自动埋螺母设备制造技术

本发明专利技术公开了自动埋螺母设备，包括螺母料仓、进料组件、压电直线振动器、底板、控制中心、螺母压入装置、备料平台和料道，所述备料平台的左侧设有螺母压入装置，所述螺母压入装置与料道相互连接，所述料道和底板之间安装有压电直线振动器，且料道的左端通过进料组件与螺母料仓相互连接，所述螺母料仓、进料组件、压电直线振动器、螺母压入装置和备料平台均安装于底板上表面且连接控制中心；所述备料平台包括主支撑架、限位气缸组件、副支撑架、侧口、限位柱和导向孔。通过备料平台提前准备待压入的螺母，待压入的螺母经过螺母压入装置作用后进入料仓，完成螺母的自动埋入，排列整齐快速，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动埋螺母设备
本专利技术涉及埋螺母设备
，尤其涉及自动埋螺母设备。
技术介绍
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，所有生产制造机械必须用的元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，螺母的市场需求量大。专利号为CN201821035221.2提供基于料管送料的埋螺母装置。其包括：送料装置，其包括输送料管，所述输送料管的入口端与供料装置连接，进入输送料管的螺母在重力作用下自输送至加热装置；加热装置，其设置于送料装置下方，加热装置包括依次设置的预热机构和加热机构，进入加热装置的螺母在重力作用下依次经预热机构预加热、加热机构二次加热后自输送至分料装置；分料装置，其设置于加热装置下方，并至少用以将负载的螺母输送至导料装置；导料装置，并至少用以将螺母导入螺母孔内并压紧固定。经由振动盘提供的螺母进入输送料管中。但是上述专利中，螺母无法排列整齐，且针对长度较长的螺母，导料速度慢，导料效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动埋螺母设备，通过备料平台提前准备待压入的螺母，待压入的螺母经过螺母压入装置作用后进入料仓，完成螺母的自动埋入，排列整齐快速，自动化程度高，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动埋螺母设备，包括螺母料仓、进料组件、压电直线振动器、底板、控制中心、螺母压入装置、备料平台和料道，所述备料平台的左侧设有螺母压入装置，所述螺母压入装置与料道相互连接，所述料道和底板之间安装有压电直线振动器，且料道的左端通过进料组件与螺母料仓相互连接，所述螺母料仓、进料组件、压电直线振动器、螺母压入装置和备料平台均安装于底板上表面且连接控制中心；所述备料平台包括主支撑架、限位气缸组件、副支撑架、侧口、限位柱和导向孔，所述主支撑架的中部安装有副支撑架，所述副支撑架的两侧边缘开设有侧口，所述侧口的上方开设有两端通透的导向孔，且侧口中安装有限位气缸组件，所述限位气缸组件的气杆上通过螺栓固定连接有两根限位柱；所述螺母压入装置包括压入气缸组件、底座、立板、滑轨、安装板、进料腔、气缸推杆和端板，所述底板上通过螺栓固定连接有底座，所述底座上通过螺栓固定连接有立板，所述立板的上端通过滑轨滑动连接有安装板，所述安装板的前端上表面上开设有进料腔，后端焊接有端板，所述端板上安装有压入气缸组件，所述压入气缸组件的前端固定连接有气缸推杆，所述气缸推杆滑动连接进料腔。优选的，所述进料组件包括进料槽，进料槽的左端与螺母料仓相通，右端与料道相互连接。优选的，两根所述限位柱之间放置有螺母。优选的，所述进料腔的左侧开口并与料道右侧相接，且进料槽上通过螺栓固定连接有挡板。优选的，所述螺母料仓呈圆形，且内壁上开设有螺旋状的料槽，料槽与进料槽相互连接。优选的，所述进料槽与料道的宽度一致。优选的，所述滑轨和立板上均安装有多个呈直线分布的螺孔，安装板与立板之间旋接有螺栓。优选的，所述压电直线振动器的型号为HY-ZB80。优选的，所述控制中心（5）设有PID数字调节器，所述PID数字调节器与压电直线振动器（3）连接，所述PID数字调节器通过以下公式控制压电直线振动器（3）的输入频率：上式中，表示PID数字调节器的频率输出函数；表示PID数字调节器的比例参数；表示频率的输入信号偏差；表示调节时间；表示积分时间常数；表示微分时间常数；其中、和通过凑式法进行设定；根据上述公式计算结果，通过控制压电直线振动器（3）的输入频率的方式，对压电直线振动器（3）的输送率进行调节。优选的，所述控制中心（5）连接并控制螺母压入装置（6），控制方式如下：先建立气缸推杆（67）的动力学模型，将动力学模型视为三自由度振动系统，根据达朗贝尔原理，采用以下公式计算螺母压入所需要的冲击力：上式中，表示气缸推杆的t时刻的瞬时冲击力；表示自然常数；表示气缸推杆的材料阻尼系数与质量的比值；表示时刻；表示压入系数，根据需要压入螺母的物体材料确定；表示气缸推杆运行频率；表示气缸推杆运行的固有频率；表示气缸推杆的材料阻尼比；然后，采用以下公式计算压入气缸组件（61）需要提供的气压：上式中，表示压入气缸组件在t时刻需要提供的气压值；表示气缸推杆的t时刻的瞬时冲击力；表示气缸推杆承受气压的面积；所述控制中心（5）根据计算结果对压入气缸组件（61）提供的气压进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的自动埋螺母设备，通过备料平台提前准备待压入的螺母，螺母进入进料腔后压入气缸组件驱动气缸推杆向前伸，挤压螺母，使螺母向左侧移动进入料道中，料道中的螺母受压电直线振动器震动影响排列整齐，并在下一个螺母从右端挤入料道后，料道左端的螺母被挤出，经过进料组件的进料槽后进入料仓中，完成螺母的自动埋入，排列整齐快速，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的备料平台结构图；图6为本专利技术的螺母压入装置结构图。图中：1、螺母料仓；2、进料组件；21、进料槽；3、压电直线振动器；4、底板；5、控制中心；6、螺母压入装置；61、压入气缸组件；62、底座；63、立板；64、滑轨；65、安装板；66、进料腔；67、气缸推杆；68、端板；69、挡板；7、备料平台；71、主支撑架；72、限位气缸组件；73、副支撑架；74、侧口；75、限位柱；76、导向孔；8、料道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，自动埋螺母设备，包括螺母料仓1、进料组件2、压电直线振动器3、底板4、控制中心5、螺母压入装置6、备料平台7和料道8，备料平台7的左侧设有螺母压入装置6，螺母压入装置6与料道8相互连接，料道8为直线形的，且料道8的两边上端设有向内凸起的边条，用于对已经进入料道8的螺母限位，避免已经进入料道8的螺母在震动作用下蹦出料道8，料道8和底板4之间安装有压电直线振动器3，且料道8的左端通过进料组件2与螺母料仓1相互连接，压电直线振动器3的型号为HY-ZB80，料道8中的螺母受压电直线振动器3震动影响排列整齐，并在下一个螺母从右端挤入料道8后，料道8左端的螺母被挤出，经过进料组件2的进料槽21后进入料仓中，完成螺母的自动埋入，排列整齐快速，自动化程度高，螺母料仓1呈圆形，且内壁上开设有螺旋状的料槽，料槽与进料槽21相互连接，螺母料仓1、进料组件2、压电直线振动器3、螺母压入装置6和备料平台7均安装于底板4上表面且连接控制中心5，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动埋螺母设备，包括螺母料仓（1）、进料组件（2）、压电直线振动器（3）、底板（4）、控制中心（5）、螺母压入装置（6）、备料平台（7）和料道（8），其特征在于：所述备料平台（7）的左侧设有螺母压入装置（6），所述螺母压入装置（6）与料道（8）相互连接，所述料道（8）和底板（4）之间安装有压电直线振动器（3），且料道（8）的左端通过进料组件（2）与螺母料仓（1）相互连接，所述螺母料仓（1）、进料组件（2）、压电直线振动器（3）、螺母压入装置（6）和备料平台（7）均安装于底板（4）上表面且连接控制中心（5）；/n所述备料平台（7）包括主支撑架（71）、限位气缸组件（72）、副支撑架（73）、侧口（74）、限位柱（75）和导向孔（76），所述主支撑架（71）的中部安装有副支撑架（73），所述副支撑架（73）的两侧边缘开设有侧口（74），所述侧口（74）的上方开设有两端通透的导向孔（76），且侧口（74）中安装有限位气缸组件（72），所述限位气缸组件（72）的气杆上通过螺栓固定连接有两根限位柱（75）；/n所述螺母压入装置（6）包括压入气缸组件（61）、底座（62）、立板（63）、滑轨（64）、安装板（65）、进料腔（66）、气缸推杆（67）和端板（68），所述底板（4）上通过螺栓固定连接有底座（62），所述底座（62）上通过螺栓固定连接有立板（63），所述立板（63）的上端通过滑轨（64）滑动连接有安装板（65），所述安装板（65）的前端上表面上开设有进料腔（66），后端焊接有端板（68），所述端板（68）上安装有压入气缸组件（61），所述压入气缸组件（61）的前端固定连接有气缸推杆（67），所述气缸推杆（67）滑动连接进料腔（66）。/n...

【技术特征摘要】
1.自动埋螺母设备，包括螺母料仓（1）、进料组件（2）、压电直线振动器（3）、底板（4）、控制中心（5）、螺母压入装置（6）、备料平台（7）和料道（8），其特征在于：所述备料平台（7）的左侧设有螺母压入装置（6），所述螺母压入装置（6）与料道（8）相互连接，所述料道（8）和底板（4）之间安装有压电直线振动器（3），且料道（8）的左端通过进料组件（2）与螺母料仓（1）相互连接，所述螺母料仓（1）、进料组件（2）、压电直线振动器（3）、螺母压入装置（6）和备料平台（7）均安装于底板（4）上表面且连接控制中心（5）；
所述备料平台（7）包括主支撑架（71）、限位气缸组件（72）、副支撑架（73）、侧口（74）、限位柱（75）和导向孔（76），所述主支撑架（71）的中部安装有副支撑架（73），所述副支撑架（73）的两侧边缘开设有侧口（74），所述侧口（74）的上方开设有两端通透的导向孔（76），且侧口（74）中安装有限位气缸组件（72），所述限位气缸组件（72）的气杆上通过螺栓固定连接有两根限位柱（75）；
所述螺母压入装置（6）包括压入气缸组件（61）、底座（62）、立板（63）、滑轨（64）、安装板（65）、进料腔（66）、气缸推杆（67）和端板（68），所述底板（4）上通过螺栓固定连接有底座（62），所述底座（62）上通过螺栓固定连接有立板（63），所述立板（63）的上端通过滑轨（64）滑动连接有安装板（65），所述安装板（65）的前端上表面上开设有进料腔（66），后端焊接有端板（68），所述端板（68）上安装有压入气缸组件（61），所述压入气缸组件（61）的前端固定连接有气缸推杆（67），所述气缸推杆（67）滑动连接进料腔（66）。


2.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述进料组件（2）包括进料槽（21），进料槽（21）的左端与螺母料仓（1）相通，右端与料道（8）相互连接。


3.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：两根所述限位柱（75）之间放置有螺母。


4.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述进料腔（66）的左侧开口并与料道（8）右侧相接，且进料槽（21）上通过螺栓固定连接有挡板（69）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进源，
申请(专利权)人：东莞顶钧塑胶模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44