一种智能通信检修装置的巡检机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能通信检修装置的巡检机器人；所述巡检机器人包括有控制机体、挤压件、顶压滑块、压紧模块、视频伸缩模块、升降盘、伸缩压紧架，所述控制机体上设置有一个机体滑槽，所述机体滑槽的两侧分别设置有一个滑动的挤压件，所述挤压件上分别设置有一个转动的支撑转管，所述支撑转管上分别设置有一个多个滑动的顶压轮，所述顶压滑块设置有多个且分别在所述控制机体上伸缩滑动，所述顶压滑块上分别设置有一个转动的驱动转轮，所述视频伸缩模块设置在所述控制机体上，所述视频伸缩模块上设置有伸缩滑动的摄像头，通过控制机体在通信杆上滑动能够对通信模块进行巡检，大大的提高了对通信模块的巡检效率。高了对通信模块的巡检效率。高了对通信模块的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能通信检修装置的巡检机器人


[0001]本专利技术涉及一种通信设备，具体涉及一种智能通信检修装置的巡检机器人，尤其涉及一种能够对通信杆上的通信设备进行自动检修的智能通信检修装置。

技术介绍

[0002]随着通信网络的不断发展进一步的促进了通信基础设施的不断建设，其中在现在的通信基础设施中，通信线杆是必备的设备之一，通过通信线杆的建设进一步的达到网路覆盖的目的，其中在现在的通信线杆的安装和检修的过程中，安装时需要通过人工攀爬到通信杆上以后，再由人工通过拉绳将通信模块提升至通信杆上，然后再进行安装，从而完成通信模块的安装，其中在现在通信模块的检修过程中，同样的需要工作人员攀爬到通信杆上，然后再进行检修作业，从而完成通信杆的检修作业，保证到通信模块的正常工作，虽然通过人工能够完成通信模块的安装和检修，但是还存在以下问题：在对通信模块进行安装的过程中，工作人员攀爬到通信杆的顶部后再由人工通过拉绳对通信模块进行提升，虽然通过人工能够完成通信模块的提升，但是由于高度的限制，并且通信杆的数量较多，所以就造成了工作量的增加，导致了安装效率低下的问题；同时在对通信杆上的通信模块进行检修的过程中，同样的需要工作人员攀爬大通信杆上以后进行检修，当通信杆的数量较多的情况下，就需要反复的攀爬通信杆，进而导致了检修效率低下，同时增加了通信模块的检修维护成本；其中在通过无人机进行通信模块的巡检过程中，无人机仅能对单个杆体上的通信模块进行检修，由于无人机电量的限制，所以检修的效率极其的低下，随时都有返航的可能，进而导致了无人机检修无法推广的问题。
[0003]所以，有必要设计一种智能通信检修装置的巡检机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能通信检修装置的巡检机器人，本专利技术在控制机体上设置有伸缩滑动的挤压件，在挤压件上分别设置有转动的支撑转管，在支撑转管上分别设置有顶压轮，在控制机体上还设置有滑动的顶压滑块，在顶压滑块上设置有转动的驱动转轮，在控制机体上还设置有压紧模块，从而能够进一步的使控制机体在灯杆上滑动，进而对通信模块进行检修作业，大大的提高了检修效率。
[0005]（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能通信检修装置的巡检机器人，所述巡检机器人包括有控制机体、挤压件、顶压滑块、压紧模块、视频伸缩模块、升降盘、伸缩压紧架；所述控制机体上设置有一个机体滑槽，所述机体滑槽的两侧分别设置有一个滑动的挤压件，所述挤压件上分别设置有一个转动的支撑转管，所述支撑转管上分别设置有一个多
个滑动的顶压轮；所述顶压滑块设置有多个且分别在所述控制机体上伸缩滑动，所述顶压滑块上分别设置有一个转动的驱动转轮；所述压紧模块设置有连个，所述压紧模块分别设置在所述机体滑槽的两端，所述压紧模块上分别设置有一个转动的拉绳驱动轮，所述压紧模块还设置有摆动的挤压滑块，所述挤压滑块上分别设置有转动的压紧轮，所述压紧转轮与所述拉绳驱动轮相对应；所述视频伸缩模块设置在所述控制机体上，所述视频伸缩模块上设置有伸缩滑动的摄像头；所述升降盘在所述控制机体内升降滑动，所述伸缩压紧架在所述升降盘内伸缩滑动，所述伸缩压紧架伸展开以后所述升降盘的的升降滑动控制所述伸缩压紧架的摆动。
[0006]优选的，所述机体滑槽的两侧分别设置有一个第一滑槽，所述挤压件分别在所述第一滑槽内滑动，所述挤压件上分别设置有驱动所述支撑转管转动的第四电机，所述顶压轮分别呈圆环状设置，所述顶压轮和所述支撑转管之间分别通过多个第二弹簧相对应连接，所述顶压轮并排设置在所述支撑转管上；所述机体滑槽的两侧分别包括有一个在所述控制机体2内转动的第二转轴，所述第一滑槽内分别设置有一个在所述控制机体内转动的第一转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述挤压件上分别设置有一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内分别设置有一个相对应啮合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第一转轴之间分别通过一个第三弹簧相对应连接，所述第二转轴上分别设置有一个第一链轮，两个第一链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接，所述控制机体内设置有驱动所述第二转轴转动的第五电机。
[0007]优选的，所述压紧模块上设置有与所述机体滑槽相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个支撑所述挤压滑块摆动的第二支撑轴，所述挤压滑块上分别设置有一个第一支撑轴，所述第一支撑轴上分别设置有一个转动的第一拉杆，所述压紧模块内设置有一个横向滑动的提升件，所述压紧模块内设置有一个第一私服电机驱动的第二螺纹杆，所述提升件上设置有与所述第二路我杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧模块内设置有驱动所述拉绳驱动轮转动的电机。
[0008]优选的，所述控制机体内设置有一个存储内腔，所述控制机体呈圆形设置，所述控制机体的外圈设置有多个第二滑槽，所述顶压滑块分别在所述第二滑槽内滑动，所述第二滑槽内分别设置有一个第一顶压气囊，所述第一顶压气囊分别顶压在所述顶压滑块上，所述第二滑槽内分别设置有拉紧所述顶压滑块滑动的第一弹簧，所述顶压滑块上设置有驱动所述驱动转轮转动的第三电机，所述第一顶压气囊上分别连接有一个第一连接气管，所述第一连接气管连接在所述存储内腔上，所述控制机体内设置有控制所述第一连接气管排气和进气的第一控制阀。
[0009]优选的，所述视频伸缩模块设置有两个，所述视频伸缩控制模块上设置有一个伸缩滑孔，所述伸缩滑孔内设置有一个第二顶压气囊，所述摄像头设置在所述第二顶压气囊上，所述第二顶压气囊上设置有一个第二连接气管，所述第二连接气管连接在所述存储内腔上，所述视频伸缩模块内设置有控制所述第二连接气管排气和进气的第二控制阀，所述视频伸缩模块内设置有一个电机驱动的第二拉绳轮，所述第二拉绳轮上设置有一个第二拉
绳，所述第二拉绳的端部连接在所述摄像头上。
[0010]优选的，所述第一控制阀和所述第二控制阀分别包括有一个阀体，所述阀体上分别设置有一个第一气孔，所述阀体内分别设置有一个密封腔，所述密封腔内分别设置有一个滑动的密封滑块，所述第一气孔与所述密封腔相对应连通，所述密封滑块上设置有一个第一连通孔，所述密封滑块内设置有一个与所述第一连通孔相对应连通的第二连通孔，所述密封腔一端设置有一个拉动所述密封滑块滑动的第五弹簧，所述密封腔的另一端设置有一个电磁铁，电磁铁通电后磁吸连接所述密封滑块滑动，所述第一连通孔与所述第一气孔相对应连通，所述电磁铁断电后所述第一连通孔与所述排气孔相对应连通，所述第二连通孔与所述第一连通孔相对应连通。
[0011]优选的，所述升降盘呈圆形设置，所述控制机体上设置有支撑所述升降盘滑动的第四滑槽，所述升降盘的底部设置有一个升降模块，所述控制机体内设置有一个第三私服电机驱动的第三螺纹杆，所述升降膜孔在所述控制机体上所设的滑动内滑动，所述升降模块上设置有与所述第三螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述伸缩压紧架设置有至少4个，所述升降盘上设置有支撑所述伸缩压紧架滑动的升降盘滑孔，所述升降盘滑孔内分别设置有一个顶压支架，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能通信检修装置的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括有控制机体（2）、挤压件（21）、顶压滑块（2103）、压紧模块（22）、视频伸缩模块（23）、升降盘（2404）、伸缩压紧架（24）；所述控制机体（2）上设置有一个机体滑槽（2001），所述机体滑槽（2001）的两侧分别设置有一个滑动的挤压件（21），所述挤压件（21）上分别设置有一个转动的支撑转管（2111），所述支撑转管（2111）上分别设置有一个多个滑动的顶压轮（2109）；所述顶压滑块（2103）设置有多个且分别在所述控制机体（2）上伸缩滑动，所述顶压滑块（2103）上分别设置有一个转动的驱动转轮（2104）；所述压紧模块（22）设置有连个，所述压紧模块（22）分别设置在所述机体滑槽（2001）的两端，所述压紧模块（22）上分别设置有一个转动的拉绳驱动轮（2207），所述压紧模块（22）还设置有摆动的挤压滑块（2202），所述挤压滑块（2202）上分别设置有转动的压紧轮（2206），所述压紧转轮（2206）与所述拉绳驱动轮（2207）相对应；所述视频伸缩模块（23）设置在所述控制机体（2）上，所述视频伸缩模块（23）上设置有伸缩滑动的摄像头（2302）；所述升降盘（2404）在所述控制机体（2）内升降滑动，所述伸缩压紧架（24）在所述升降盘（2404）内伸缩滑动，所述伸缩压紧架（24）伸展开以后所述升降盘（2404）的的升降滑动控制所述伸缩压紧架（24）的摆动。2.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人，其特征在于：所述机体滑槽（2001）的两侧分别设置有一个第一滑槽（2002），所述挤压件（21）分别在所述第一滑槽（2002）内滑动，所述挤压件（21）上分别设置有驱动所述支撑转管（2111）转动的第四电机（2112），所述顶压轮（2109）分别呈圆环状设置，所述顶压轮（2109）和所述支撑转管（2111）之间分别通过多个第二弹簧（2110）相对应连接，所述顶压轮（2109）并排设置在所述支撑转管（2111）上；所述机体滑槽（2001）的两侧分别包括有一个在所述控制机体（2）内转动的第二转轴（2120），所述第一滑槽（2002）内分别设置有一个在所述控制机体（2）内转动的第一转轴（2117），所述第一转轴（2117）和所述第二转轴（2120）上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮（2119），所述挤压件（21）上分别设置有一个第一螺纹孔（2118），所述第一螺纹孔（2118）内分别设置有一个相对应啮合连接的第一螺纹杆（2115），所述第一螺纹杆（2115）和所述第一转轴（2117）之间分别通过一个第三弹簧（2116）相对应连接，所述第二转轴（2120）上分别设置有一个第一链轮（2121），两个第一链轮（2121）之间分别通过一个第一链条（2122）相对应连接，所述控制机体（2）内设置有驱动所述第二转轴（2120）转动的第五电机（2123）。3.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人，其特征在于：所述压紧模块（22）上设置有与所述机体滑槽（2001）相对应连通的第三滑槽（2201），所述第三滑槽（2201）内分别设置有一个支撑所述挤压滑块（2202）摆动的第二支撑轴（2204），所述挤压滑块（2202）上分别设置有一个第一支撑轴（2203），所述第一支撑轴（2203）上分别设置有一个转动的第一拉杆（2205），所述压紧模块（22）内设置有一个横向滑动的提升件（2208），所述压紧模块（22）内设置有一个第一私服电机（2209）驱动的第二螺纹杆（2210），所述提升件（2208）上设置有与所述第二路我杆（2210）相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧模块（22）内
设置有驱动所述拉绳驱动轮（2207）转动的电机。4.根据权利要求1所述一种智能通信检修装置的巡检机器人，其特征在于：所述控制机体（2）内设置有一个存储内腔（2101），所述控制机体（2）呈圆形设置，所述控制机体（21）的外圈设置有多个第二滑槽（2102），所述顶压滑块（2103）分别在所述第二滑槽（2102）内滑动，所述第二滑槽（2102）内分别设置有一个第一顶压气囊（2106），所述第一顶压气囊（2106）分别顶压在所述顶压滑块（2103）上，所述第二滑槽（2102）内分别设置有拉紧所述顶压滑块（2103）滑动的第一弹簧（2105），所述顶压滑块（2103）上设置有驱动所述驱动转轮（2104）转动的第三电机（2108），所述第一顶压气囊（2106）上分别连接有一个第一连接气管（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClF一六M一一零四，
申请(专利权)人：青岛凯顺兴设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：