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本实用新型公开了一种小型模块化机器人末端夹持器模型，包括左、右壳体以及第一、二转接头；其中，所述左、右壳体结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；所述完整壳体内部形成有腔体，该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱，用于左、右壳体之间的...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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