一种全自动双工装水晶平磨机制造技术

本发明专利技术的一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台上的第一上料机构，第二上料机构，第一工装体，第二工装体，粗磨机头，精磨机头，抛光机头；所述第一上料机构和第二上料机构固定分布于机架台的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头、精磨机头和抛光机头；所述机架台上沿工位分布方向安装有一组滑轨和齿条；所述第一工装体和第二工装体并排滑接于滑轨上，且往复移动于第一上料机构和第二上料机构之间；本发明专利技术的一种全自动双工装水晶平磨机，从上料料开始到最后得到成品，全程自动完成，大大提升生产效率，同时采用双工装夹持水晶配件同步磨抛，避免磨抛机头空闲等待，大大提升设备的利用率，从而降低能耗和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双工装水晶平磨机
本专利技术涉及一种全自动双工装水晶平磨机，属于机械设备领域。
技术介绍
水晶产品的透亮，主要依赖于磨抛工艺，水晶工件的磨抛至少需要三台磨抛机头以上，分别依次完成粗磨、细磨和抛光工序，传统的半手工半机械的磨抛加工方式，已经无法满足目前市场的要求，高效高精度的全自动磨抛设备已成为所有制造厂家追求，同时如何最大化的利用所有的磨抛机头，提升磨抛机头的利用率、降低能耗，从而降低生产成本，也是制造厂家一直追寻的目标。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种全自动双工装水晶平磨机。(二)技术方案本专利技术的一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台上的第一上料机构，第二上料机构，第一工装体，第二工装体，粗磨机头，精磨机头，抛光机头；所述第一上料机构和第二上料机构固定分布于机架台的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头、精磨机头和抛光机头；所述机架台上沿工位分布方向安装有一组滑轨和齿条；所述第一工装体和第二工装体并排滑接于滑轨上，且往复移动于第一上料机构和第二上料机构之间；所述第一工装体上设有第一铝排架和第二铝排架；所述第二工装体上设有第三铝排架和第四铝排架。进一步地，所述第一工装体初始状态下靠近第一上料机构，其包括：主滑动架、从滑动架、顶推油缸、第一伺服电机；所述主滑动架和从滑动架之间通过顶推油缸构成连接，同步滑行于滑轨上；所述顶推油缸的缸体对应安装固定在主滑动架上，顶推端通过连接臂与从滑动架连接固定；所述第一伺服电机安装固定在主滑动架上，其输出轴设有齿轮，对应啮合齿条后驱动整个第一工装体移动；所述主滑动架上对应安装第一铝排架；所述从滑动架的结构与主滑动架的结构相同，对应安装第二铝排架。进一步地，所述第二工装体的结构与和原理等同于第一工装体；所述第二工装体初始状态下靠近第二上料机构。进一步地，所述第一铝排架、第二铝排架、第三铝排架、第四铝排架四者的结构和原理完全相同，均包括：架体、撑套气缸、推针气缸、第二伺服电机、第三伺服电机、传动部件、推针排组；所述架体对应与主滑动架或从滑动架连接固定；所述架体上设有可翻转的安装翻板；所述安装翻板上方安装固定有撑套气缸和推针气缸；所述推针气缸的顶推端连接固定有推针排组；所述安装翻板的一侧安装固定有第二伺服电机；所述架体的一侧安装固定有第三伺服电机和传动部件；所述传动部件由螺杆和摆角齿轮啮合组成；所述螺杆对应与第三伺服电机的输出端连接固定后，通过第三伺服电机的输出动力，以实现安装翻板翻转。进一步地，所述第一上料机构、第二上料机构两者的结构和原理完全相同，均包括：安装底板、无底料盒、模板、上料摆动气缸、母排、母排顶推气缸；所述安装底板水平固定于机架台的台面上；所述安装底板四各角落处各垂直安装有一根顶柱；所述四根顶柱的顶部安装固定有模板；所述模板开设有料孔，且表面通过导向杆滑接有无底料盒；所述无底料盒的侧壁与上料摆动气缸连接固定；所述上料摆动气缸通过连接板与安装底板形成固定连接；所述料孔的正下方安装有母排；所述母排底部与母排顶推气缸的顶推杆固定连接；所述母排顶推气缸安装固定于安装底板。进一步地，所述粗磨机头、精磨机头、抛光机头三者结构很原理完全相同，均包括：主轴、升降架体、安装在机架台上的动力马达和伺服驱动组件；所述主轴顶端连接固定有磨盘、底部外壁开设有花键槽；所述升降架体设有导向杆、导向套、轴承套管和连接推板；所述导向套嵌装固定于机架台台面，其内套设有导向杆；所述导向杆的顶端位于机架台台面的上方，与轴承套管连接固定，底端位于机架台台面的下方与连接推板固定连接；所述轴承套管内安装有轴承，且通过该轴承轴接有主轴；所述连接推板底面连接有驱动整个升降架体和主轴同步升降的伺服驱动组件；所述轴承套管的外侧套接有钢套管；所述钢套管的上端与机架台台面的底面连接固定，下端连接固定有轮盘连接柄；所述轮盘连接柄的外壁通过轴承轴接有皮带盘；所述皮带盘底部固定连接有轮盘传动饼；所述轮盘传动饼内孔侧壁设有花键齿，对应啮合花键槽；所述动力马达与皮带盘连接传动后，通过轮盘传动饼实现驱动主轴旋转。进一步地，所述伺服驱动组件包括：安装吊架、第四伺服电机、滚珠丝杆、连接套管、顶推套管、螺母套；所述安装吊架安装固定于机架台的底面；所述连接套管的顶部对应与安装吊架连接固定，其底部连接固定有第四伺服电机；所述顶推套管内部嵌装固定有螺母套后，整体滑套入连接套管内；所述滚珠丝杆的一端与第四伺服电机的输出端固定连接，另一端伸入顶推套管，且对应与螺母套螺接；所述顶推套管的顶部对应与升降架体的连接推板固定连接，以推动升降架体完成升降。进一步地，所述机架台上还安装用控制箱，且于台面的四周设有防水隔板；所述机架台的台面上还安装有两个接料盘，分别位于第一上料机构和第二上料机构的前方。(三)有益效果本专利技术其具有以下有益效果：本专利技术的一种全自动双工装水晶平磨机，从上料料开始到最后得到成品，全程自动完成，大大提升生产效率，同时采用双工装夹持水晶配件同步磨抛，避免磨抛机头空闲等待，大大提升设备的利用率，从而降低能耗和制造成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术中第一、第二工装体的结构示意图。图3是本专利技术中铝排架的结构示意图。图4是本专利技术中上料机构的结构示意图。图5是本专利技术中上料机构的正视图。图6是本专利技术中磨抛机头动作部件的剖视图。图7是图6中局部放大图。具体实施方式如图1-图7所示，一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台50上的第一上料机构1a，第二上料机构1b，第一工装体2a，第二工装体2b，粗磨机头3a，精磨机头3b，抛光机头3c；所述第一上料机构1a和第二上料机构1b固定分布于机架台50的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头3a、精磨机头3b和抛光机头3c；所述机架台50上沿工位分布方向安装有一组滑轨4和齿条5；所述第一工装体2a和第二工装体2b并排滑接于滑轨4上，且往复移动于第一上料机构1a和第二上料机构1b之间；所述第一工装体2a上设有第一铝排架6a和第二铝排架6b；所述第二工装体2b上设有第三铝排架6c和第四铝排架6d。参照图2所示，所述第一工装体2a初始状态下靠近第一上料机构1a，其包括：主滑动架21、从滑动架22、顶推油缸23、第一伺服电机24；所述主滑动架21和从滑动架22之间通过顶推油缸23构成连接，同步滑行于滑轨4上；所述顶推油缸23的缸体对应安装固定在主滑动架21上，顶推端通过连接臂25与从滑动架22连接固定；所述第一伺服电机24安装固定在主滑动架21上，其输出轴设有齿轮，对应啮合齿条5后驱动整个第一工装体2a移动；所述主滑动架21上对应安装第一铝排架6a；所述从滑动架22的结构与主滑动架21的结构相同，对应安装第二铝排架6b。优选地，所述第二工装体2b的结构与和原理等同于第一工装体2a；所述第二工装体2b初始状态下靠近第二上料机构1b。参照图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台（50）上的第一上料机构（1a），第二上料机构（1b），第一工装体（2a），第二工装体（2b），粗磨机头（3a），精磨机头（3b），抛光机头（3c）；其特征在于：所述第一上料机构（1a）和第二上料机构（1b）固定分布于机架台（50）的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头（3a）、精磨机头（3b）和抛光机头（3c）；所述机架台（50）上沿工位分布方向安装有一组滑轨（4）和齿条（5）；所述第一工装体（2a）和第二工装体（2b）并排滑接于滑轨（4）上，且往复移动于第一上料机构（1a）和第二上料机构（1b）之间；所述第一工装体（2a）上设有第一铝排架（6a）和第二铝排架（6b）；所述第二工装体（2b）上设有第三铝排架（6c）和第四铝排架（6d）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台（50）上的第一上料机构（1a），第二上料机构（1b），第一工装体（2a），第二工装体（2b），粗磨机头（3a），精磨机头（3b），抛光机头（3c）；其特征在于：所述第一上料机构（1a）和第二上料机构（1b）固定分布于机架台（50）的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头（3a）、精磨机头（3b）和抛光机头（3c）；所述机架台（50）上沿工位分布方向安装有一组滑轨（4）和齿条（5）；所述第一工装体（2a）和第二工装体（2b）并排滑接于滑轨（4）上，且往复移动于第一上料机构（1a）和第二上料机构（1b）之间；所述第一工装体（2a）上设有第一铝排架（6a）和第二铝排架（6b）；所述第二工装体（2b）上设有第三铝排架（6c）和第四铝排架（6d）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第一工装体（2a）初始状态下靠近第一上料机构（1a），其包括：主滑动架（21）、从滑动架（22）、顶推油缸（23）、第一伺服电机（24）；所述主滑动架（21）和从滑动架（22）之间通过顶推油缸（23）构成连接，同步滑行于滑轨（4）上；所述顶推油缸（23）的缸体对应安装固定在主滑动架（21）上，顶推端通过连接臂（25）与从滑动架（22）连接固定；所述第一伺服电机（24）安装固定在主滑动架（21）上，其输出轴设有齿轮，对应啮合齿条（5）后驱动整个第一工装体（2a）移动；所述主滑动架（21）上对应安装第一铝排架（6a）；所述从滑动架（22）的结构与主滑动架（21）的结构相同，对应安装第二铝排架（6b）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第二工装体（2b）的结构与和原理等同于第一工装体（2a）；所述第二工装体（2b）初始状态下靠近第二上料机构（1b）。


4.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第一铝排架（6a）、第二铝排架（6b）、第三铝排架（6c）、第四铝排架（6d）四者的结构和原理完全相同，均包括：架体（61）、撑套气缸（62）、推针气缸（63）、第二伺服电机（64）、第三伺服电机（65）、传动部件（66）、推针排组（67）；所述架体（61）对应与主滑动架（21）或从滑动架（22）连接固定；所述架体（61）上设有可翻转的安装翻板（610）；所述安装翻板（610）上方安装固定有撑套气缸（62）和推针气缸（63）；所述推针气缸（63）的顶推端连接固定有推针排组（67）；所述安装翻板（610）的一侧安装固定有第二伺服电机（64）；所述架体（61）的一侧安装固定有第三伺服电机（65）和传动部件（66）；所述传动部件（66）由螺杆（661）和摆角齿轮（662）啮合组成；所述螺杆（661）对应与第三伺服电机（65）的输出端连接固定后，通过第三伺服电机（65）的输出动力，以实现翻转安装翻板（610）。


5.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第一上料机构（1a）、第二上料机构（1b）两者的结构和原理完全相同，均包括：安装底板（10）、无底料盒（11）、模板（12）、上料摆动气缸（13）、母排（14）、母排顶推气缸（15）；所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙四林，冯肃钢，
申请(专利权)人：浦江联力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33