空调压缩机定转子自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术属于对空调压缩机转子定子装配及检测领域用具技术领域，尤其涉及一种空调压缩机定转子自动装配系统。本实用新型专利技术公开了空调压缩机定转子自动装配系统，包括SCARA机器人，所述的SCARA机器人连有机器人工装，所述的机器人工装包括支架、真空吸转子组件和气动夹爪，吸筒的底部处开设有若干吸孔，所述的吸孔与吸真空管道相通。本实用新型专利技术的有益效果是：由机器人控制，高精度机械手自动装配定子转子，视觉系统实时拍照，从而实现自动化装配检测,大大的提高了生产效率，保证了装配精度，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
空调压缩机定转子自动装配系统
本技术属于对空调压缩机转子定子装配及检测领域用具
，尤其涉及一种空调压缩机定转子自动装配系统。
技术介绍
目前，电动涡旋式压缩机在新能源汽车空调上应用较多，突出优点是可靠性高、力矩变化小、结构紧凑、重量轻、振动小、噪声低以及效率高。然而当前的空调压缩机在运转过程中电机转子受干扰复杂，所以对定子转子装配技术要求高。电机转子在研发测试制阶段大多采用手工装配，并不严谨且造成装配后电子定转子与设定差异较大，不仅降低了样机性能，还对产品开发造成不利影响。
技术实现思路
本技术的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种由机器人控制，高精度机械手自动装配定子转子，视觉系统实时拍照，从而实现自动化装配检测,大大的提高了生产效率，保证了装配精度，节省人力成本的空调压缩机定转子自动装配系统，其技术方案如下：空调压缩机定转子自动装配系统，包括SCARA机器人，其特征在于，所述的SCARA机器人连有机器人工装，所述的机器人工装包括支架、真空吸转子组件和气动夹爪，真空吸转子组件和气动夹爪连接在支架上；所述的真空吸转子组件包括吸筒，所述的吸筒内设置有吸真空管道，吸筒的底部处开设有若干吸孔，所述的吸孔与吸真空管道相通。SCARA机器人其作用是作为一个总控制系统，可以控制机器人工装进行工作，其效果是使得机器人工装的各个部件能够协调的进行工作，高精度机械手自动装配定子转子，视觉系统实时拍照，从而实现自动化装配检测。真空吸转子组件的作用是吸住转子，其效果是对转子的安装进行高精度自动装配。吸真空管道、吸孔的作用是为对吸筒内部进行抽真空提供通道，其效果是产生较强吸力。吸孔与转子的表面相贴合后与吸筒形成密闭吸真空管道，其效果是多点分布形成多股吸力，在转子表面形成分布相对较为均匀的多股吸力，使得对转子的吸住更加的稳定。气动夹爪的作用是夹取定子，其效果是使得定子的抓放更加的稳定。优选方式为，所述的机器人工装还包括叶片收拢组件，叶片收拢组件设置在支架上，叶片收拢组件包括吹筒，所述的吹筒的下部处筒壁上开设有若干吹孔，吹筒内设置有吹风管道，吹风管道与吹孔相通。叶片收拢组件的作用是对放置在真空泵上的转子叶片进行位置微调，其效果是使得定子的安装不受到干扰，保证了定子的装配精度。吹筒的作用是把转子叶片罩在内部，其效果是为转子叶片进行位置微调提供密闭空间。吹风管道、吹孔的作用是吹风产生吹力，其效果是对转子叶片进行位置微调，纠正其位置偏移。优选方式为，所述的机器人工装还包括CCD相机组件，CCD相机组件设置在支架上，CCD相机组件包括CCD相机和光源。CCD相机组件的作用是对机器人工装的装配环节进行拍照，其效果是装配过程中需要满足检验产品质量问题和装配间隙小（单边最小间隙为0.07mm）的问题，在装配过程中需要用到CCD相机协同参与完成装配过程，保证了装配和检测精度。优选方式为，所述的支架通过工具法兰与SCARA机器人相连，所述的支架为十字形。工具法兰使得两者相连更加的稳定，运作的时候动作更加的柔和。十字形的支架正好可以装配机器人工装的4个部件，从而可以保持机器人工装的平衡性，保证了设备运行时的稳定性。本技术的有益效果是：由机器人控制，高精度机械手自动装配定子转子，视觉系统实时拍照，从而实现自动化装配检测,大大的提高了生产效率，保证了装配精度，节省人力成本。附图说明图1为本技术的示意图。图2为机器人工装的示意图。图3为机器人工装的仰视图。图4为真空吸转子组件的剖视图。图5为叶片收拢组件的剖视图。图6为定子、转子和真空泵的安装示意图。具体实施方式下面结合图1至图6具体说明实施例：如图6所示，工装托盘13上设置有真空泵12，真空泵的上部处装配了定子7和转子10，本技术解决的就是如何把定子和转子装配到真空泵上。如图1所示，本技术由SCARA机器人1作为主控部件，协调机器人工装2的各个部件来实现装配。如图2和3所示，机器人工装2通过十字形的支架15和工具法兰3与SCARA机器人相连。机器人工装包括真空吸转子组件9、CCD相机组件4、叶片收拢组件11和气动夹爪6。真空吸转子组件的底部吸有转子，气动夹爪6通过气动来实现两个爪子的开合，从而完成对定子的抓取和收放。如图4所示，真空吸转子组件包括吸筒16，吸筒又分为上吸筒17和下吸筒18，上吸筒和下吸筒之间通过螺栓相连。上吸筒内开设有吸真空管道19，下吸筒开设有若干吸孔20，吸孔和吸真空管道相连。当吸筒的底部与转子的表面相贴合的时候，对吸筒进行抽真空，从而使得吸筒底部通过吸孔能够吸住转子。在SCARA机器人的带动下把转子装配到真空泵上。在SCARA机器人把转子装配到真空泵之前，CCD相机会对真空泵位置进行拍照，经分析位置后在进行装配转子。转子转配完成后，由于转子在装配到真空泵上时，转子叶片会有一定的位置偏移，所以在进行装配定子之前需要对转子叶片的位置进行微调。如图5所示，叶片收拢组件包括吹筒21，吹筒分为上吹筒22和下吹筒23，上吹筒内设置了吹风管道24，下吹筒的下部侧壁处开设有若干吹孔25，下吹筒的侧壁上开设了吹风管道24，下吹筒的吹风管道与上吹筒内的吹风管道和吹孔相连。在进行转子叶片调整的时候，吹筒整个罩住转子，然后对吹筒的吹风管道进行吹风，风力经吹风管道进入到吹孔，然后从吹孔中吹出，从而对转子叶片的位置进行微调。如图2所示，CCD相机组件包括CCD相机4和光源5，CCD相机在转子和定子装配之前分别进行拍照进行定位。SCARA机器人（1）带动机器人工装（2）用CCD相机（4）拍摄转子（10）叶片（14）组件上表面判断转子位置及表面缺陷情况，然后用真空吸转子组件（9）取转子（10），然后CCD相机（4）拍摄工装托盘（13）上真空泵（12）安装位置，将转子组件（10）装入真空泵（12），接着SCARA机器人（1）带动机器人工装（2）上的叶片收拢组件（11）收拢转子叶片可能出现位置偏移的情况，然后用气动夹爪（6）夹取定子，因为转子（10）和定子（7）之间的配合间隙比较小，需要CCD相机（4）再拍一次真空泵上转子（10）的位置，然后将定子（7）装配到真空泵（12）上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调压缩机定转子自动装配系统，包括SCARA机器人，其特征在于，所述的SCARA机器人连有机器人工装，所述的机器人工装包括支架、真空吸转子组件和气动夹爪，真空吸转子组件和气动夹爪连接在支架上；所述的真空吸转子组件包括吸筒，所述的吸筒内设置有吸真空管道，吸筒的底部处开设有若干吸孔，所述的吸孔与吸真空管道相通。/n

【技术特征摘要】
1.空调压缩机定转子自动装配系统，包括SCARA机器人，其特征在于，所述的SCARA机器人连有机器人工装，所述的机器人工装包括支架、真空吸转子组件和气动夹爪，真空吸转子组件和气动夹爪连接在支架上；所述的真空吸转子组件包括吸筒，所述的吸筒内设置有吸真空管道，吸筒的底部处开设有若干吸孔，所述的吸孔与吸真空管道相通。


2.如权利要求1所述的空调压缩机定转子自动装配系统，其特征在于，所述的机器人工装还包括叶片收拢组件，叶片收拢组件设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱杰，金大峰，吴瑶佳，
申请(专利权)人：浙江微宏物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33