一种高效检测的产品外观检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高效检测的产品外观检测系统，包括上料机构、定位机构、外观检测机构、缓存机构、回收机构、合格产品下料机构以及可修复产品下料机构，外观检测机构包括下表面和侧表面检测单元、上表面检测单元以及产品移载单元，产品移载单元设有两个产品抓取装置。通过在产品移载单元设置两个产品抓取装置，两个产品抓取装置同步动作，一个进行取的动作，一个进行放的动作，大大提高了产品移载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效检测的产品外观检测系统
本专利技术涉及消费电子行业&SMT行业领域，具体涉及一种高效检测的产品外观检测系统。
技术介绍
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuitBoard)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，对产品进行组装前首先需要对产品进行外观检测，需要在不同的检测单元上进行不同表面的检测，例如现在下表面和侧表面检测单元上对产品进行侧表面和下表面的检测，然后通过中转机械手将产品转移到上表面检测单元上对产品进行上表面的检测，现有技术中的中转机械手一般先从下表面和侧表面检测单元上吸取一个或一组产品，放到上表面检测单元上，放到上表面检测单元上，产品转移效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高产品检测或转移效率的高效检测的产品外观检测系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种高效检测的产品外观检测系统，包括：上料机构，其用于承载料盘并对料盘进行定位；定位机构，其用于承载产品并对自上料机构转移来的产品进行定位；外观检测机构，其包括用于承载产品并分别对自定位机构转移来的产品的不同待检测表面进行拍照检测的多个检测单元；缓存机构，其用于承载产品并暂存自所述外观检测机构转移来的合格产品和可修复产品；回收机构，其用于承载料盘并放置自所述外观检测机构转移来的不合格产品并进行存储；合格产品下料机构，其用于承载料盘并接收自缓存机构转移来的合格产品并进行存储；可修复产品下料机构，其用于承载料盘并接收自缓存机构转移来的可修复产品并进行存储；其中，所述外观检测机构包括：下表面和侧表面检测单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的第一检测用转盘、至少两个第一图像采集装置，所述第一检测用转盘设有绕其轴线均布设置的多个第一承载部并带动每个所述第一承载部依次经过第一上料工位、至少两个第一检测工位以及至少一个第一下料工位，所述第一图像采集装置与所述第一检测工位一一对应的设置；上表面检测单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的第二检测用转盘和至少一个第二图像采集装置，所述第二检测用转盘设有绕其轴线均布设置的多个第二承载部并带动每个所述第二承载部依次经过第二上料工位、至少一个第二检测工位以及第二下料工位，所述第二图像采集装置与所述第二检测工位一一对应的设置；产品移载单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的移载转盘，所述移载检测转盘设有绕其轴线均布设置的两个产品料盘抓取装置并带动每个所述产品料盘抓取装置依次经过第一抓取产品工位和第二抓取产品工位，其中一个所述产品料盘抓取装置位于第一抓取产品工位并位于第一下料工位上方时，另一个所述产品料盘抓取装置位于第二抓取产品工位并位于第二上料工位上方。进一步的，所述上料机构、所述合格产品下料机构以及所述可修复产品下料机构为相同设备，每一者包括：第一升降单元，包括沿竖直Z轴方向可运动的第一升降台，所述第一升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘位于第一料盘工位；第二升降单元，其包括沿竖直Z轴方向可运动第二升降台，所述第二升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘位于第二料盘工位；取料单元，其包括沿水平Y轴方向可运动的治具和一次定位装置，所述治具承载单只料盘并在第一治具工位和第二治具工位之间往复，所述一次定位装置设于所述料盘的外周并将单只料盘定位在第三料盘工位；料盘移载单元，其包括沿水平Y轴方向可运动并在第一料盘抓取工位和第二料盘抓取工位之间往复的料盘抓取装置，所述治具位于第一治具工位且位于第一料盘工位上方时，所述料盘抓取装置位于第二料盘抓取工位并位于第二料盘工位上方，所述治具位于第二治具工位且位于第二料盘工位上方时，所述料盘抓取装置位于第一料盘抓取工位并位于所述第一料盘工位上方；所述料盘抓取装置设有位于上方的运动系统，所述运动系统包括气缸和连杆组件，所述连杆组件包括连杆A和连杆B，所述连杆A上端与机架绕水平X轴方向可转动的连接，所述连杆A的中段部分与所述气缸的伸缩杆绕水平X轴方向可转动的连接，所述连杆A下端与所述连杆B的一端绕水平X轴方向可转动的连接，所述连杆B的另一端与所述料盘抓取装置绕水平X轴方向可转动的连接，所述气缸的伸缩杆一端背向所述第三料盘工位。进一步的，所述气缸位于所述第一料盘工位上方，所述第三料盘工位位于第二料盘工位上方。进一步的，所述连杆A包括上杆段和下杆段，所述上杆段和所述下杆段形成面向所述气缸的钝角夹角，所述气缸倾斜设置，所述气缸的伸缩杆一端下垂并与所述连杆A的拐角处连接。进一步的，所述定位机构包括承载产品的定位台和设于产品外周并将产品定位在产品工位的二次定位装置。进一步的，所述缓存机构包括用于承载并暂存产品的缓存平台。进一步的，所述上料机构与所述定位机构之间转移产品的机械手、所述定位机构和所述外观检测机构之间转移产品的机械手为同一上料机械手。进一步的，所述外观检测机构与所述回收机构之间转移产品的机械手、所述缓存机构与所述合格产品下料机构之间转移产品的机械手、所述缓存机构与所述可修复产品下料机构之间转移产品的机械手为同一下料机械手。进一步的，所述缓存机构与所述外观检测机构之间转移产品的机械手为单独设置的中转机械手。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1)本专利技术公开的高效检测的产品外观检测系统，通过在产品移载单元设置两个产品抓取装置，两个产品抓取装置同步动作，一个进行取的动作，一个进行放的动作，大大提高了产品移载效率；2)本专利技术公开的高效检测的产品外观检测系统，通过将料盘抓取装置的气缸设于第一升降单元或第二升降单元的上方，大大减小了上料机构、合格产品下料机构以及可修复产品下料机构沿料盘抓取装置运动方向的尺寸。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术共的产品的俯视图；图2为本专利技术公开的产品的侧视图；图3为本专利技术公开的外观检测系统的整体俯视图；图4为本专利技术公开的上料机构、合格产品下料机构以及可修复产品下料机构的示意图；图5为本专利技术公开的定位机构的示意图；图6为本专利技术公开的外观检测机构的示意图；图7为图6中A处的局部放大图；图8为图6中B处的局部放大图；图9缓存机构的示意图。其中，100、产品；110、产品本体；120、透明标签；200、上料机构；201、第一升降台；202、第二升降台；203、治具；204、一次定位装置；205、料盘抓取装置；206、气缸；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效检测的产品外观检测系统，其特征在于，包括：/n上料机构，其用于承载料盘并对料盘进行定位；/n定位机构，其用于承载产品并对自上料机构转移来的产品进行定位；/n外观检测机构，其包括用于承载产品并分别对自定位机构转移来的产品的不同待检测表面进行拍照检测的多个检测单元；/n缓存机构，其用于承载产品并暂存自所述外观检测机构转移来的合格产品和可修复产品；/n回收机构，其用于承载料盘并放置自所述外观检测机构转移来的不合格产品并进行存储；/n合格产品下料机构，其用于承载料盘并接收自缓存机构转移来的合格产品并进行存储；/n可修复产品下料机构，其用于承载料盘并接收自缓存机构转移来的可修复产品并进行存储；/n其中，所述外观检测机构包括：/n下表面和侧表面检测单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的第一检测用转盘、至少两个第一图像采集装置，所述第一检测用转盘设有绕其轴线均布设置的多个第一承载部并带动每个所述第一承载部依次经过第一上料工位、至少两个第一检测工位以及至少一个第一下料工位，所述第一图像采集装置与所述第一检测工位一一对应的设置；/n上表面检测单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的第二检测用转盘和至少一个第二图像采集装置，所述第二检测用转盘设有绕其轴线均布设置的多个第二承载部并带动每个所述第二承载部依次经过第二上料工位、至少一个第二检测工位以及第二下料工位，所述第二图像采集装置与所述第二检测工位一一对应的设置；/n产品移载单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的移载转盘，所述移载检测转盘设有绕其轴线均布设置的两个产品料盘抓取装置并带动每个所述产品料盘抓取装置依次经过第一抓取产品工位和第二抓取产品工位，其中一个所述产品料盘抓取装置位于第一抓取产品工位并位于第一下料工位上方时，另一个所述产品料盘抓取装置位于第二抓取产品工位并位于第二上料工位上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效检测的产品外观检测系统，其特征在于，包括：
上料机构，其用于承载料盘并对料盘进行定位；
定位机构，其用于承载产品并对自上料机构转移来的产品进行定位；
外观检测机构，其包括用于承载产品并分别对自定位机构转移来的产品的不同待检测表面进行拍照检测的多个检测单元；
缓存机构，其用于承载产品并暂存自所述外观检测机构转移来的合格产品和可修复产品；
回收机构，其用于承载料盘并放置自所述外观检测机构转移来的不合格产品并进行存储；
合格产品下料机构，其用于承载料盘并接收自缓存机构转移来的合格产品并进行存储；
可修复产品下料机构，其用于承载料盘并接收自缓存机构转移来的可修复产品并进行存储；
其中，所述外观检测机构包括：
下表面和侧表面检测单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的第一检测用转盘、至少两个第一图像采集装置，所述第一检测用转盘设有绕其轴线均布设置的多个第一承载部并带动每个所述第一承载部依次经过第一上料工位、至少两个第一检测工位以及至少一个第一下料工位，所述第一图像采集装置与所述第一检测工位一一对应的设置；
上表面检测单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的第二检测用转盘和至少一个第二图像采集装置，所述第二检测用转盘设有绕其轴线均布设置的多个第二承载部并带动每个所述第二承载部依次经过第二上料工位、至少一个第二检测工位以及第二下料工位，所述第二图像采集装置与所述第二检测工位一一对应的设置；
产品移载单元，其包括绕竖直Z轴方向可旋转的移载转盘，所述移载检测转盘设有绕其轴线均布设置的两个产品料盘抓取装置并带动每个所述产品料盘抓取装置依次经过第一抓取产品工位和第二抓取产品工位，其中一个所述产品料盘抓取装置位于第一抓取产品工位并位于第一下料工位上方时，另一个所述产品料盘抓取装置位于第二抓取产品工位并位于第二上料工位上方。


2.如权利要求1所述的高效检测的产品外观检测系统，其特征在于，所述上料机构、所述合格产品下料机构以及所述可修复产品下料机构为相同设备，每一者包括：
第一升降单元，包括沿竖直Z轴方向可运动的第一升降台，所述第一升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘位于第一料盘工位；
第二升降单元，其包括沿竖直Z轴方向可运动第二升降台，所述第二升降台承载叠置的多只料盘并带动最上层料盘位于第二料盘工位；
取料单元，其包括沿水平Y轴方向可运动的治具和一次定位装置，所述治具承载单只料盘并在第一治具工位和第二治具工位之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，孙伟威，蔡小明，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32