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本发明公开了一种三足摆动前进机器人，属于三足机器人领域。它包括下身盘，装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A，圆柱齿轮A采用单向轴承A转动...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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