镜片磨边机的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，机械抓取装置用以将镜片上料至磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自磨边装置的夹具进行下料，取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至机械抓取装置，放料结构用以将机械抓取装置下料的镜片送至龙骨链的托盘上。该镜片磨边机的自动上下料设备完成了镜片自龙骨链的托盘上料至磨边装置，切削打磨完成后从磨边装置下料至龙骨链的托盘上，实现了全自动化，结构简单，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
镜片磨边机的自动上下料设备
本技术涉及光学产品加工设备，具体涉及一种镜片磨边机的自动上下料设备。
技术介绍
光学镜片玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，经高温融化，用超声波搅拌均匀再去气泡，然后经长时间缓慢降温制成。冷却后的玻璃，须经光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合格，合格的玻璃经过加热锻压制成光学镜片毛胚。镜片毛坯边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合使用要求，常需要对镜片毛坯进行切削打磨。磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工来实现，即操作人员站在磨边机旁，通过人手将亮光的玻璃镜片放置于磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再用人手将磨好的玻璃镜片从夹具上取下放置于专用的玻璃镜片料盘内或龙骨链的托盘上。这种方法劳动强度大，不仅费时费工，效率低成本高，而且在放置待加工玻璃镜片时人为因素大，难以确保产品的质量。现有技术中，多个工位之间的镜片一般是通过龙骨链进行运输，龙骨链上设有放置镜片的托盘，因此，有必要提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，可自动从龙骨链的托盘上拿取镜片并放置于磨边机构内进行切削打磨，切削打磨后又自动从磨边机构内将镜片放置于龙骨链的托盘上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，可自动从龙骨链的托盘上拿取镜片并放置于磨边机构内进行切削打磨，切削打磨后又自动从磨边机构内将镜片放置于龙骨链的托盘上。本技术提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，所述机械抓取装置用以将镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料，所述取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。进一步地，所述机械抓取装置包括一机械臂和若干抓取头，所述抓取头设于所述机械臂的一端，所述机械臂可移动所述抓取头至目标位置。进一步地，所述抓取头包括一吸盘以及一延伸杆，所述吸盘安装于所述延伸杆的末端的下表面，所述吸盘和所述延伸杆可伸入所述磨边装置。进一步地，所述延伸杆内开设有一气流通道，所述气流通道的一端与所述吸盘相连通，所述气流通道的另一端与气源相连通，借由所述气流通道，所述气源可向所述吸盘吸真空以吸取所述镜片，或者所述气源向所述吸盘吹气以释放所述镜片或在吸取切削打磨后的镜片前吹气以去除所述镜片上的屑末。进一步地，所述机械抓取装置还包括一安装架，所述安装架安装于所述机械臂的一端，所述抓取头安装于所述安装架上。进一步地，所述抓取头的个数为4，其中两所述抓取头用于将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料，另两所述抓取头用于将镜片上料至所述磨边装置的夹具上。进一步地，所述取料结构或所述放料结构包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。进一步地，所述龙骨链设于一龙骨链架上，所述取料结构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括设于所述龙骨链架上的第一接近开关，所述第一接近开关用以定位所述龙骨链。进一步地，所述放料结构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括设于所述水平驱动机构上的第二接近开关，所述第二接近开关用以定位所述龙骨链。进一步地，所述取料结构或所述放料结构还包括第一安装板及第二安装板，其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述水平驱动机构的输出端相连接，另一所述竖直驱动机构安装于所述第二安装板上，所述第二安装板安装至所述间距调整机构的输出端。本技术提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，所述机械抓取装置用以将所述镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的所述镜片自所述夹具进行下料，所述取料结构用以将所述镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的所述镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。该镜片磨边机的自动上下料设备完成了镜片自龙骨链的托盘上料至磨边装置，切削打磨完成后从磨边装置下料至龙骨链的托盘上，实现了全自动化，结构简单，便于维护。附图说明图1为多台镜片磨边机的自动上下料设备并联的示意图。图2为镜片磨边机的自动上下料设备的结构示意图。图3为图2中C部分的放大图。图4为镜片磨边机的自动上下料设备从底部看去的示意图。图5为图4中D部分的放大图。图6为镜片磨边机的自动上下料设备去掉部分外部框架后的结构示意图。图7为图6中A部分的放大图。图8为图6中镜片磨边机的自动上下料设备另一视角的结构示意图。图9为图8中B部分的放大图。图10为取料结构的第一结构示意图。图11为取料结构的第二结构示意图。图12为放料结构的第一结构示意图。图13为放料结构的第二结构示意图。图14为机械抓取装置的抓取头的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。如图2、6及10所示，镜片磨边机的自动上下料设备100，用于给一磨边装置10进行自动上下料，磨边装置10用以对镜片进行切削打磨，镜片磨边机的自动上下料设备100包括机械抓取装置20、取料结构30以及放料结构40，机械抓取装置20用以将镜片上料至磨边装置10的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片进行下料，取料结构30用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括：/n机械抓取装置，所述机械抓取装置用以将镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料；/n取料结构，所述取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置；以及/n放料结构，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括：
机械抓取装置，所述机械抓取装置用以将镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料；
取料结构，所述取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置；以及
放料结构，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。


2.如权利要求1所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述机械抓取装置包括一机械臂和若干抓取头，所述抓取头设于所述机械臂的一端，所述机械臂可移动所述抓取头至目标位置。


3.如权利要求2所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述抓取头包括一吸盘以及一延伸杆，所述吸盘安装于所述延伸杆的末端的下表面，所述吸盘和所述延伸杆可伸入所述磨边装置。


4.如权利要求3所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述延伸杆内开设有一气流通道，所述气流通道的一端与所述吸盘相连通，所述气流通道的另一端与气源相连通，借由所述气流通道，所述气源可向所述吸盘吸真空以吸取所述镜片，或者所述气源向所述吸盘吹气以释放所述镜片或在吸取切削打磨后的镜片前吹气以去除所述镜片上的屑末。


5.如权利要求2所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述机械抓取装置还包括一安装架，所述安装架安装于所述机械臂的一端，所述抓取头安装于所述安装架上。


6.如权利要求2所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述抓取头的个数为4，其中两所述抓取头用于将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料，另两所述抓取头用于将镜片上料至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继平，沓盈德，段显春，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44