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一种用于异型引脚的组装设备，包括持料装置和送料装置，持料装置包括持料载座、摆动平台以及升降平台，摆动平台包括摆动轴以及平行于摆动轴设置的驱动轴，驱动轴连接第一伺服电机，驱动轴的端部设置第一轮盘，摆动轴的端部设置第二轮盘，第一轮盘与第二轮盘之...
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