一种五轴点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五轴点胶机器人，包括机架；龙门架，其横跨机架，并与机架固定连接；平移机构，其活动设置在龙门架上，且平移机构沿Y轴方向相对于龙门架运动；升降机构，其活动设置在平移机构上，且升降机构沿X轴方向相对于平移机构运动；摆动机构，其活动设置在升降机构上，且摆动机构绕Z轴相对于升降机构摆动；点胶机，其固定在摆动机构的活动端上；横移机构，其活动设置在机架端面上，且横移机构沿Z轴方向相对于机架运动；翻转机构，其固定在横移机构上，翻转机构的输出端绕x轴相对于横移机构旋转；工作台，其两端与翻转机构的输出端固定连接；点胶机实现了沿X、Y、Z轴的运动，绕Z、X轴的转动，实现了点胶机的五轴运动。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶机器人
本技术涉及一种点胶装置，具体是一种五轴点胶机器人。
技术介绍
当前工业环境中的点胶机多为三轴直线运动点胶机，即直线机构可带动末端执行元件点胶机作Y轴的左右方向的移动，Z轴上下方向的移动以及直线机构带动X轴工件安装平台的前后方向的移动。但随着科学技术的不断的更新发展，工业设计的逐步完善与优化，越来越多的曲面产品出现，这就需要在点胶、涂覆、热熔喷射、焊膏压电喷印等环节用到四轴的点胶设备。当需要对较为复杂的外形工件进行的下部进行点胶时，上部可能会对下部发生干涉，点胶机上的点胶口无法通过运动与工件上需要点胶的位置相触碰；综上，如何能够增加点胶机的自由度成为本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何能够增加点胶机的自由度；为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术是一种五轴点胶机器人，包括机架；龙门架，其横跨机架，并与机架固定连接；平移机构，其活动设置在龙门架上，且平移机构沿Y轴方向相对于龙门架运动；升降机构，其活动设置在平移机构上，且升降机构沿Z轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴点胶机器人，其特征在于：包括/n机架；/n龙门架，其横跨所述机架，并与所述机架固定连接；/n平移机构，其活动设置在所述龙门架上，且所述平移机构沿Y轴方向相对于所述龙门架运动；/n升降机构，其活动设置在所述平移机构上，且所述升降机构沿Z轴方向相对于所述平移机构运动；/n摆动机构，其活动设置在所述升降机构上，且所述摆动机构沿Y轴、Z轴构成的平面相对于所述升降机构摆动；/n点胶机，其固定在所述摆动机构的活动端上；/n横移机构，其活动设置在所述机架端面上，且所述横移机构沿X轴方向相对于所述机架运动；/n翻转机构，其固定在所述横移机构上，所述翻转机构的输出端绕Y轴相对于所述横移机构旋转；/n...

【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机器人，其特征在于：包括
机架；
龙门架，其横跨所述机架，并与所述机架固定连接；
平移机构，其活动设置在所述龙门架上，且所述平移机构沿Y轴方向相对于所述龙门架运动；
升降机构，其活动设置在所述平移机构上，且所述升降机构沿Z轴方向相对于所述平移机构运动；
摆动机构，其活动设置在所述升降机构上，且所述摆动机构沿Y轴、Z轴构成的平面相对于所述升降机构摆动；
点胶机，其固定在所述摆动机构的活动端上；
横移机构，其活动设置在所述机架端面上，且所述横移机构沿X轴方向相对于所述机架运动；
翻转机构，其固定在所述横移机构上，所述翻转机构的输出端绕Y轴相对于所述横移机构旋转；
工作台，其两端与所述翻转机构的输出端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述龙门架包括固定在所述机架左侧的左立柱、固定在所述机架右侧的右立柱、连接所述右立柱顶部与所述左立柱顶部的横梁。


3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机器人，其特征在于：所述平移机构包括平移座；
所述横梁上开设有平移槽体，所述平移槽体内设置有滑轨；
所述平移座后端面上设置滑块，所述滑块伸入至所述平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪彪，谈江洪，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32