一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，所述安全滑动机构包括有轨道车、升降轨道、限位锁紧器，升降轨道包括有固定杆架、提升杆架，所述固定杆架和提升杆架分别设置有两个，所述轨道车包括有行走车，所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮，所述固定杆架和所述提升杆架上分别设置有间距均匀的第一限位柱，所述滚轮上分别设置有与所述第一限位柱相对应啮合连接的第二限位柱，所述提升杆夹上设置有一个控制所述第一限位柱伸缩滑动的锁紧模块，所述第一限位柱滑动后夹紧所述第二限位柱，锁紧模块控制所述第一限位柱的滑动，从而能够通过两个第一限位柱夹紧所述第二限位柱，能够大大的提高行走车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构
本专利技术涉及铁液浇筑设备领域，具体是涉及一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构。
技术介绍
将液态的铁合金(俗称铁水)注入模中使之凝固成锭的工艺过程，绝大多数品种的铁合金生产为火法冶金过程，除铝热法、钨铁和真空固态脱碳法还原产品之外，铁合金的火法冶金过程最终都得到液态的铁合金，铸铁锅一般通过铁水浇筑成型进行生产。在钢铁水浇筑的过程中，需要将钢铁水浇筑到对应的模具上实现凝固和轧制，大多都是通过人工完成浇筑，人工浇筑的过程中效率极其的低下，安全性低，且一般同一批次的产品，每个模具内所需钢铁水的量是一定的，较难把控。中国专利CN201921592864.1公开了一种自动浇筑装置，包括机器人，所述机器人手臂上设有传动机构，所述传动机构上设有驱动机构，所述传动机构底部设有浇筑机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述浇筑机构转动，所述传动装置上还设有感应装置。该装置通过机器人进行定位浇筑，成本高，不适用与浇筑较长模具；同时在对模具进行浇筑的过程中，由于需要从地面位置运输到模具的顶部，然后再进行浇筑，由于模具具有一定的高度，因此需要对铁水进行提升，在提升的过程中很容易发生晃动的问题，当浇筑的铁水筒发生晃动后就会发生浇筑筒倾倒或者是铁水飞溅到外部，从而烫伤操作人员的问题，从而对操作人员造成一定的危险性。所以，有必要设计一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，本技术方案解决了浇筑筒发生倾倒的问题，在升降浇筑筒的过程中大大的保证了浇筑筒的稳定性，从而避免发生危险。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，所述安全滑动机构包括有轨道车、升降轨道、限位锁紧器；升降轨道包括有固定杆架、提升杆架，所述固定杆架和提升杆架分别设置有两个；所述轨道车包括有行走车，所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮，所述固定杆架和所述提升杆架上分别设置有间距均匀的第一限位柱，所述滚轮上分别设置有与所述第一限位柱相对应啮合连接的第二限位柱，所述提升杆夹上设置有一个控制所述第一限位柱伸缩滑动的锁紧模块，所述第一限位柱滑动后夹紧所述第二限位柱；所述提升杆夹上设置有一个驱动模块，所述驱动模块的一端设置有一个第一提升模块，所述驱动模块的另一端设置有一个第二提升模块，所述第一提升模块上设置有一个第一螺纹杆，所述第二提升模块上设置有一个第二螺纹杆，所述第一螺纹杆设置在所述杆架上，所述第二螺纹杆在所述杆架上转动，所述第一提升模块内设置有一个转动的转动盘，所述转动盘啮合连接在所述第一螺纹杆上，所述驱动模块上设置有一个转动的对接头，所述对接头控制所述转动盘和所述第二螺纹杆的转动，所述行走车的底部设置有一个驱动所述对接头转动的驱动底座；限位锁紧器，设置在行走车转辊两端外侧；所述限位锁紧器限制所述行走车的滑动。优选的，所述提升杆架的一端包括有一个固定杆架，所述第一连接轴的两端分别固定连接在所述固定杆架上，所述提升杆夹的另一端包括有一个第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别固定连接在所述固定杆夹上，所述第一螺纹杆固定设置在所述第一连接轴上，所述第二连接轴上设置有一个支撑模块，所述第二螺纹杆在所述支撑模块上转动，所述支撑模块上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔。优选的，所述驱动模块上设置有一个支撑所述对接头转动的支撑滑槽，所述对接头上设置有一个驱动转轴，所述驱动转轴上设置有一个呈方形设置的支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一个呈方形设置的转动轴，所述转动轴上设置有一个第一链轮和第二链轮，所述第一转动盘上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第二转动盘和所述第一链轮之间通过一个第一链条相对应啮合连接，所述第二连接轴呈L型设置，所述第二连接轴的端部设置有一个支撑模块，所述支撑模块上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第二螺纹杆的端部设置有一个第二转动盘，所述第二转动盘和第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接；所述驱动底座内设置有一个第一电机驱动的卡接轴，所述对接头上设置有与所述卡接轴相对应的对接口，所述对接口和所述卡接轴分别呈方形设置，所述驱动底座上设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述对接头相对应磁吸连接。优选的，所述锁紧模块设置有4个，所述锁紧模块内分别设置有两个支撑滑槽，所述第一限位柱的端部分别设置有一个在所述支撑滑槽内滑动的滑动块，所述锁紧模块内分别设置有一个第二电机驱动的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端分别设置有一段螺纹槽，两端的螺纹槽方向相反设置，所述滑动块上分别设置有与所述第三螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔。优选的，固定杆架包括有：立板条、连接杆、转辊；立板条，等间距竖直设置在杆架顶端内侧；连接杆，模具顶端两侧立板条之间通过连接杆固定连接；行走车包括有：安装板，驱动器，设置在安装板底部两端；转辊，设置在行走车输出轴两端，驱动器驱动所述转辊转动；滚轮，同轴固定设置在转辊两端且与固定杆架顶端和立板条外侧滑动抵接配合，限位锁紧器设置在行走车四角且其工作端位于转辊两端外侧。优选的，限位锁紧器包括有：工型架、凹型架、单轴气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆、夹具；工型架口端朝上设置在行走车顶端四角；凹型架凹口朝下设置在工型架顶端，铰接臂臂部朝下设置在凹型架底端；单轴气缸，输出轴竖直朝下贯穿凹型架顶端，伸缩杆，同轴设置在单轴气缸输出轴底端且与铰接臂滑动配合；第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆中心与铰接臂底端外侧铰接，所述第三连杆顶端与铰接臂底端内侧铰接，所述第一连杆两端分别与伸缩杆两侧和第二连杆顶端铰接；夹具，顶端两侧分别与第二连杆和第三连杆底端铰接，所述夹具夹接面等间距设置有与转辊同轴向的橡胶片。优选的，所述固定杆架上分别设置有与所述滚轮相对应的工型防护板。优选的，本申请还包括一种智能电力自动清洁机器，包括所述的一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过轨道车实现在模具顶端自行移动，从而便于连续浇筑，具体的，预先架设杆架，启动驱动器，使得转辊在安装板底端转动，从而使得滚轮在固定杆架上移动，使得行走车能够沿模具排列方向进行移动，从而便于自动浇筑；通过驱动底座能够进一步的控制所述对接头的转动，从而能够控制所述第一转动盘和第二转动盘的转动，进而控制所述提升架杆的升降，从而能够对行走车的升降进行自主的控制；行走车在固定杆架上滑动，从而完成浇筑作业，在提升杆架上设置有控制第一限位柱滑动的锁紧模块，通过锁紧模块控制所述第一限位柱滑动后能够将第二限位柱进行夹紧，从而能够进一步的限制所述行走车的滑动，保证行走车的稳定性，避免铁水晃动的问题，通过驱动底座能够控制所述对接头的转动，从而进一步的控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，其特征在于：/n所述安全滑动机构包括有轨道车（1）、升降轨道（1a）和限位锁紧器（2）；/n升降轨道（1a）包括有固定杆架（1a1）、提升杆架（1c1），所述固定杆架（1a1）和提升杆架（1c1）分别设置有两个；/n所述轨道车（1）包括有行走车（1b），所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮（1b4），所述固定杆架（1a1）和所述提升杆架（1c1）上分别设置有间距均匀的第一限位柱（1a4），所述滚轮（1b4）上分别设置有与所述第一限位柱（1a4）相对应啮合连接的第二限位柱（1b5），所述提升杆夹（1c1）上设置有一个控制所述第一限位柱（1a4）伸缩滑动的锁紧模块（1f1），所述第一限位柱（1a4）滑动后夹紧所述第二限位柱（1b5）；/n所述提升杆夹（1c1）上设置有一个驱动模块（1c11），所述驱动模块（1c11）的一端设置有一个第一提升模块（1c5），所述驱动模块（1c11）的另一端设置有一个第二提升模块（1c6），所述第一提升模块（1c5）上设置有一个第一螺纹杆（1c3），所述第二提升模块（1c6）上设置有一个第二螺纹杆（1c7），所述第一螺纹杆（1c3）设置在所述杆架（1a1）上，所述第二螺纹杆（1c7）在所述杆架（1a）上转动，所述第一提升模块（1c5内设置有一个转动的转动盘（1c12），所述转动盘（1c12）啮合连接在所述第一螺纹杆（1c3）上，所述驱动模块（1c11）上设置有一个转动的对接头（1c18，所述对接头（1c18）控制所述转动盘1c12）和所述第二螺纹杆1c7）的转动，所述行走车1b的底部设置有一个驱动所述对接头（1c18）转动的驱动底座（1c22）；/n限位锁紧器（2），设置在行走车（1b）转辊两端外侧；/n所述限位锁紧器（2）限制所述行走车（1b）的滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，其特征在于：
所述安全滑动机构包括有轨道车（1）、升降轨道（1a）和限位锁紧器（2）；
升降轨道（1a）包括有固定杆架（1a1）、提升杆架（1c1），所述固定杆架（1a1）和提升杆架（1c1）分别设置有两个；
所述轨道车（1）包括有行走车（1b），所述行走车的两端分别设置有转动的滚轮（1b4），所述固定杆架（1a1）和所述提升杆架（1c1）上分别设置有间距均匀的第一限位柱（1a4），所述滚轮（1b4）上分别设置有与所述第一限位柱（1a4）相对应啮合连接的第二限位柱（1b5），所述提升杆夹（1c1）上设置有一个控制所述第一限位柱（1a4）伸缩滑动的锁紧模块（1f1），所述第一限位柱（1a4）滑动后夹紧所述第二限位柱（1b5）；
所述提升杆夹（1c1）上设置有一个驱动模块（1c11），所述驱动模块（1c11）的一端设置有一个第一提升模块（1c5），所述驱动模块（1c11）的另一端设置有一个第二提升模块（1c6），所述第一提升模块（1c5）上设置有一个第一螺纹杆（1c3），所述第二提升模块（1c6）上设置有一个第二螺纹杆（1c7），所述第一螺纹杆（1c3）设置在所述杆架（1a1）上，所述第二螺纹杆（1c7）在所述杆架（1a）上转动，所述第一提升模块（1c5内设置有一个转动的转动盘（1c12），所述转动盘（1c12）啮合连接在所述第一螺纹杆（1c3）上，所述驱动模块（1c11）上设置有一个转动的对接头（1c18，所述对接头（1c18）控制所述转动盘1c12）和所述第二螺纹杆1c7）的转动，所述行走车1b的底部设置有一个驱动所述对接头（1c18）转动的驱动底座（1c22）；
限位锁紧器（2），设置在行走车（1b）转辊两端外侧；
所述限位锁紧器（2）限制所述行走车（1b）的滑动。


2.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，其特征在于：所述提升杆架（1c1）的一端包括有一个固定杆架（1a1），所述第一连接轴（1c2）的两端分别固定连接在所述固定杆架（1a1）上，所述提升杆夹（1c1）的另一端包括有一个第二连接轴（1c8），所述第二连接轴（1c8）的两端分别固定连接在所述固定杆夹（1a1）上，所述第一螺纹杆（1c3）固定设置在所述第一连接轴（1c2）上，所述第二连接轴（1c8）上设置有一个支撑模块（1c9），所述第二螺纹杆（1c7）在所述支撑模块（1c9）上转动，所述支撑模块（1c9）上设置有与所述第二螺纹杆（1c7）相对应啮合连接的螺纹孔。


3.根据权利要求1所述的一种模具铸造自动浇筑装置的安全滑动机构，其特征在于：所述驱动模块（1c11）上设置有一个支撑所述对接头（1c18转动的支撑滑槽（1c21），所述对接头（1c18）上设置有一个驱动转轴（1c26），所述驱动转轴（1c26）上设置有一个呈方形设置的支撑滑孔（1c19），所述支撑滑孔（1c19）内设置有一个呈方形设置的转动轴（1c17），所述转动轴（1c17）上设置有一个第一链轮（1c15）和第二链轮（1c16），所述第一转动盘（1c12）上设置有与所述第一螺纹杆（1c3）相对应啮合连接的第一螺纹孔（1c13），所述第二转动盘（1c12）和所述第一链轮（1c15）之间通过一个第一链条（1c14）相对应啮合连接，所述第二连接轴（1c8）呈L型设置，所述第二连接轴（1c8）的端部设置有一个支撑模块（1c9），所述支撑模块（1c9）上设置有与所述第二螺纹杆（1c7）相对应啮合连接的螺纹孔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛凯顺兴设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37