一种用于异型引脚的组装设备制造技术

一种用于异型引脚的组装设备，包括持料装置和送料装置，持料装置包括持料载座、摆动平台以及升降平台，摆动平台包括摆动轴以及平行于摆动轴设置的驱动轴，驱动轴连接第一伺服电机，驱动轴的端部设置第一轮盘，摆动轴的端部设置第二轮盘，第一轮盘与第二轮盘之间套设传动带，第一轮盘与第二轮盘之间还设置两平行的连杆，摆动轴上设置遮光片组件和光电传感器组，光电传感器组发出控制信号；送料装置包括料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，扦插组件包括推料杆，推料杆将引脚插入工件内，送料装置通过冲压组件和扦插组件进行组装方式，持料装置通过摆动平台在两种引脚组装时工件位置的改变，保证工件的位置精度，从而保证工件上引脚的组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于异型引脚的组装设备
本专利技术涉及一种自动组装设备，具体涉及一种用于异型引脚的组装设备。
技术介绍
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。如图1所示，一种零部件，包括有工件以及插件与工件上的引脚，在组装时需要将引脚冲压成散件，通过振动盘整列排序后，使用两个高精度机械手取料并组装到装有工件治具上。在实际生成过程中，由于不同的引脚冲压机到组装机需要物料搬运，耗费生产物流成本，不同形态的引脚在振动盘整列过程中互相碰撞可能造成产品尺寸变化，并且产生粉屑，组装过程中，使用两个高精度机械手组装模组，精度仍然无法达到工艺需求，生产不稳定，并且成本高昂，现有技术存在改进之处。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于异型引脚的组装设备，将两种不同形状的引脚通过冲压组件和扦插组件实现一体化的组装方式，持料装置通过高刚性高精度的摆动平台在两种引脚组装时工件位置的改变，保证工件在高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异型引脚的组装设备，其特征在于，包括有持料装置和送料装置，所述持料装置包括有用于固定工件的持料载座、摆动平台以及升降平台，所述持料载座设置在所述摆动平台上，所述摆动平台包括有摆动轴以及平行于所述摆动轴设置的驱动轴，所述持料载座于所述摆动轴固定连接，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴的端部设置有第一轮盘，所述摆动轴的端部设置有第二轮盘，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间套设有传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间还设置有两平行的连杆，所述连杆的一端转动设置在第一轮盘上，另一端转动设置在第二轮盘上；所述摆动轴远离所述传动带的另一端设置有遮光片组件和光电传感器组，所述光电传感器组根据所...

【技术特征摘要】
1.一种用于异型引脚的组装设备，其特征在于，包括有持料装置和送料装置，所述持料装置包括有用于固定工件的持料载座、摆动平台以及升降平台，所述持料载座设置在所述摆动平台上，所述摆动平台包括有摆动轴以及平行于所述摆动轴设置的驱动轴，所述持料载座于所述摆动轴固定连接，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴的端部设置有第一轮盘，所述摆动轴的端部设置有第二轮盘，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间套设有传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间还设置有两平行的连杆，所述连杆的一端转动设置在第一轮盘上，另一端转动设置在第二轮盘上；所述摆动轴远离所述传动带的另一端设置有遮光片组件和光电传感器组，所述光电传感器组根据所述遮光片组件位置发出控制所述第一伺服电机的控制信号；所述摆动平台设置在所述升降平台上，所述升降平台包括有支撑架以及支撑板，所述摆动平台固定设置在所述支撑板上，所述支撑架上设置有第一滑道，所述支撑板滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有第一丝杆以及用于控制所述第一丝杆转动的第二伺服电机，所述支撑板上固定设置有第一滑动块，所述第一丝杆穿射所述第一滑动块并与所述第一滑动块螺纹配合；所述送料装置包括有料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，所述料带传输组件将料带输送至冲压组件的送料盘，所述送料盘连接有第三伺服电机，所述冲压组件包括有将切断料带的冲压头和与所述冲压头相对设置的底座，所述扦插组件包括有推料杆，所述推料杆将引脚插入工件内。


2.根据权利要求1所述组装设备，其特征在于，所述支撑板上设置有第二滑道，所述持料载座滑动设置在所述第二滑道上，所述支撑架上设置有第二滑动块、第二丝杆以及控制所述第二丝杆转动的第四伺服电机，所述第二丝杆穿射所述第二滑动块并与所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块与所述持料载座固定连接，所述第二滑动块上设置有行程控制板，所述支撑架上设置有光电传感器组，所述第二滑动块滑动过程中带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，杨万里，
申请(专利权)人：昆山华瑞杰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32