一种全自动锁定智能地锁及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种全自动锁定智能地锁及其控制方法，属于地锁控制技术领域。针对现有技术中存在的机械地锁需要手动下车操作，带蓝牙遥控的地锁需要随身携带遥控器，操作方式复杂，耗费时间多，便携度不够等问题，本发明专利技术提供一种智能地锁，包括地锁装置、第一传感器、第二传感器、无线模块、控制模块和电源模块，第一传感器、第二传感器和无线模块发送信号至控制模块，控制模块根据接收到的信号控制地锁装置。本发明专利技术通过微波移动传感器模块与红外传感器模块对比探测，使红外传感器模块判断结果更加精确。本发明专利技术为全自动设备，无需手动或遥控地锁。方便车主停取车，减少停取车时间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁定智能地锁及其控制方法
本专利技术涉及地锁控制
，更具体地说，涉及一种全自动锁定智能地锁及其控制方法。
技术介绍
随着社会经济发展速度的加快，人民生活水平质量的不断提高。越来越多的家庭选择购买汽车作为代步工具。然而汽车数量的增加也造成了停车位的紧缺，不免会出现私家停车位被占用的情况，进而导致自身车辆只能占用他人车位或停放在绿化带上，甚至无法停放。为解决此类问题，地锁应运而生。虽然地锁解决了停车位被占用问题，但同时也出现另一种麻烦。普通的地锁一般为机械地锁，当用户停车时，先下车使用钥匙或其他工具手动打开地锁，放下升降杆，再驶进停车位。用户驾车出门，需要先驶离车位，再下车关闭地锁，升起升降杆。一系列操作繁琐、耗时，带给车主很大的不放便。针对机械地锁操作繁琐，耗时的问题，智能地锁逐渐开始取代传统机械地锁。如中国专利申请号CN201510560615.4，公开一种包括蓝牙和超声波测距传感器的地锁，又如中国专利申请CN201810145062.X，公开一种智能车锁装置及其控制方法，包括蓝牙通信系统和红外传感器系统，上述两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锁定智能地锁，其特征在于，包括地锁装置、第一传感器、第二传感器、无线模块、控制模块和电源模块，第一传感器、第二传感器和无线模块发送信号至控制模块，控制模块根据接收到的信号控制地锁装置；所述第一传感器用于探测车位上有无车辆，所述第二传感器用于探测是否有车辆靠近车位及检测车身是否摆正，所述无线模块用于连接移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁定智能地锁，其特征在于，包括地锁装置、第一传感器、第二传感器、无线模块、控制模块和电源模块，第一传感器、第二传感器和无线模块发送信号至控制模块，控制模块根据接收到的信号控制地锁装置；所述第一传感器用于探测车位上有无车辆，所述第二传感器用于探测是否有车辆靠近车位及检测车身是否摆正，所述无线模块用于连接移动终端。


2.根据权利要求1所述的一种全自动锁定智能地锁，其特征在于，所述第一/第二传感器为红外传感器、微波移动传感器，或其组合；所述无线模块为WIFI模块、蓝牙模块，或其组合。


3.根据权利要求2所述的一种全自动锁定智能地锁，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器，所述第二传感器为微波移动传感器，微波移动传感器包括微波发射模块和安装在用户车辆尾部两侧用于反馈车身位置信号的反馈模块，所述无线模块为WIFI模块。


4.根据权利要求1所述的一种全自动锁定智能地锁，其特征在于，所示地锁装置包括将地锁固定在地面上的底座、升降杆和控制升降杆的直流电机。


5.一种全自动锁定智能地锁控制方法，其特征在于，智能地锁的控制模块通过第一传感器发送的信号探测车位上有无车辆，控制模块通过第二传感器发送的信号探测是否有车辆靠近车位，并通过两路两边三周期算法，检测计算在停车中车辆是否摆正并告知用户，控制模块通过无线模块连接移动终端；控制模块根据第一传感器、第二传感器和无线模块发送的信号控制地锁装置升起或下降。


6.根据权利要求5所述的一种全自动锁定智能地锁控制方法，其特征在于，控制模块分别为第一传感器、第二传感器和无线模块设置Infrared(红外)，Microwave(微波)和WIFI三个控制变量，三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，朱梦乔，宋韬，
申请(专利权)人：安徽工大信息技术有限公司，安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34