【技术实现步骤摘要】
一种驱动轴组件的自动装配设备
本申请属于自动装配生成线领域，具体涉及一种驱动轴组件的自动装配设备。
技术介绍
目前工厂中装配阀门主要是通过人工及低自动化设备辅助完成，工作量大，装配技术繁琐，这无疑是增加了劳动力成本，不适用于大规模阀门装配行业。为此，人们开始研究阀门的自动装配线，现已研究出适合某几类阀门自动装配的设备，最主要的还是装配小型号的阀门，或者自动完成阀门某些部分的装配。但是这些设备专用性高、兼容性差，不适合较大型及多型号的阀门装配。而阀门装配中，其阀门驱动轴的装配更为困难，因为阀门驱动轴精度要求高，且尺寸多样。随着近些年来阀门行业的不断发展，急需一种兼容性好、装配精度高的阀门驱动轴及其相关配件的自动装配设备。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种驱动轴组件的自动装配设备，装配可靠、兼容性高，适用不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：一种驱动轴组件的自动装配设备，所述驱动轴组件包括阀门驱动轴、白环和橡胶套、弹夹、半圆形保持环，所述驱...
【技术保护点】
1.一种驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述驱动轴组件包括阀门驱动轴(35)、白环和橡胶套、弹夹(40)、半圆形保持环，所述驱动轴组件的自动装配设备包括固定台面(5)，以及安装在所述固定台面(5)上的龙门架机构(1)、驱动轴夹持机构(2)、弹夹夹持机构(3)和激光检测机构(4)；/n所述驱动轴夹持机构(2)用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴(35)，并沿X轴方向调整阀门驱动轴(35)的位置；所述弹夹夹持机构(3)沿X轴方向与所述驱动轴夹持机构(2)对接，所述弹夹夹持机构(3)用于夹持弹夹(40)，所述弹夹夹持机构(3)带动弹夹(40)沿X轴方向运动用于将弹夹(40)...
【技术特征摘要】
1.一种驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述驱动轴组件包括阀门驱动轴(35)、白环和橡胶套、弹夹(40)、半圆形保持环，所述驱动轴组件的自动装配设备包括固定台面(5)，以及安装在所述固定台面(5)上的龙门架机构(1)、驱动轴夹持机构(2)、弹夹夹持机构(3)和激光检测机构(4)；
所述驱动轴夹持机构(2)用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴(35)，并沿X轴方向调整阀门驱动轴(35)的位置；所述弹夹夹持机构(3)沿X轴方向与所述驱动轴夹持机构(2)对接，所述弹夹夹持机构(3)用于夹持弹夹(40)，所述弹夹夹持机构(3)带动弹夹(40)沿X轴方向运动用于将弹夹(40)装配至所述阀门驱动轴(35)上，以弹夹(40)固定预安装在阀门驱动轴(35)上的白环和橡胶套，所述龙门架机构(1)包括两个机械爪(13)，两个机械爪(13)沿Y轴方向相对布置在所述驱动轴夹持机构(2)的两侧，所述机械爪(13)用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，所述机械爪(13)沿Y轴、Z轴运动用于将所述半圆形保持环装配至所述阀门驱动轴(35)上；所述激光检测机构(4)邻近所述驱动轴夹持机构(2)布置用于获取所述阀门驱动轴(35)的位置信息。
2.如权利要求1所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述固定台面(5)包括水平布置的底座(48)，所述龙门架机构(1)、驱动轴夹持机构(2)、弹夹夹持机构(3)和激光检测机构(4)均安装在该底座(48)上；
所述底座(48)上还安装有两个保持环卡具固定座(50)，两个保持环卡具固定座(50)相对布置在所述驱动轴夹持机构(2)的两侧，且位于相应侧机械爪的运动范围内，各所述保持环卡具固定座(50)上安装有保持环卡具(49)，所述保持环卡具(49)与保持环卡具固定座(50)相配合以夹装半圆形保持环备用。
3.如权利要求2所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述驱动轴夹持机构(2)包括安装在所述底座(48)上的驱动轴夹持水平模组(30)，所述驱动轴夹持水平模组(30)连接有第四连接板(29)，所述第四连接板(29)上固定有驱动轴夹持底座(28)，所述驱动轴夹持底座(28)上沿X轴布置有两组夹持组件，两组夹持组件共同作用以水平夹持所述阀门驱动轴(35)。
4.如权利要求3所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述两组夹持组件中，其中一组夹持组件包括第一大V形块(26)和第二大U形块(37)，所述第一大V形块(26)固定在驱动轴夹持底座(28)上，所述第二大U形块(37)位于所述第一大V形块(26)上方，所述第二大U形块(37)连接三轴气缸(24)并跟随三轴气缸(24)的输出轴上下运动，所述三轴气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖永科，何永斌，程杰，屠佳炜，
申请(专利权)人：杭州迈锐钶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。