一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，阀门包括阀板、阀轴和阀体，阀门中阀板和阀轴的自动装配装置包括输送单元和装配单元，输送单元包括沿预定方向运行的传输机构、以及设置在所述传输机构沿运行方向至少一端的换向机构，传输机构上运输有托盘；装配单元包括顶升托盘的顶升机构、第一安装机构和第二安装机构；本实用新型专利技术的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置能够自动将阀板和阀轴装配至阀体上，并且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置
本技术属于阀门装配
，具体涉及一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置。
技术介绍
目前在阀门装配操作中，将阀轴与阀板装配进阀体的操作主要是通过手工配合液压设备完成。该装配过程需要劳动力，这无疑使阀门装配成本大大增加；而且装配过程由于人工操作，容易存在操作不当而导致阀板或阀轴、甚至阀体毁坏的情况，从而导致装配失败。为了改善上述情况，现有技术中研制出一些阀门中阀轴、阀板和阀体的自动装配设备，但目前的设备均受限于阀门型号而无法普及，并且目前的设备需要人工配合的地方较多，例如在设备装配完成后需要人为取出装配好的物品，从而影响整体的装配效率。随着近些年阀门市场的不断发展，急需一种自动化程度高、装配可靠、适应能力强的阀板与阀轴自动装入阀体的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，该装置能够自动将阀板和阀轴装配至阀体上，并且自动化程度高。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，所述阀门包括阀板、阀轴和阀体，所述阀门中阀板和阀轴的自动装配装置用于将阀板和阀轴装配至阀体上，所述阀门中阀板和阀轴的自动装配装置包括输送单元和装配单元，所述输送单元包括沿预定方向运行的传输机构、以及设置在所述传输机构沿运行方向至少一端的换向机构，所述传输机构上运输有托盘；所述传输机构包括沿第一预定方向运行的第一传输带、以及沿第二预定方向运行的第二传输带，所述第一传输带与第二传输带并排布置；所述换向机构包括换向传输带，所述换向传输带在第一传输带和第二传输带之间往回运动用于将所述托盘由一者传输带运载至另一者传输带上；所述装配单元设置在第一传输带沿运行方向的中部，位于第一传输带上的托盘在未经过装配单元之前放置有阀体和阀板，位于第一传输带上的托盘在经过装配单元之后放置有已装配有阀板和阀轴的阀体；所述装配单元包括顶升机构、第一安装机构、第二安装机构和排气机构；所述顶升机构设置在第一传输带下方用于将托盘顶升至脱离第一传输带，所述第一安装机构设置在第一传输带上方、且与所述顶升机构相对布置；所述第一安装机构包括第一夹爪和第一夹爪驱动装置，所述第一夹爪驱动装置用于驱动所述第一夹爪从托盘上夹取阀板并安装至阀体上；所述第二安装机构包括第一丝杠模组，所述阀轴预安装在第一丝杠模组的第一滑块上并跟随第一滑块的运动装配至阀体上；所述排气机构安装在第一夹爪驱动装置上，用于阀轴装配后撑开阀体上的橡胶以便于排出密闭在阀体内部的空气。作为优选，所述第一传输带和第二传输带为上下并排布置，且所述第一传输带和第二传输带两者沿运行方向的长度相等；所述第一预定方向和第二预定方向相反。作为优选，所述换向机构为两组，两组换向机构分别设置在传输机构沿运行方向的两端；所述换向机构包括沿竖直方向设置的升降气缸，所述换向传输带连接在升降气缸的输出端。作为优选，所述传输机构还包括用于阻挡所述托盘跟随传输带运行的挡料气缸；所述第一传输带为水平间隔布置的两条，所述挡料气缸位于两条第一传输带之间，且所述挡料气缸沿第一传输带的运行方向间隔分布有多个，多个挡料气缸位于装配单元的两侧；所述第二传输带为水平间隔布置的两条，所述挡料气缸位于两条第二传输带之间，且所述挡料气缸沿第二传输带的运行方向间隔分布有多个。作为优选，所述顶升机构位于两条第一传输带之间，所述顶升机构包括沿竖直设置的顶升丝杠电机，所述顶升丝杠电机的第一输出螺母上安装有第二固定板，所述顶升丝杠电机通过驱动第二固定板运动将托盘顶升至脱离第一传输带；或，所述顶升丝杠电机通过驱动第二固定板运动将托盘下方至第一传输带上。作为优选，所述托盘上设有用于限制阀体位移的多个凸起，各所述凸起的背面镂空；所述第二固定板上设有多个位置与所述凸起相应的定位柱，所述定位柱与所述凸起的镂空部位配合用于限制托盘位移。作为优选，所述第一夹爪驱动装置包括夹爪水平驱动机构和夹爪竖直驱动机构；所述夹爪水平驱动机构包括水平气缸，所述水平气缸的输出端连接有水平运动块，所述夹爪竖直驱动机构安装在所述水平运动块上；所述夹爪竖直驱动机构包括竖直丝杠电机，所述竖直丝杠电机的第二输出螺母连接所述第一夹爪，所述竖直丝杠电机驱动第一夹爪沿竖直方向运动。作为优选，所述排气机构包括安装在所述竖直丝杠电机的第二输出螺母上的下压气缸，所述下压气缸的输出轴上安装有放气扳手，所述放气扳手用于阀轴装配后撑开阀体上的橡胶以便于排出密闭在阀体内部的空气。作为优选，所述第二安装机构还包括用于校正阀轴和阀体两者的相对位置的导正机构，所述导正机构包括第二丝杠模组、导正轴、导正气缸；所述第二丝杠模组与所述第一丝杠模组并排布置，所述导正轴安装在第二丝杠模组的第二滑块上，所述第一丝杠模组和第二丝杠模组共同连接在所述导正气缸的输出端。本申请提供的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，通过装配单元实现阀板和阀轴的自动装配，且利用输送单元向装配单元输送原材料，并将装配好的组件输送至指定位置。整个过程的自动化程度高，且通过输送单元实现连续装配，在装配单元中通过两个独立的安装机构完成阀板和阀轴的安装，使阀板和阀轴各自的安装更具针对性，且可提高整体的装配效率。附图说明图1为本技术的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置的结构示意图；图2为本技术的输送单元的立体图；图3为本技术的装配单元的结构示意图；图4为本技术的装配单元的立体图；图5为本技术的放气扳手与阀轴、阀板、阀体的位置关系放大示意图。图示中：1、输送单元；101、第一机架；2、装配单元；201、第二机架；3、传输机构；301、挡料气缸；302、第一传输带；303、第一驱动电机；304、第二传输带；305、第二驱动电机；4、换向机构；401、第一导向轴；402、升降气缸；403、换向传输带；5、顶升机构；501、第二固定板；502、定位柱；503、第四导向轴；504、第一输出螺杆；505、顶升丝杠电机；6、第一安装机构；601、竖直丝杠电机；602、水平气缸；603、支撑轴；604、第二导向轴；605、水平运动块；606、第一夹爪；607、限位块；7、第二安装机构；701、导正轴；702、导正气缸；703、第二丝杠模组；704、第一丝杠模组；8、托盘支撑气缸；9、压紧机构；901、压紧机构气缸；902、第四导向轴；903、压紧机构前部块；904、压紧机构杆；905、第一固定板；10、排气机构；1001、下压气缸；1002、放气扳手；11、托盘；12、阀轴；13、阀板；14、阀体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，所述阀门包括阀板(13)、阀轴(12)和阀体(14)，所述阀门中阀板和阀轴的自动装配装置用于将阀板(13)和阀轴(12)装配至阀体(14)上，所述阀门中阀板和阀轴的自动装配装置包括输送单元(1)和装配单元(2)，其特征在于，/n所述输送单元(1)包括沿预定方向运行的传输机构(3)、以及设置在所述传输机构(3)沿运行方向至少一端的换向机构(4)，所述传输机构(3)上运输有托盘(11)；/n所述传输机构(3)包括沿第一预定方向运行的第一传输带(302)、以及沿第二预定方向运行的第二传输带(304)，所述第一传输带(302)与第二传输带(304)并排布置；所述换向机构(4)包括换向传输带(403)，所述换向传输带(403)在第一传输带(302)和第二传输带(304)之间往回运动用于将所述托盘(11)由一者传输带运载至另一者传输带上；/n所述装配单元(2)设置在第一传输带(302)沿运行方向的中部，位于第一传输带(302)上的托盘(11)在未经过装配单元(2)之前放置有阀体(14)和阀板(13)，位于第一传输带(302)上的托盘(11)在经过装配单元(2)之后放置有已装配有阀板(13)和阀轴(12)的阀体(14)；所述装配单元(2)包括顶升机构(5)、第一安装机构(6)、第二安装机构(7)和排气机构(10)；/n所述顶升机构(5)设置在第一传输带(302)下方用于将托盘(11)顶升至脱离第一传输带(302)，所述第一安装机构(6)设置在第一传输带(302)上方、且与所述顶升机构(5)相对布置；所述第一安装机构(6)包括第一夹爪(606)和第一夹爪驱动装置，所述第一夹爪驱动装置用于驱动所述第一夹爪(606)从托盘(11)上夹取阀板(13)并安装至阀体(14)上；所述第二安装机构(7)包括第一丝杠模组(704)，所述阀轴(12)预安装在第一丝杠模组(704)的第一滑块上并跟随第一滑块的运动装配至阀体(14)上；所述排气机构(10)安装在第一夹爪驱动装置上，用于阀轴(12)装配后撑开阀体(14)上的橡胶以便于排出密闭在阀体(14)内部的空气。/n...

【技术特征摘要】
1.一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，所述阀门包括阀板(13)、阀轴(12)和阀体(14)，所述阀门中阀板和阀轴的自动装配装置用于将阀板(13)和阀轴(12)装配至阀体(14)上，所述阀门中阀板和阀轴的自动装配装置包括输送单元(1)和装配单元(2)，其特征在于，
所述输送单元(1)包括沿预定方向运行的传输机构(3)、以及设置在所述传输机构(3)沿运行方向至少一端的换向机构(4)，所述传输机构(3)上运输有托盘(11)；
所述传输机构(3)包括沿第一预定方向运行的第一传输带(302)、以及沿第二预定方向运行的第二传输带(304)，所述第一传输带(302)与第二传输带(304)并排布置；所述换向机构(4)包括换向传输带(403)，所述换向传输带(403)在第一传输带(302)和第二传输带(304)之间往回运动用于将所述托盘(11)由一者传输带运载至另一者传输带上；
所述装配单元(2)设置在第一传输带(302)沿运行方向的中部，位于第一传输带(302)上的托盘(11)在未经过装配单元(2)之前放置有阀体(14)和阀板(13)，位于第一传输带(302)上的托盘(11)在经过装配单元(2)之后放置有已装配有阀板(13)和阀轴(12)的阀体(14)；所述装配单元(2)包括顶升机构(5)、第一安装机构(6)、第二安装机构(7)和排气机构(10)；
所述顶升机构(5)设置在第一传输带(302)下方用于将托盘(11)顶升至脱离第一传输带(302)，所述第一安装机构(6)设置在第一传输带(302)上方、且与所述顶升机构(5)相对布置；所述第一安装机构(6)包括第一夹爪(606)和第一夹爪驱动装置，所述第一夹爪驱动装置用于驱动所述第一夹爪(606)从托盘(11)上夹取阀板(13)并安装至阀体(14)上；所述第二安装机构(7)包括第一丝杠模组(704)，所述阀轴(12)预安装在第一丝杠模组(704)的第一滑块上并跟随第一滑块的运动装配至阀体(14)上；所述排气机构(10)安装在第一夹爪驱动装置上，用于阀轴(12)装配后撑开阀体(14)上的橡胶以便于排出密闭在阀体(14)内部的空气。


2.如权利要求1所述的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，其特征在于，所述第一传输带(302)和第二传输带(304)为上下并排布置，且所述第一传输带(302)和第二传输带(304)两者沿运行方向的长度相等；
所述第一预定方向和第二预定方向相反。


3.如权利要求2所述的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，其特征在于，所述换向机构(4)为两组，两组换向机构(4)分别设置在传输机构(3)沿运行方向的两端；
所述换向机构(4)包括沿竖直方向设置的升降气缸(402)，所述换向传输带(403)连接在升降气缸(402)的输出端。


4.如权利要求1所述的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，其特征在于，所述传输机构(3)还包括用于阻挡所述托盘(11)跟随传输带运行的挡料气缸(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永斌，项秉乐，肖永科，
申请(专利权)人：杭州迈锐钶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33