一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其涉及电芯涂胶设备领域。旨在解决现有采用水平涂胶时存在与隔离膜间距控制不当导致胶水脱落风险的问题。其技术方案要点包括供胶装置和三轴移动装置，所述三轴移动装置上设置有胶阀，所述胶阀上设置有呈竖直状态的胶针，所述供胶装置上设置有与所述胶阀连接的胶管；所述三轴移动装置上设置有与所述胶针配合的擦胶装置。本实用新型专利技术具有快速、精准涂胶的优势，能够降低胶水脱落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构
本技术涉及电芯涂胶设备领域，更具体地说，它涉及一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构。
技术介绍
目前软包卷绕电芯的涂胶工艺一般选择水平涂胶，但是即使同款电芯也存在总长度差，所以采用水平涂胶时存在与隔离膜间距控制不当导致胶水脱落的风险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其具有快速、精准涂胶的优势，能够降低胶水脱落的风险。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，包括供胶装置和三轴移动装置，所述三轴移动装置上设置有胶阀，所述胶阀上设置有呈竖直状态的胶针，所述供胶装置上设置有与所述胶阀连接的胶管；所述三轴移动装置上设置有与所述胶针配合的擦胶装置。进一步地，所述供胶装置包括固定支架，所述固定支架上设置有与所述胶管连接的胶罐。进一步地，所述三轴移动装置包括固定底座，所述固定底座上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件上设置有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件上设置有与所述胶阀连接的Y轴驱动组件。进一步地，所述Z轴驱动组件包括与所述固定底座连接的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置上设置有能够沿竖直方向移动的Z轴定位横板；所述Z轴定位横板底壁对称设置有两个Z轴定位竖板，所述固定底座上设置有与所述Z轴定位竖板相对的固定竖板，所述固定竖板与Z轴定位竖板之间设置有若干导轨组件。进一步地，所述固定底座上设置有与所述固定竖板连接的固定支板。进一步地，所述X轴驱动组件包括X轴驱动装置，所述X轴驱动装置上设置有X轴定位板。进一步地，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置上设置有与所述胶阀连接的Y轴定位板。进一步地，所述擦胶装置包括与所述固定底座连接的辅助支架，所述辅助支架上设置有擦胶组件；所述擦胶组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有两个夹板，所述夹板上设置有旋转座，所述旋转座上设置有擦胶海绵。进一步地，所述辅助支架上设置有排胶杯。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、将胶针设置为竖直状态，从而可以采用垂直方式对电芯侧边隔离膜进行涂胶，胶水会受到重力影响附着在隔离膜表面，能够降低胶针与隔离膜之间要求控制的距离精度，实现快速、精准的涂胶；2、可涂出波动频率高的胶路轨迹，例如往复正弦波形状，保证电芯的涂胶效率和精度。附图说明图1为实施例中一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构的整体结构示意图；图2为实施例中Z轴驱动组件的结构示意图；图3为实施例中擦胶组件的结构示意图。图中：1、胶罐；11、固定支架；12、胶管；2、胶阀；21、胶针；31、Y轴定位板；32、Y轴驱动装置；41、X轴定位板；42、X轴驱动装置；51、Z轴定位横板；52、Z轴定位竖板；53、导轨组件；54、固定竖板；55、固定支板；56、固定底座；57、Z轴驱动装置；61、夹爪气缸；62、夹板；63、旋转座；64、擦胶海绵；65、排胶杯；66、辅助支架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，参照图1，其包括供胶装置和三轴移动装置，三轴移动装置上设置有胶阀2，胶阀2上设置有呈竖直状态的胶针21，供胶装置上设置有与胶阀2连接的胶管12；本实施例中供胶装置包括固定支架11，固定支架11上设置有与胶管12连接的胶罐1；胶罐1通过固定支架11固定不动，与三轴移动装置分离，便于操作人员进行换胶；而胶管12的柔韧性保证了胶阀2的运动，让热熔胶涂覆方式具有更好的灵活性。参照图1和图2，三轴移动装置包括固定底座56，固定底座56上设置有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上设置有X轴驱动组件，X轴驱动组件上设置有与胶阀2连接的Y轴驱动组件。参照图2，Z轴驱动组件包括与固定底座56连接的Z轴驱动装置57，本实施例中驱动装置57为伺服电机与丝杠配合；Z轴驱动装置上设置有能够沿竖直方向移动的Z轴定位横板51，Z轴定位横板51底壁对称设置有两个Z轴定位竖板52，固定底座56上设置有与Z轴定位竖板52相对的固定竖板54，固定竖板54与Z轴定位竖板52之间设置有四组导轨组件53；采用了四组导轨组件53进行导向，在降低重心的同时能够保证整体结构的刚性；固定底座56上设置有与固定竖板54连接的固定支板55，从而能够提高固定竖板54的稳定性。参照图1，X轴驱动组件包括设置在Z轴定位横板51上的X轴驱动装置42，X轴驱动装置42上设置有X轴定位板41，本实施例中X轴驱动装置42同样为伺服电机与丝杠配合；Y轴驱动组件包括设置在X轴定位板41上的Y轴驱动装置32，Y轴驱动装置32上设置有与胶阀2连接的Y轴定位板31，本实施例中Y轴驱动装置32为直线电机。参照图1和图3，三轴移动装置上设置有与胶针21配合的擦胶装置，擦胶装置包括与固定底座56连接的辅助支架66，辅助支架66上设置有擦胶组件；擦胶组件包括夹爪气缸61，夹爪气缸61上设置有两个能够相互靠近或者远离的夹板62，夹板62上设置有旋转座63，旋转座63上设置有擦胶海绵64，通过擦胶海绵64能够清理胶针21上的残胶；本实施例中辅助支架66上还设置有排胶杯65，便于胶罐1换胶时进行排胶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其特征在于：包括供胶装置和三轴移动装置，所述三轴移动装置上设置有胶阀，所述胶阀上设置有呈竖直状态的胶针，所述供胶装置上设置有与所述胶阀连接的胶管；所述三轴移动装置上设置有与所述胶针配合的擦胶装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其特征在于：包括供胶装置和三轴移动装置，所述三轴移动装置上设置有胶阀，所述胶阀上设置有呈竖直状态的胶针，所述供胶装置上设置有与所述胶阀连接的胶管；所述三轴移动装置上设置有与所述胶针配合的擦胶装置。


2.根据权利要求1所述的卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其特征在于：所述供胶装置包括固定支架，所述固定支架上设置有与所述胶管连接的胶罐。


3.根据权利要求1所述的卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其特征在于：所述三轴移动装置包括固定底座，所述固定底座上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件上设置有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件上设置有与所述胶阀连接的Y轴驱动组件。


4.根据权利要求3所述的卷绕电芯侧边隔离膜垂直涂胶机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括与所述固定底座连接的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置上设置有能够沿竖直方向移动的Z轴定位横板；所述Z轴定位横板底壁对称设置有两个Z轴定位竖板，所述固定底座上设置有与所述Z轴定位竖板相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝海仕，王加才，陈正杰，王伟，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32