一种三足摆动前进机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种三足摆动前进机器人，属于三足机器人领域。它包括下身盘，装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A，圆柱齿轮A采用单向轴承A转动装设于小腿A上；机械足B包括小腿B、滚轮B和圆柱齿轮B，圆柱齿轮B采用单向轴承B转动装设于小腿B上；单向轴承A顺时针方向为止动状态，单向轴承B逆时针方向为止动状态；机械足C包括小腿C和滚轮C；小腿A、小腿B和小腿C关于下身盘的轴线轴对称装设。本发明专利技术是一种结构简单合理、行走更加稳定、缓慢摆动式前进的三足摆动前进机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种三足摆动前进机器人
本专利技术主要涉及三足机器人领域，特指一种三足摆动前进机器人。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，科学家已经研制出各种类型的机器人，这些机器人能够模拟多种生物的前进姿态。三足机器人相对于两足机器人具有更好的行走稳定性，因此受到科学家更多的喜爱。现有技术的三足机器人前进模式都是直线或类直线方式，因此设计一种非直线方式、摆动式前进的机器人具有一定的实用价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单合理、借助单向轴承实现左右摆动、缓慢摆动式前进的三足摆动前进机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种三足摆动前进机器人，它包括下身盘，装设于所述下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于所述电机架上的步进电机。所述机械足A包括沿铅垂方向固定装设于所述下身盘上的小腿A，装设于所述小腿A下端的滚轮A，装设于小腿A上端的圆柱齿轮A；所述小腿A穿过所述下身盘；所述圆柱齿轮A采用单向轴承A转动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三足摆动前进机器人，包括下身盘（1），装设于所述下身盘（1）上的机械足A（21）、机械足B（22）和机械足C（23），躯体盘（34），装设于躯体盘（34）上的电机架（4），装设于所述电机架（4）上的步进电机（5）；其特征在于：/n所述机械足A（21）包括沿铅垂方向固定装设于所述下身盘（1）上的小腿A（210），装设于所述小腿A（210）下端的滚轮A（211），装设于小腿A（210）上端的圆柱齿轮A（213）；所述小腿A（210）穿过所述下身盘（1）；所述圆柱齿轮A（213）采用单向轴承A（212）转动装设于所述小腿A（210）上；/n所述机械足B（22）包括沿铅垂方向固定装设于所述下身...

【技术特征摘要】
1.一种三足摆动前进机器人，包括下身盘（1），装设于所述下身盘（1）上的机械足A（21）、机械足B（22）和机械足C（23），躯体盘（34），装设于躯体盘（34）上的电机架（4），装设于所述电机架（4）上的步进电机（5）；其特征在于：
所述机械足A（21）包括沿铅垂方向固定装设于所述下身盘（1）上的小腿A（210），装设于所述小腿A（210）下端的滚轮A（211），装设于小腿A（210）上端的圆柱齿轮A（213）；所述小腿A（210）穿过所述下身盘（1）；所述圆柱齿轮A（213）采用单向轴承A（212）转动装设于所述小腿A（210）上；
所述机械足B（22）包括沿铅垂方向固定装设于所述下身盘（1）上的小腿B（220），装设于所述小腿B（220）下端的滚轮B（221），装设于所述小腿B（220）上端的圆柱齿轮B（223）；所述小腿B（220）穿过所述下身盘（1）；所述圆柱齿轮B（223）采用单向轴承B（222...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，席仁强，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32