一种取料检测装置及取料臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计生产辅助设备领域，尤其涉及一种取料检测装置及设置有该种取料检测装置的取料臂。取料检测装置包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；伸缩舌滑动连接在支架，探头安装在支架；伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，弹性复位件设置在支架与伸缩舌之间，弹性复位件使伸缩舌复位至伸出位；当伸缩舌滑动至缩入位时，伸缩舌位于探头的感应范围，当伸缩舌滑动至伸出位时，伸缩舌离开探头的感应范围。该种取料检测装置不易被干扰，检测结果更准确，该种取料臂能够更精准地判断取料是否成功，避免误操作。

【技术实现步骤摘要】
一种取料检测装置及取料臂
本技术设计生产辅助设备领域，尤其涉及一种取料检测装置及取料臂。
技术介绍
目前，在刹车片钢背生产过程中，一般需要使用到取料臂，取料臂的作用是把物料从一个工位转移到另一个工位，以实现对刹车片钢背进行不同类型的加工。对于取料臂取料，其经常面临的一个问题是取料不成功，例如刹车片钢背在加工时，会经过冲压工序，而冲压后，刹车片钢背可能会卡在模具上，使刹车片钢背不能一次过被取起，即取料不成功，需要再次进行取料动作。为了检测取料是否成功，现有技术一般在取料臂上设置取料探头，例如设置超声波探头，通过检测取料臂的取料头是否吸附着刹车片钢背来判断取料是否成功，如果不成功，就再次进行取料动作。目前的取料探头一般都是裸露在外，这就造成以下问题：由于取料探头是裸露在外，而生产环境比较恶劣，一般存在油渍或碎屑，当油渍覆盖在取料探头的表面时，会影响检测结果，或者碎屑通过油渍粘在取料探头上或取料探头附近时，也会影响检测结果，上述问题影响生产的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取料检测装置，解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料检测装置，其特征在于：包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；/n所述伸缩舌滑动连接在所述支架，所述探头安装在所述支架；/n所述伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，所述弹性复位件设置在所述支架与所述伸缩舌之间，所述弹性复位件使所述伸缩舌复位至所述伸出位；/n当所述伸缩舌滑动至所述缩入位时，所述伸缩舌位于所述探头的感应范围，当所述伸缩舌滑动至所述伸出位时，所述伸缩舌离开所述探头的感应范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料检测装置，其特征在于：包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；
所述伸缩舌滑动连接在所述支架，所述探头安装在所述支架；
所述伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，所述弹性复位件设置在所述支架与所述伸缩舌之间，所述弹性复位件使所述伸缩舌复位至所述伸出位；
当所述伸缩舌滑动至所述缩入位时，所述伸缩舌位于所述探头的感应范围，当所述伸缩舌滑动至所述伸出位时，所述伸缩舌离开所述探头的感应范围。


2.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于：所述伸缩舌的中部设置有滑槽，所述支架的侧边设置凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接。


3.根据权利要求2所述的取料检测装置，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧放置在所述滑槽内并被压缩在所述凸起与所述滑槽之间。


4.根据权利要求3所述的取料检测装置，其特征在于：所述支架包括向下延伸的安装板，所述安装板可拆卸地安装有保护壳，部分所述伸缩舌和所述弹簧位于所述保护壳之内。

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙才，丁财盛，李城威，
申请(专利权)人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44