本实用新型专利技术设计生产辅助设备领域，尤其涉及一种取料检测装置及设置有该种取料检测装置的取料臂。取料检测装置包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；伸缩舌滑动连接在支架，探头安装在支架；伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，弹性复位件设置在支架与伸缩舌之间，弹性复位件使伸缩舌复位至伸出位；当伸缩舌滑动至缩入位时，伸缩舌位于探头的感应范围，当伸缩舌滑动至伸出位时，伸缩舌离开探头的感应范围。该种取料检测装置不易被干扰，检测结果更准确，该种取料臂能够更精准地判断取料是否成功，避免误操作。
【技术实现步骤摘要】
一种取料检测装置及取料臂
本技术设计生产辅助设备领域，尤其涉及一种取料检测装置及取料臂。
技术介绍
目前，在刹车片钢背生产过程中，一般需要使用到取料臂，取料臂的作用是把物料从一个工位转移到另一个工位，以实现对刹车片钢背进行不同类型的加工。对于取料臂取料，其经常面临的一个问题是取料不成功，例如刹车片钢背在加工时，会经过冲压工序，而冲压后，刹车片钢背可能会卡在模具上，使刹车片钢背不能一次过被取起，即取料不成功，需要再次进行取料动作。为了检测取料是否成功，现有技术一般在取料臂上设置取料探头，例如设置超声波探头，通过检测取料臂的取料头是否吸附着刹车片钢背来判断取料是否成功，如果不成功，就再次进行取料动作。目前的取料探头一般都是裸露在外，这就造成以下问题：由于取料探头是裸露在外，而生产环境比较恶劣，一般存在油渍或碎屑，当油渍覆盖在取料探头的表面时，会影响检测结果，或者碎屑通过油渍粘在取料探头上或取料探头附近时，也会影响检测结果，上述问题影响生产的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取料检测装置，解决现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题；本技术还提供了一种具有该种取料检测装置的取料臂。为了达到上述的目的之一，本技术提供了一种取料检测装置，其包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；所述伸缩舌滑动连接在所述支架，所述探头安装在所述支架；所述伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，所述弹性复位件设置在所述支架与所述伸缩舌之间，所述弹性复位件使所述伸缩舌复位至所述伸出位；当所述伸缩舌滑动至所述缩入位时，所述伸缩舌位于所述探头的感应范围，当所述伸缩舌滑动至所述伸出位时，所述伸缩舌离开所述探头的感应范围。进一步地，所述伸缩舌的中部设置有滑槽，所述支架的侧边设置有凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接。进一步地，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧放置在所述滑槽内并被压缩在所述凸起与所述滑槽之间。进一步地，所述支架包括向下延伸的安装板，所述安装板可拆卸地安装有保护壳，部分所述伸缩舌和所述弹簧位于所述保护壳之内。进一步地，所述安装板设置有第一通孔，所述保护壳设置有第二通孔，设置连接柱穿过所述第一通孔和第二通孔以使所述保护壳安装在所述安装板，所述伸缩舌设置有避让槽，所述连接柱穿过所述避让槽。进一步地，所述支架呈U型，其包括底板以及连接在所述底板的侧板，所述伸缩舌滑动连接在所述底板，所述探头安装在所述侧板。为了达到上述的目的之二，本技术还提供了一种取料臂，其包括壳体、取料头和上述的取料检测装置；所述取料头安装在所述壳体的外表面，所述取料检测装置安装在所述壳体并位于所述取料头的旁侧，所述壳体设置有供所述伸缩舌伸出的开口，所述伸缩舌伸出至所述壳体的外部，所述探头位于所述壳体的内部。进一步地，所述壳体设置有三个所述取料头和三个所述取料检测装置。进一步地，所述取料头为电磁铁。本技术所提供的一种取料检测装置，把其安装在取料臂上，并使其伸缩舌处于伸出位时的位置低于取料臂的取料头的位置。这样，当取料头成功取料时，物料会把伸缩舌抵顶至缩入位，探头感应到伸缩舌，即判断取料成功；当取料头没有成功取料时，伸缩舌一直保持在伸出位，探头感应不到伸缩舌，即判断取料不成功；而在安装时，把探头设置在取料臂的内部，仅是伸缩舌向外伸出，这样便可避免现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题，相对于现有技术，该种取料检测装置不易被干扰，检测结果更准确。本技术所提供的取料臂能够更精准地判断取料是否成功，避免误操作。附图说明图1是本技术的取料检测装置的结构示意图；图2是本技术的取料检测装置去除了保护壳后的结构示意图；图3是本技术的取料臂的结构示意图；图4是本技术的取料臂的分解结构示意图。【附图标记说明】1-支架、11-凸起、12-安装板、121-第一通孔、13-保护壳、131-第二通孔、14-连接柱、15-底板、16-侧板；2-探头；3-伸缩舌、31-滑槽、32-避让槽；4-弹性复位件；5-壳体；6-取料头；7-取料检测装置。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作详细说明。在本技术中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。在本技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有规定和限定，当出现“之上”、“之下”、“下面”和“上面”时，如第一特征在第二特征“之上”、“之下”、“下面”和“上面”，可以包括第一特征与第二特征直接接触，也可以包括第一特征与第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上面”，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征“之下”、“下面”，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。本技术提供了一种取料检测装置，如图1和图2所示，其包括支架1、探头2、伸缩舌3和弹性复位件4；伸缩舌3滑动连接在支架1，探头2安装在支架1；伸缩舌3能够滑动至伸出位或缩入位，弹性复位件4设置在支架1与伸缩舌3之间，弹性复位件4使伸缩舌3复位至伸出位；当伸缩舌3滑动至缩入位时，伸缩舌3位于探头2的感应范围，当伸缩舌3滑动至伸出位时，伸缩舌3离开探头2的感应范围。基于上述的结构，如图1至图4所示，本技术所提供的一种取料检测装置，把其安装在取料臂上，并使其伸缩舌3处于伸出位时的位置低于取料臂的取料头6的位置。这样，当取料头6成功取料时，刹车片钢背会把伸缩舌3抵顶至缩入位，探头2感应到伸缩舌3，即判断取料成功；当取料头6没有成功取料时，伸缩舌3一直保持在伸出位，探头2感应不到伸缩舌3，即判断取料不成功；而在安装时，把探头2设置在取料臂的内部，仅使伸缩舌3向外伸出，这样便可避免现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题。由于弹性复位件4的存在，能够避免伸缩舌3被油渍黏连在支架1上或被碎屑卡在支架1上，使伸缩舌3能够更好地复位。探头2可以为超声波探头或红外线探头或其他类似的替换。在本实施例中，伸缩舌3的中部设置有滑槽31，支架1的侧边设置有两个凹槽，并在两个凹槽之间形成一凸起11（当然也可不设置凹槽，直接形成凸起11），凸起11与滑槽31滑动连接。通过上述的结构来实现对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取料检测装置，其特征在于：包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；/n所述伸缩舌滑动连接在所述支架，所述探头安装在所述支架；/n所述伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，所述弹性复位件设置在所述支架与所述伸缩舌之间，所述弹性复位件使所述伸缩舌复位至所述伸出位；/n当所述伸缩舌滑动至所述缩入位时，所述伸缩舌位于所述探头的感应范围，当所述伸缩舌滑动至所述伸出位时，所述伸缩舌离开所述探头的感应范围。/n
【技术特征摘要】
1.一种取料检测装置，其特征在于：包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；
所述伸缩舌滑动连接在所述支架，所述探头安装在所述支架；
所述伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，所述弹性复位件设置在所述支架与所述伸缩舌之间，所述弹性复位件使所述伸缩舌复位至所述伸出位；
当所述伸缩舌滑动至所述缩入位时，所述伸缩舌位于所述探头的感应范围，当所述伸缩舌滑动至所述伸出位时，所述伸缩舌离开所述探头的感应范围。
2.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于：所述伸缩舌的中部设置有滑槽，所述支架的侧边设置凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的取料检测装置，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧放置在所述滑槽内并被压缩在所述凸起与所述滑槽之间。
4.根据权利要求3所述的取料检测装置，其特征在于：所述支架包括向下延伸的安装板，所述安装板可拆卸地安装有保护壳，部分所述伸缩舌和所述弹簧位于所述保护壳之内。
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙才，丁财盛，李城威，
申请(专利权)人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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