利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具制造技术

利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具涉及转向架构架的装夹定位装置领域，其包括矩形框架、两个变位机对接盘、两个空气簧安装座定位滑块机构和四个一系弹簧座定位机构。本发明专利技术使得本焊接夹具可以作为H型整体构架机加工坐标系和焊接机器人加工坐标系的坐标系中间转换和传递装置，实现将H型整体构架的机加工三轴坐标系与焊接机器人的机加工坐标系的重合一致，进而借助自动化编程的高精度焊接机器人实现对不同附属结构的快速定位和精确焊接，提高生产效率，提高加工精度，避免焊接变形，大幅降低返工和调修率，节约生成成本和工时，创造可观的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具
本专利技术涉及转向架构架的装夹定位装置领域，具体涉及一种利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具。
技术介绍
中垂面是指能将具有对称结构的物体对称地分成互为镜像的两部分的剖切平面。因此，对称结构的横向中心线所在的平面定义为横向中垂面，对称结构的纵向中心线所在的平面定义为纵向中垂面，横向中垂面和纵向中垂面的交线经过对称结构的中心。如图1和图2所示的转向架构架包括井字形横梁机构5和两个鸟翼状的侧梁6，在侧梁6中段的空气簧安装座6-2中心设有空簧装配通孔6-2-1。两个一系弹簧座6-1对称固连于空气簧安装座6-2的两侧，以近似鸟翼翅尖的姿态向外延展。如图3所示，两个侧梁6镜像对称地固连于井字形横梁机构5的两端，其三者共同形成一个近似字母H型整体构架，且同时两个空簧装配通孔6-2-1旋转轴线的平面，即为H型整体构架的横向对称中心线所在平面，亦即：H型整体构架的中垂面。由于构架上的电机吊座、各类减振器座等附属结构和后续的自动机器人焊接、铣削、开孔等机加工工序，均需以H型整体构架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具，其特征在于：该夹具包括矩形框架(1)、两个变位机对接盘(2)、两个空气簧安装座定位滑块机构(3)和四个一系弹簧座定位机构(4)；/n矩形框架(1)的中部左右对称地设有两个框架小横梁(1-1)，其二者将矩形框架(1)的矩形窗口内部划分为一个近似的目字型结构；每空气簧安装座定位滑块机构(3)的底部均固连于一个一一对应的框架小横梁(1-1)上端面的中心；每个一系弹簧座定位机构(4)均固连于一个框架小横梁(1-1)端部与矩形框架(1)外框的交汇处；/n两个变位机对接盘(2)沿矩形框架(1)的纵向中心线布置，两个变位机对接盘(2)互为镜像对称地固连于矩...

【技术特征摘要】
1.利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具，其特征在于：该夹具包括矩形框架(1)、两个变位机对接盘(2)、两个空气簧安装座定位滑块机构(3)和四个一系弹簧座定位机构(4)；
矩形框架(1)的中部左右对称地设有两个框架小横梁(1-1)，其二者将矩形框架(1)的矩形窗口内部划分为一个近似的目字型结构；每空气簧安装座定位滑块机构(3)的底部均固连于一个一一对应的框架小横梁(1-1)上端面的中心；每个一系弹簧座定位机构(4)均固连于一个框架小横梁(1-1)端部与矩形框架(1)外框的交汇处；
两个变位机对接盘(2)沿矩形框架(1)的纵向中心线布置，两个变位机对接盘(2)互为镜像对称地固连于矩形框架(1)外边框的外侧壁上。


2.如权利要求1所述的利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具，其特征在于：所述空气簧安装座定位滑块机构(3)包括纵向导轨(3-1)、滑块(3-2)、空气簧通孔定位螺柱(3-3)、垂向锁紧螺栓(3-4)和两个条状尼龙垫块(3-5)，滑块(3-2)与纵向导轨(3-1)滑动连接，其二者共同形成一个水平滑块机构；空气簧通孔定位螺柱(3-3)的下端垂直固连于滑块(3-2)上端面的中心；垂向锁紧螺栓(3-4)与空气簧通孔定位螺柱(3-3)的顶端螺纹连接；两个条状尼龙垫块(3-5)均平行于纵向导轨(3-1)，并镜像对称的分别固连于纵向导轨(3-1)槽口上端面的两侧。


3.如权利要求2所述的利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具，其特征在于：所述一系弹簧座定位机构(4)包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢元立，李小军，李凯，高国星，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22