本实用新型专利技术提供了一种电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，属于机械技术领域。它解决了现有的压铆机效率不佳的问题。本铁芯输送机构包括机架、电机一以及水平设于机架上且由电机一驱动转动的转盘，转盘上依次均布有铆压工位、顶料工位和放料工位，铆压工位、顶料工位和放料工位上均设有与转盘转动连接的定位模，定位模上具有用于水平支撑铁芯的支撑面，支撑面上具有竖直设置的联动杆，联动杆至少有两个，联动杆能滑动设置在铁芯线槽内；每个定位模外均套有顶套，顶套上具有与铁芯底壁正对的环形面，转盘下侧固定有用于驱动定位模沿铁芯周向转动的电机二，电机二和定位模数量相同，还包括能驱动顶套上下平移的驱动机构。本输送机构效率高。
【技术实现步骤摘要】
电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构
本技术属于机械
，涉及一种电机铁芯压铆装置，特别是一种电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构。
技术介绍
电机定子铁芯或转子铁芯由片状的硅钢片堆叠而成，为了保证各硅钢片配合紧密，不松散，在压制成块后需要进一步穿设多根铆钉。现有的压制铆钉的设备如中国专利库公开的一种电机定子铁芯两工位自动压铆机【申请号：201510912410.8】，包括工作台，工作台上方固定连接有上模安装板，还包括旋转台板，旋转台板中心下方连接有旋转机构，旋转台板两端分别为压料部和退料部，压料部位于上模安装板正下方，压料部下方对应有压料油缸，退料部下方连接有退料油缸。上述压铆机中，由于铁芯自身位置是不能旋转的，导致在一个工序中只能完成一根铆钉的压入，操作较为繁琐、费时。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，解决的技术问题是如何提高加工效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，包括机架、电机一以及水平设于机架上且由电机一驱动转动的转盘，转盘上依次均布有铆压工位、顶料工位和放料工位，铆压工位、顶料工位和放料工位上均设有与转盘转动连接的定位模，其特征在于，定位模上具有用于水平支撑铁芯的支撑面，支撑面上具有竖直设置且形状和尺寸均与铁芯线槽匹配的联动杆，联动杆至少有两个并沿铁芯的周向均布，且联动杆能滑动设置在铁芯线槽内；每个定位模外均套有顶套，顶套上具有与铁芯底壁正对的环形面，转盘下侧固定有用于驱动定位模沿铁芯周向转动的电机二，电机二和定位模数量相同且位置一一对应，本机构还包括能驱动处于顶料工位的顶套上下平移的驱动机构。实际产品中，铆压工位一侧设有用于将铆钉压入铁芯的压入机构。使用过程如下：在放料工位处，铁芯水平放置在支撑面上并使联动杆插设在铁芯线槽内；电机一驱动转盘转动使放料工位处的定位模转至铆压工位，压入机构将一根铆钉压入铁芯，接着电机二驱动定位模转动并通过联动杆带动铁芯转动一定角度后停下，然后压入机构再将一根铆钉压入铁芯，上述过程循环进行使一个铁芯上压入多根铆钉；压铆结束后，转盘转动使经压铆的铁芯转入顶料工位，驱动机构带动顶套上移，使环形面与铁芯底壁接触将铁芯顶出，接着取出铁芯，顶套下移复位。铆压工位、顶料工位和放料工位三个工位操作循环进行，使铆压过程连续进行。在电机二、联动杆等部件配合下，可使铁芯绕自身轴线转动，使同一铁芯上的多处铆压连续完成，以有效缩短加工时间，来提高加工效率。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的驱动机构包括水平设置在转盘下侧的配重板以及用于限制顶套下移位置的限位结构，配重板和顶套数量相同且位置一一对应；配重板和顶套之间竖直设有连杆，连杆下端与配重板固连，连杆上端穿过转盘并与顶套固连，且同一顶套上均至少设有两根沿顶套周向分布的连杆，机架上还设有驱动件一，各配重板均可转至驱动件一处并被驱动件一顶起。使用时，驱动件一通过配重板、连杆和顶套配合下顶起铁芯；取下铁芯后，驱动件一复位，在自身重力和限位结构共同配合下，顶套复位。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的电机二呈竖直设置，且电机二的主轴和铁芯同轴线布置，配重板上具有供电机二下端穿过的让位孔。采用上述设计，可减少配重板、转盘和电机之间的距离，使整个结构变的紧凑。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的驱动件一包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一活塞杆固连的压套，压套内径大于电机二下端尺寸，且在伸缩气缸一作用下，压套顶壁能顶压在配重板底壁上。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的限位结构包括一体成型在顶套内壁上的挡环和一体成型在定位模外壁上的环形凸肩，环形凸肩、挡环和铁芯三者同轴线布置，环形凸肩位于挡环和转盘之间，且挡环底壁抵在环形凸肩顶壁上，以限制顶套下移位置。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的挡环顶壁为上述的环形面。作为另一种方案，在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的驱动机构包括均设于转盘下侧的伸缩气缸二和呈“凹”字形的连接架，伸缩气缸二和连接架的数量均与顶套相同且位置均一一对应，伸缩气缸二活塞杆与连接架中部固连，连接架两端均穿过转盘并与对应顶套固连。作为另一种方案，在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的限位结构包括顶套底壁和转盘顶壁，且顶套底壁抵压在转盘顶壁上。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，每个定位模和转盘之间均设有连接环，且连接环和对应顶套同轴线布置，连接环与转盘固连，且定位模通过轴承与连接环转动连接。在上述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构中，所述的定位模和连接环之间形成环形腔，且环形腔处于轴承和顶套之间，环形腔内设有呈环状的保持架，保持架上具有多个沿保持架周向均布的滚槽，滚槽内安装有滚柱，且滚柱两侧分别抵压在定位模和连接环上。滚柱对定位模转动起支撑、导向作用，以确保定位模转动的平稳性。与现有技术相比，本电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构在电机二、联动杆等部件配合下，可使铁芯绕自身轴线转动，使同一铁芯上的多处铆压连续完成，以有效缩短加工时间，来提高加工效率。附图说明图1是本电机铁芯压铆装置的立体结构示意图。图2是输送机构去除凸轮分割器后的立体结构示意图。图3是输送机构的剖视结构示意图。图4是定位模和顶套的连接结构示意图。图5是压入机构的立体结构示意图。图6是压入结构的剖视结构示意图。图7是图6中A处的放大结构示意图。图8是夹块和推块的位置结构示意图。图9是滚动件和导块的连接结构示意图。图10是捶打机构去掉顶杆后的剖视结构示意图。图11是图10中B处的放大结构示意图。图中，1、铁芯；2、机架；3、电机一；4、转盘；4a、铆压工位；4b、顶料工位；4c、放料工位；5、定位模；5a、支撑面；5b、联动杆；5c、环形凸肩；6、顶套；6a、挡环；6a1、环形面；7、连接环；8、保持架；9、滚柱；10、电机二；11、配重板；11a、让位孔；12、连杆；13、驱动件一；13a、伸缩气缸一；13b、压套；14、支架；15、夹块；16、单作用气缸一；17、顶杆；17a、锥面一；18、料槽；19、直线振动器；20、挡块；20a、阻挡部；21、推块；21a、楔形面；22、伸缩气缸三；23、弹性块；24、伸缩气缸四；24a、活塞杆四；25、套筒；25a、消音孔；26、配重块；26a、锥面四；27、弹簧二；28、支撑块；28a、锥面三；29、驱动件三；30、导块；30a、斜面；31、通孔；31a、锥孔二；32、连接架；33、单作用气缸二；34、滚动件；35、转轴；36、弹簧一；37、铆钉；38、条形孔；38a、开口；38b、锥孔一。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，包括机架(2)、电机一(3)以及水平设于机架(2)上且由电机一(3)驱动转动的转盘(4)，转盘(4)上依次均布有铆压工位(4a)、顶料工位(4b)和放料工位(4c)，铆压工位(4a)、顶料工位(4b)和放料工位(4c)上均设有与转盘(4)转动连接的定位模(5)，其特征在于，定位模(5)上具有用于水平支撑铁芯(1)的支撑面(5a)，支撑面(5a)上具有竖直设置且形状和尺寸均与铁芯(1)线槽匹配的联动杆(5b)，联动杆(5b)至少有两个并沿铁芯(1)的周向均布，且联动杆(5b)能滑动设置在铁芯(1)线槽内；每个定位模(5)外均套有顶套(6)，顶套(6)上具有与铁芯(1)底壁正对的环形面(6a1)，转盘(4)下侧固定有用于驱动定位模(5)沿铁芯(1)周向转动的电机二(10)，电机二(10)和定位模(5)数量相同且位置一一对应，本机构还包括能驱动处于顶料工位(4b)的顶套(6)上下平移的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，包括机架(2)、电机一(3)以及水平设于机架(2)上且由电机一(3)驱动转动的转盘(4)，转盘(4)上依次均布有铆压工位(4a)、顶料工位(4b)和放料工位(4c)，铆压工位(4a)、顶料工位(4b)和放料工位(4c)上均设有与转盘(4)转动连接的定位模(5)，其特征在于，定位模(5)上具有用于水平支撑铁芯(1)的支撑面(5a)，支撑面(5a)上具有竖直设置且形状和尺寸均与铁芯(1)线槽匹配的联动杆(5b)，联动杆(5b)至少有两个并沿铁芯(1)的周向均布，且联动杆(5b)能滑动设置在铁芯(1)线槽内；每个定位模(5)外均套有顶套(6)，顶套(6)上具有与铁芯(1)底壁正对的环形面(6a1)，转盘(4)下侧固定有用于驱动定位模(5)沿铁芯(1)周向转动的电机二(10)，电机二(10)和定位模(5)数量相同且位置一一对应，本机构还包括能驱动处于顶料工位(4b)的顶套(6)上下平移的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，其特征在于，所述的驱动机构包括水平设置在转盘(4)下侧的配重板(11)以及用于限制顶套(6)下移位置的限位结构，配重板(11)和顶套(6)数量相同且位置一一对应；配重板(11)和顶套(6)之间竖直设有连杆(12)，连杆(12)下端与配重板(11)固连，连杆(12)上端穿过转盘(4)并与顶套(6)固连，且同一顶套(6)上均至少设有两根沿顶套(6)周向分布的连杆(12)，机架(2)上还设有驱动件一(13)，各配重板(11)均可转至驱动件一(13)处并被驱动件一(13)顶起。
3.根据权利要求2所述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，其特征在于，所述的电机二(10)呈竖直设置，且电机二(10)的主轴和铁芯(1)同轴线布置，配重板(11)上具有供电机二(10)下端穿过的让位孔(11a)。
4.根据权利要求3所述的电机铁芯压铆装置的铁芯输送机构，其特征在于，所述的驱动件一(13)包括伸缩气缸一(13a)和与伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学斌，
申请(专利权)人：张学斌，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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