一种小型模块化机器人末端夹持器模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型模块化机器人末端夹持器模型，包括左、右壳体以及第一、二转接头；其中，所述左、右壳体结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；所述完整壳体内部形成有腔体，该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱，用于左、右壳体之间的连接与固定；所述完整壳体上下两端开口，第一、二转接头分别安装于完整壳体上下两端的开口处，相对于完整壳体作回转运动。本实用新型专利技术可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广。

【技术实现步骤摘要】
一种小型模块化机器人末端夹持器模型
本技术涉及机器人玩具的
，尤其涉及到一种小型模块化机器人末端夹持器模型。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展和广泛应用，机器人受到全社会的广泛关注，引起了人们的很大兴趣，机器人教育也越来越受重视。一方面，各高校和高职高专纷纷设立机器人工程专业，采购各种各样的机器人平台，开展机器人成人教育；另一方面，机器人教育也开始走向低龄化，通过开设各种兴趣班和小型机器人比赛，对少年儿童进行机器人教育，并通过机器人玩具化将机器人寓教于乐。少年儿童教育需要合适的机器人教具，目前常用一些机器人玩具和小机器人套件，最典型的是乐高模型。但是现有的机器人套件和乐高模型其实无论在外观还是构型上与实际的机器人相差太远，离机器人的概念和技术还有很大的距离，难以满足少年儿童机器人教育的切实需要。机器人技术的一个重要发展方向是模块化，即将机器人划分成模块来进行单元设计，将机器人关节或末端执行器设计成具有一定功能的独立完整的机电单元，通过模块之间的组合连接即可构建成各种形式和功能的机器人系统；换句话说，模块化机器人能够通过模块的增减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型模块化机器人末端夹持器模型，其特征在于，包括左、右齿形爪(1、2)、左、右U形基座(3、4)、前、后盖板(5、6)以及转接头(7)；/n其中，所述左、右U形基座(3、4)的U形口相对，二者拼接在一起；而左、右U形基座(3、4)的一侧面开有半圆形凹槽，左、右U形基座(3、4)拼接后，左、右U形基座(3、4)上的半圆形凹槽组成一个圆形通孔，所述转接头(7)安装在该圆形通孔上；/n所述前、后盖板(5、6)固定在拼接后的左、右U形基座(3、4)的前后两侧；/n所述左、右齿形爪(1、2)包括爪部，爪部底部两侧一体成型有不完整的齿片(5)，齿片(5)中心设有安装圆孔(6)；左、右齿形爪(1、2...

【技术特征摘要】
1.一种小型模块化机器人末端夹持器模型，其特征在于，包括左、右齿形爪(1、2)、左、右U形基座(3、4)、前、后盖板(5、6)以及转接头(7)；
其中，所述左、右U形基座(3、4)的U形口相对，二者拼接在一起；而左、右U形基座(3、4)的一侧面开有半圆形凹槽，左、右U形基座(3、4)拼接后，左、右U形基座(3、4)上的半圆形凹槽组成一个圆形通孔，所述转接头(7)安装在该圆形通孔上；
所述前、后盖板(5、6)固定在拼接后的左、右U形基座(3、4)的前后两侧；
所述左、右齿形爪(1、2)包括爪部，爪部底部两侧一体成型有不完整的齿片(5)，齿片(5)中心设有安装圆孔(6)；左、右齿形爪(1、2)通过齿片(5)相互啮合，并通过安装圆孔(6)和前、后盖板(5、6)的短圆轴配合，从而与拼接后的左、右U形基座(3、4)固定。


2.根据权利要求1所述的一种小型模块化机器人末端夹持器模型，其特征在于，所述左、右齿形爪(1、2)绕孔轴转动从而形成齿形爪的开闭；
所述左、右齿形爪(1、2)的内侧壁设有用于防止夹持物体脱落与相对转动凸起条纹。


3.根据权利要求1所述的一种小型模块化机器人末端夹持器模型，其特征在于，所述左、右U形基座(3、4)前后两侧设有对称的安装孔，供前、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，管贻生，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44