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利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具涉及转向架构架的装夹定位装置领域，其包括矩形框架、两个变位机对接盘、两个空气簧安装座定位滑块机构和四个一系弹簧座定位机构。本发明使得本焊接夹具可以作为H型整体构架机加工坐标系和焊接机器人加工坐标...
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