸收板的缝隙上填充胶液，目前，通常采用手持打胶枪手动操作完成，手动操作效率低，而且胶液填充质量差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种智能打胶机。本技术所采用的技术方案是：一种智能打胶机，包括：机架，所述机架的底部两端分别设有辊轴，辊轴的两端设有驱动轮；驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，用于驱动机架行走；打胶组件，所述打胶组件设于所述机架上，包括打胶电机和若干个双管打胶器，打胶电机控制双管打胶器同步打胶或异步打胶；以及控制器，所述控制器设于机架内侧并与打胶电机电连接。所述机架包括底板、设于底板两侧的侧板和侧板上的盖板，所述辊轴通过轴承座安装于底板的底侧。所述双管打胶器包括两个排列的胶筒、分别对应该两个胶筒的活塞、分别连接该两个活塞的推杆和与该两个胶筒连通的胶管；所述机架的两侧板之间固定安装有中板，中板上设有若干个与推杆适配的通孔，推杆贯穿于通孔中，中板上侧的侧板上设有滑轨，滑轨上设有可沿该滑轨上下移动的上板，推杆的上端固定于上板下侧面，推杆的下端与活塞固定连接，中板下侧的两侧板之间设有可转动的下板，下板的上侧面设置双管打胶器的胶筒，下板的下侧面设置与胶筒连通的胶管，两个所述侧板之间连接有位于上板上侧的顶板，所述打胶电机安装在顶板上，打胶电机的输出端安装有齿轮，所述上板上设有齿条，齿条与齿轮啮合；下板的两端设有轴杆，两个侧板上设有分别对应下板两端轴杆的轴孔，轴杆贯穿于轴孔中，轴杆的外端部设有操控把手。包括两个打胶电机；所述双管打胶器包括两个排列的胶筒、分别对应该两个胶筒的活塞、分别连接该两个活塞的推杆和与该两个胶筒连通的胶管；所述机架的两侧板之间固定安装有中板，中板上设有若干个与推杆适配的通孔，推杆贯穿于通孔中，中板上侧的侧板上设有双列滑轨，双列滑轨上分别配套安装有可独立沿双列滑轨上下移动的两个上板，双管打胶器的两根推杆的其中一推杆与一上板连接，另一推杆与另一上板连接；两个所述侧板之间连接有位于上板上侧的顶板，两个所述打胶电机安装在顶板上，两个所述打胶电机的输出端安装有齿轮，两个所述上板上分别设有齿条，一齿条与一齿轮啮合，另一齿条与另一齿轮啮合；下板的两端设有轴杆，两个侧板上设有分别对应下板两端轴杆的轴孔，轴杆贯穿于轴孔中，轴杆的外端部设有操控把手。所述驱动组件包括设于底板上的驱动电机，驱动电机的转轴上设有皮带轮一，两根或其中一根所述辊轴上设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间设有传动皮带；所述驱动电机与控制器电连接。所述打胶器为1～5个。所述打胶器为3个。所述盖板上设有操作面板，该操作面板与控制器电连接。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过驱动电机和驱动轮使智能打胶机在工作面上行走，通过打胶电机使推杆推动活塞下移并挤压胶筒内的胶袋，使胶液从胶管中排出并填充进工作面的缝隙中，实现自动填缝，且可以多条缝隙同时进行填充。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图。图2是本技术实施例1的结构示意图。图3是本技术实施例2的结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1，见图1至图2所示：一种智能打胶机，包括：机架、驱动组件、打胶组件、控制器(附图未画出)和操作面板1。具体的，所述机架包括底板2、设于底板2两侧的侧板3和侧板3上的盖板4，所述底板2的底部两端分别设有辊轴5，辊轴5的两端设有驱动轮，所述辊轴5通过轴承座安装于底板2的底侧。所述驱动组件设于所述底板2上，用于驱动机架行走；所述驱动组件包括设于底板2上的驱动电机6，驱动电机6的转轴上设有皮带轮一，两根或其中一根所述辊轴5上设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间设有传动皮带7；所述驱动电机6与控制器电连接。所述打胶组件设于所述机架上，包括打胶电机8和三个双管打胶器9，打胶电机8控制双管打胶器9的两个胶筒10同步打胶。具体的，所述双管打胶器9包括两个排列的胶筒10、分别对应该两个胶筒10的活塞11、分别连接该两个活塞11的推杆12和与该两个胶筒10连通的胶管13；所述机架的两侧板3之间固定安装有中板14，中板14上设有若干个与推杆12适配的通孔，推杆12贯穿于通孔中，中板14上侧的侧板3上设有滑轨15，滑轨15上设有可沿该滑轨15上下移动的上板16，其中上板16的两端设有与滑轨15匹配安装的滑槽，推杆12的上端固定于上板16下侧面，推杆12的下端与活塞11固定连接，中板14下侧的两侧板3之间设有可转动的下板17，下板17的上侧面设置双管打胶器9的胶筒10，下板17的下侧面设置与胶筒10连通的胶管13，两个所述侧板3之间连接有位于上板16上侧的顶板18，所述打胶电机8安装在顶板18上，打胶电机8的输出端安装有齿轮，所述上板16上设有齿条，齿条与齿轮啮合；下板17的两端设有轴杆，两个侧板3上设有分别对应下板17两端轴杆的轴孔，轴杆贯穿于轴孔中，轴杆的外端部设有操控把手19。所述控制器设于机架内侧并与打胶电机8电连接。所述盖板4上设有操作面板1，该操作面板1与控制器电连接。通过操作面板1控制驱动电机6和打胶电机8的工作。驱动电机6工作，智能打胶机通过驱动轮在工作面上行走。打胶电机8工作，齿轮作用于齿条，使齿条向下推进或向上移动上板16，上板16向下推进使得推杆12推动活塞11下移并挤压胶筒10内的胶袋，使胶液从胶管13中排出并填充进工作面的缝隙中，实现自动填缝，且可以三条缝隙同时进行填充。胶袋内的胶液用尽后，先上移上板16，再转动操控把手19，使胶筒10的入口转到外侧，重新填充胶袋，左后转回胶筒10即可，操作非常简单。通常用于吸收板的胶液有AB组分，分别装填与双管打胶器9的两个胶筒10中，由于两个胶筒10的推杆12为同步动作，其为同步打胶，因此，控制AB组分的出胶比例的方法只有通过更换不同筒径的胶筒10来实现。实施例2，见图3所示，一种智能打胶机，与实施例1的区别在于：包括两个打胶电机8，两个打胶电机8控制双管打胶器9的两个胶筒10异步打胶；所述双管打胶器9包括两个排列的胶筒10、分别对应该两个胶筒10的活塞11、分别连接该两个活塞11的推杆12和与该两个胶筒10连通的胶管13；所述机架的两侧板3之间固定安装有中板14，中板14上设有若干个与推杆12适配的通孔，推杆12贯穿于通孔中，中板14上侧的侧板3上设有双列滑轨20，双列滑轨20上分别配套安装有可独立沿双列滑轨20上下移动的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能打胶机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架的底部两端分别设有辊轴，辊轴的两端设有驱动轮；/n驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，用于驱动机架行走；/n打胶组件，所述打胶组件设于所述机架上，包括打胶电机和若干个双管打胶器，打胶电机控制双管打胶器同步打胶或异步打胶；以及/n控制器，所述控制器设于机架内侧并与打胶电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能打胶机，其特征在于，包括：
机架，所述机架的底部两端分别设有辊轴，辊轴的两端设有驱动轮；
驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，用于驱动机架行走；
打胶组件，所述打胶组件设于所述机架上，包括打胶电机和若干个双管打胶器，打胶电机控制双管打胶器同步打胶或异步打胶；以及
控制器，所述控制器设于机架内侧并与打胶电机电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能打胶机，其特征在于：所述机架包括底板、设于底板两侧的侧板和侧板上的盖板，所述辊轴通过轴承座安装于底板的底侧。


3.根据权利要求1或2所述的一种智能打胶机，其特征在于：所述双管打胶器包括两个排列的胶筒、分别对应该两个胶筒的活塞、分别连接该两个活塞的推杆和与该两个胶筒连通的胶管；所述机架的两侧板之间固定安装有中板，中板上设有若干个与推杆适配的通孔，推杆贯穿于通孔中，中板上侧的侧板上设有滑轨，滑轨上设有可沿该滑轨上下移动的上板，推杆的上端固定于上板下侧面，推杆的下端与活塞固定连接，中板下侧的两侧板之间设有可转动的下板，下板的上侧面设置双管打胶器的胶筒，下板的下侧面设置与胶筒连通的胶管，两个所述侧板之间连接有位于上板上侧的顶板，所述打胶电机安装在顶板上，打胶电机的输出端安装有齿轮，所述上板上设有齿条，齿条与齿轮啮合；下板的两端设有轴杆，两个侧板上设有分别对应下板两端轴杆的轴孔，轴杆贯穿于轴孔中，轴杆的外端部设有操控把手。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：林健明，邹武，滕成刚，
申请(专利权)人：台州八鑫工贸股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33