一种墙壁挂钩自动装配设备制造技术

本本发明专利技术涉及自动装配加工领域，具体是涉及一种墙壁挂钩自动装配设备，包括工作台和设置于工作台上的条形载具、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台以及推板，对接台远离推板的一端设有一个用于截停本体的对接槽，本体上料装置的底部与对接台之间留有用于供推板水平穿过的间隙，对接台靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩同时将其向上顶起的圆锥体，工作台上固定设置有一个用于防止挂钩在被圆锥体撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸，本发明专利技术的结构简单，操作方便，通过较低的设备成本巧妙且高效的实现了挂钩两个部分的自动化对接过程，有效的提高了装配效率，并且减轻了工人的手部疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁挂钩自动装配设备
本专利技术涉及自动装配加工领域，具体是涉及一种墙壁挂钩自动装配设备。
技术介绍
挂钩，指联系约定；形状弯曲，用于探取、悬挂器物的用品，可分为钓钩、挂钩、带钩等。在家庭使用环境中，如厨房多采用粘贴式挂钩，该类挂钩结构简单，一般由塑料本体和金属挂钩两部分组成，金属挂钩通过两端的金属弯管轴接在本体圆端两侧的轴孔中，金属挂钩具有弹性，挂钩在与本体上两个轴孔装配对接的过程中需要被撑开，否则会磨坏塑料本体。由于该类挂钩的较为简单，并且挂钩的形状很不规则，设计专用的自动装配设备的难度及成本都相对高，因此仍有车间中多采用人分工装配的方式，但随着工人工作时间的增长，持续的掰开挂钩进行装配，会使工人的手指酸痛，长此以往反而影响装配效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种墙壁挂钩自动装配设备，本技术方案解决了在人工装配挂钩的环节中手指因长时间出力而造成装配效率低下的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种墙壁挂钩自动装配设备，包括工作台和设置于工作台上的条形载具、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台以及推板，对接台呈水平状态固定设置于条形载具上，推板呈水平状态滑动设置于对接台的顶部，对接台远离推板的一端设有一个用于截停本体的对接槽，挂钩上料装置固定设置与工作台的顶部并且位于对接台靠近对接槽的一端，本体上料机构固定设置于对接台的正上方，本体上料装置的底部与对接台之间留有用于供推板水平穿过的间隙，对接台靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩同时将其向上顶起的圆锥体，工作台上固定设置有一个用于防止挂钩在被圆锥体撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸。优选的，对接台为呈水平状态设置的条状结构，对接台的顶部开设有一个用于供推板水平移动的条形滑槽，对接槽位于对接台的顶部一端并且与条形滑槽相连通，对接槽的内缘形状为与本体一端形状相吻合的半圆结构，条形载具的顶部固定设置有一个呈水平的第一长轴气缸，第一长轴气缸位于对接台远离对接槽的一端，第一长轴气缸的长度方向与对接台的长度方向一致，第一长轴气缸的输出轴与推板的近端相连接。优选的，本体上料机构包括垂直料槽和两个L型支架，垂直料槽的底部两侧通过L型支架与工作台连接，垂直料槽的截面形状与本体的形状相符，垂直料槽与自身圆端相对应的侧壁上开设有一个纵向条形缺口用于避让手指以供整跺本体顺利放入，垂直料槽的底部与条形滑槽的槽底之间的距离为一个本体的厚度。优选的，推板远离第一长轴气缸的一端固定设置有一截水平先前延伸的压舌，压舌的厚度小于推板的厚度，压舌的前端形状与本体顶部的型腔形状一致，压舌的底部与条形滑槽的槽底之间留有间隙，推板的上端面不高于垂直料槽的下端面，推板的厚度为一个本体的厚度，压舌的前端顶部设有防卡死楔面结构，推板远离压舌的一端固定连接有一个第一竖轴，第一长轴气缸的输出轴通过第一连接件与第一竖轴相连，推板的端部设有用于供第一竖轴旋设的螺纹孔。优选的，推板的底部固定社会自由一个与自身长度方向一致的第一限位滑条，条形滑槽的槽底开设有一个与自身长度方向与之的第一燕尾滑槽，第一限位滑条与第一燕尾滑槽滑动配合，条形滑槽远离对接槽的一端固定设置有一个用于防止推板从第一燕尾滑槽中脱出的限位板，限位板通过螺栓固定在对接台的端部。优选的，挂钩上料机构包括垂直料架、第二长轴气缸、异形推台以及两个对称设置的旋转下移机构，垂直料架由底座、第一定位杆和两个第二定位杆组成，底座呈水平固定设置于条形载具上，异形推台滑动设置于底座上，底座上设置有两个平行且间隔的第二燕尾滑槽，异形推台的底部设有两个与第二燕尾滑槽滑动配合的第二限位滑条，第一定位杆和第二定位杆均位于两个第二燕尾滑槽之间，第一定位杆和两个第二定位杆分别呈竖直状态固定设置于底座上用于分别抵触挂钩的尾端弯折部以及腰部两侧，第二长轴气缸设置于条形载具靠近底座的一端，第二长轴气缸的输出轴与异形推台的一侧相连，异形推台的顶部固定设置有三个呈竖直状态的立柱，每个立柱均为半圆柱状，第一定位杆和两个第二定位杆的下端均开设有用于供立柱完全嵌入的半圆柱缺口，立柱的高度与单个挂钩平置时的高度一致，底座远离对接台的一端顶部设置有一个用于供异形推台抵触的挡条，异形推台靠近挡条的一端开设有用于避让两个第二定位柱的条形避让槽。优选的，圆锥体固定设置于对接台靠近异形推台的一端，并且圆锥体的尖端向上设置并且圆锥体的上端高于异形推台的上端，异形推台靠近对对接台的一端开设有用于避让本体圆端与圆锥体的避让缺口。优选的，第二长轴气缸呈水平状态固定设置于底座的旁侧，异形推台的顶部一侧固定设置有一向外延伸的连接板，连接板的远端固定设置有一个第二竖轴，第二长轴气缸的输出轴通过第二连接件与第二竖轴相连接。优选的，两个旋转下移机构对称设置于底座的两侧，旋转下移机构包括支撑架、步进电机以及旋转轴，支撑架呈竖直状态固定设置于条形载具的旁侧，旋转轴呈竖直状态设置于支撑架靠近垂直料架的一侧，步进电机呈竖直状态固定设置于支撑架的顶部，步进电机的输出轴向下与旋转轴固定连接，旋转轴的外壁上设置有用于支撑并使垂直料架上所有挂钩保持水平状态的螺旋槽，螺旋槽的螺旋间距与垂直料架上相邻两个挂钩之间的垂直距离一致。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：通过对本体和挂钩分别进行逐一送料，并通过两个气缸带动二者相向靠近，此过程中通过设置一个圆锥体将挂钩微微撑开并配合转角下压气缸防止其向上弹出，直至完成二者之间的对接装配。本专利技术的结构简单，操作方便，通过较低的设备成本巧妙且高效的实现了挂钩两个部分的自动化对接过程，有效的提高了装配效率，并且减轻了工人的手部疲劳。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一。图2为本专利技术的局部立体结构示意图一。图3为本专利技术的局部立体结构示意图二。图4为本专利技术的局部立体结构示意图三。图5为本专利技术的局部立体结构分解示意图一。图6为本专利技术的局部立体结构分解示意图二。图7为本专利技术的对接台与圆锥体的位置关系示意图。图8为本专利技术的挂钩上料机构的立体结构示意图。图9为本专利技术的垂直料架与异形推台的立体结构示意图。图10为图2中的A处结构放大示意图。图11为圆锥体撑开并顶起挂钩过程中的受力示意图。附图说明：1-工作台；2-条形载具；3-对接台；4-推板；5-对接槽；6-圆锥体；7-转角下压气缸；8-条形滑槽；9-半圆结构；10-第一长轴气缸；11-垂直料槽；12-L型支架；13-纵向条形缺口；14-压舌；15-防卡死楔面结构；16-第一竖轴；17-第一连接件；18-螺纹孔；19-第一限位滑条；20-第一燕尾滑槽；21-限位板；22-垂直料架；23-第二长轴气缸；24-异形推台；25-旋转下移机构；26-底座；27-第一定位杆；28-第二定位杆；29-第二燕尾滑槽；31-立柱；32-半圆柱缺口；33-挡条；34-条形避让槽；35-避让缺口；36-连接板；37-第二竖轴；38-第二连接件；39-支撑架；40-步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的条形载具(2)、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台(3)以及推板(4)，对接台(3)呈水平状态固定设置于条形载具(2)上，推板(4)呈水平状态滑动设置于对接台(3)的顶部，对接台(3)远离推板(4)的一端设有一个用于截停本体(43)的对接槽(5)，挂钩(44)上料装置固定设置与工作台(1)的顶部并且位于对接台(3)靠近对接槽(5)的一端，本体上料机构固定设置于对接台(3)的正上方，本体(43)上料装置的底部与对接台(3)之间留有用于供推板(4)水平穿过的间隙，对接台(3)靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩(44)同时将其向上顶起的圆锥体(6)，工作台(1)上固定设置有一个用于防止挂钩(44)在被圆锥体(6)撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，包括工作台(1)和设置于工作台(1)上的条形载具(2)、本体上料机构、挂钩上料机构、对接台(3)以及推板(4)，对接台(3)呈水平状态固定设置于条形载具(2)上，推板(4)呈水平状态滑动设置于对接台(3)的顶部，对接台(3)远离推板(4)的一端设有一个用于截停本体(43)的对接槽(5)，挂钩(44)上料装置固定设置与工作台(1)的顶部并且位于对接台(3)靠近对接槽(5)的一端，本体上料机构固定设置于对接台(3)的正上方，本体(43)上料装置的底部与对接台(3)之间留有用于供推板(4)水平穿过的间隙，对接台(3)靠近挂钩上料机构的一端固定设置有一个用于撑开挂钩(44)同时将其向上顶起的圆锥体(6)，工作台(1)上固定设置有一个用于防止挂钩(44)在被圆锥体(6)撑开并顶起的过程中崩出的转角下压气缸(7)。


2.根据权利要求1所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，对接台(3)为呈水平状态设置的条状结构，对接台(3)的顶部开设有一个用于供推板(4)水平移动的条形滑槽(8)，对接槽(5)位于对接台(3)的顶部一端并且与条形滑槽(8)相连通，对接槽(5)的内缘形状为与本体(43)一端形状相吻合的半圆结构(9)，条形载具(2)的顶部固定设置有一个呈水平的第一长轴气缸(10)，第一长轴气缸(10)位于对接台(3)远离对接槽(5)的一端，第一长轴气缸(10)的长度方向与对接台(3)的长度方向一致，第一长轴气缸(10)的输出轴与推板(4)的近端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，本体上料机构包括垂直料槽(11)和两个L型支架(12)，垂直料槽(11)的底部两侧通过L型支架(12)与工作台(1)连接，垂直料槽(11)的截面形状与本体(43)的形状相符，垂直料槽(11)与自身圆端相对应的侧壁上开设有一个纵向条形缺口(13)用于避让手指以供整跺本体(43)顺利放入，垂直料槽(11)的底部与条形滑槽(8)的槽底之间的距离为一个本体(43)的厚度。


4.根据权利要求3所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，推板(4)远离第一长轴气缸(10)的一端固定设置有一截水平先前延伸的压舌(14)，压舌(14)的厚度小于推板(4)的厚度，压舌(14)的前端形状与本体(43)顶部的型腔形状一致，压舌(14)的底部与条形滑槽(8)的槽底之间留有间隙，推板(4)的上端面不高于垂直料槽(11)的下端面，推板(4)的厚度为一个本体(43)的厚度，压舌(14)的前端顶部设有防卡死楔面结构(15)，推板(4)远离压舌(14)的一端固定连接有一个第一竖轴(16)，第一长轴气缸(10)的输出轴通过第一连接件(17)与第一竖轴(16)相连，推板(4)的端部设有用于供第一竖轴(16)旋设的螺纹孔(18)。


5.根据权利要求4所述的一种墙壁挂钩自动装配设备，其特征在于，推板(4)的底部固定社会自由一个与自身长度方向一致的第一限位滑条(19)，条形滑槽(8)的槽底开设有一个与自身长度方向与之的第一燕尾滑槽(20)，第一限位滑条(19)与第一燕尾滑槽(20)滑动配合，条形滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文静，
申请(专利权)人：胡文静，
类型：发明
国别省市：安徽;34