自动机械手接料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的自动机械手接料装置，包括主体底架，所述主体底架的下端外表面设置有固定脚垫，所述主体底架的一侧外表面设置有设备电气盒，所述主体底架的前端外表面设置有主动气缸，所述主体底架的上端外表面设置有移动滑轨与固定架板，所述固定架板位于移动滑轨的上方，所述移动滑轨的上端外表面设置有移动龙门架，所述移动龙门架的上端外表面设置有动力气缸，所述移动龙门架的下端外表面设置有滑动卡槽。本发明专利技术所述的自动机械手接料装置，节省人力资源，保证产品质量，摆放整齐，对比人工接料，要考虑人工的成本及安全，又要考虑产品的质量及摆放，该自动机械接料装置既能减少人工，又能摆放整齐，保证质量，使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】
自动机械手接料装置
本专利技术涉及自动机械手领域，特别涉及自动机械手接料装置。
技术介绍
市面上大多数产品的装箱方式可分为三种：第一种是人工接料，需要人工接料放料，劳动强度大，第二种自动机直接下料，易损产品质量，不利于摆放，第三种滑板式装箱，产品易花，摆放不整齐，使用较为不便。为了更好的配合自动抛光机械手，为此，我们提出一种自动机械手接料装置，有利于自动抛光机械手下料。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供自动机械手接料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：自动机械手接料装置，包括主体底架，所述主体底架的下端外表面设置有固定脚垫，所述主体底架的一侧外表面设置有设备电气盒，所述主体底架的前端外表面设置有主动气缸，所述主体底架的上端外表面设置有移动滑轨与固定架板，所述固定架板位于移动滑轨的上方，所述移动滑轨的上端外表面设置有移动龙门架，所述移动龙门架的上端外表面设置有动力气缸，所述移动龙门架的下端外表面设置有滑动卡槽，所述固定架板的中部设置有挡条，所述动力气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动机械手接料装置，其特征在于：包括主体底架（1），所述主体底架（1）的下端外表面设置有固定脚垫（2），所述主体底架（1）的一侧外表面设置有设备电气盒（3），所述主体底架（1）的前端外表面设置有主动气缸（4），所述主体底架（1）的上端外表面设置有移动滑轨（5）与固定架板（6），所述固定架板（6）位于移动滑轨（5）的上方，所述移动滑轨（5）的上端外表面设置有移动龙门架（7），所述移动龙门架（7）的上端外表面设置有动力气缸（8），所述移动龙门架（7）的下端外表面设置有滑动卡槽（9），所述固定架板（6）的中部设置有挡条（10），所述动力气缸（8）的一端外表面均设置有第一活动臂（11），所述第一活...

【技术特征摘要】
1.自动机械手接料装置，其特征在于：包括主体底架（1），所述主体底架（1）的下端外表面设置有固定脚垫（2），所述主体底架（1）的一侧外表面设置有设备电气盒（3），所述主体底架（1）的前端外表面设置有主动气缸（4），所述主体底架（1）的上端外表面设置有移动滑轨（5）与固定架板（6），所述固定架板（6）位于移动滑轨（5）的上方，所述移动滑轨（5）的上端外表面设置有移动龙门架（7），所述移动龙门架（7）的上端外表面设置有动力气缸（8），所述移动龙门架（7）的下端外表面设置有滑动卡槽（9），所述固定架板（6）的中部设置有挡条（10），所述动力气缸（8）的一端外表面均设置有第一活动臂（11），所述第一活动臂（11）外壁设置有第二活动臂（12），所述第一活动臂（11）和第二活动臂（12）的一端外表面均设置有机械手本体（13）。


2.根据权利要求1所述的自动机械手接料装置，其特征在于：所述主体底架（1）与固定脚垫（2）之间设置有十字螺栓，所述主体底架（1）的下端外表面通过十字螺栓与固定脚垫（2）的一端外表面可拆卸连接，所述固定脚垫（2）的数量为四组，所述主体底架（1）与设备电气盒（3）之间设置有六角螺栓，所述主体底架（1）的一侧外表面通过六角螺栓与设备电气盒（3）的一侧外表面可拆卸连接，且设备电气盒（3）与主动气缸（4）和动力气缸（8）之间均连接有传导气管。


3.根据权利要求1所述的自动机械手接料装置，其特征在于：所述主体底架（1）与主动气缸（4）之间设置有蝶形螺栓，所述主体底架（1）的前端外表面通过蝶形螺栓与主动气缸（4）的外壁可拆卸连接，且主动气缸（4）的一端外表面与移动龙门架（7）的下端外表面相连接，所述主体底架（1）与移动滑轨（5）之间设置有固定槽，所述主体底架（1）的上端外表面通过固定槽与移动滑轨（5）的下端外表面可拆卸连接，所述移动滑轨（5）的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊岭，
申请(专利权)人：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44