本发明专利技术的目的是为了解决传统大豆选种装置不能暴露大豆种子全部的球表特征，提供了一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，该装置由基座、左侧皮带驱动轮轴、限位电磁铁、分选电磁铁、右侧皮带驱动轮轴、左侧皮带、待分选大豆种子、右侧皮带、分选电磁铁安装架、皮带轮、限位挡片、传送轨道和分选槽组成。左侧皮带和右侧皮带的差速传动实现大豆种子在原地进行不定轴旋转运动，有效的暴露出种子全部的球表特征，在完成分选大豆种子功能的同时，不定轴旋转机构的并联设计大大提高了分选效率，降低了劳动强度且节约更多的劳动资源，本发明专利技术适用于普通农户和大豆种子研究机构使用的一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。
【技术实现步骤摘要】
一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置
：本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。
技术介绍
：大豆是世界上最重要的豆类，也是我国主要的粮食作物、油料作物和经济作物。中国已有5000年的大豆栽培种植史，在东北、华北和长江流域均有广泛的种植，除此之外，大豆常用于制作豆制品、榨取豆油和提取蛋白质，对我国的粮食生产和工业发展起着至关重要的作用。大豆种子在收获之后需要进行等级分选，将优质大豆用于育种和销售。目前，种子分选的机械化程度还不高，我国农村小型种植地区和种子研究机构仍大多采用传统的手工筛选，这种人工分选的方法，劳动强度大，工作效率低下。同时市场现存的机械式大豆种子分选机器没有不定轴旋转机构，不能从一个方向暴露出大豆种子的全部球表特征，也不能实现对大豆种子的运动控制，这种机械分选的方法，增加操作人员的工作量，工作效率低下。本专利技术针对存在的问题，能够有效的分选出优质的大豆种子和残损的大豆种子，同时能够精准完成大豆种子的运动控制，机构简单，操作简便，适用于普通农户和大豆种子研究机构使用的一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。
技术实现思路
：为了克服手工分选大豆种子方法存在的种种问题，本专利技术提供一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，能够克服上述传统的大豆种子分选方式的工作效率低与没有暴露球表特征的不定轴旋转机构的不足，同时能够有效的实现实现对大豆种子的运动控制。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，其特征在于：装置由基座(1)、左侧皮带驱动轮轴(2)、限位电磁铁(3)、分选电磁铁(4)、右侧皮带驱动轮轴(5)、左侧皮带(6)、待分选大豆种子(7)、右侧皮带(8)、分选电磁铁安装架(9)、皮带轮(10)、限位挡片(11)、传送轨道(12)和分选槽(13)组成，其中左侧皮带驱动轮轴(2)带动皮带轮(10)使左侧皮带(6)传动，右侧皮带驱动轮轴(5)带动皮带轮(10)使右侧皮带(8)传动，其中基座(1)由铝材连接而成，左侧皮带驱动轮轴(2)、右侧皮带驱动轮轴(5)和分选电磁铁安装架(9)固定在基座(1)下方，分选电磁铁(4)固定在分选电磁铁安装架(9)下方，限位挡片(11)与限位电磁铁(3)连接并位于左侧皮带(6)和右侧皮带(8)之间，待分选大豆种子(7)沿着传送轨道(12)运动并由限位挡片(11)限制在原地转动，左侧皮带(6)和右侧皮带(8)差速传动使待分选大豆种子(7)实现不定轴旋转运动并暴露出所以的球表特征，分选槽(13)与分选电磁铁(4)连接，分选槽(13)的前后运动将分选后的大豆种子送到不同位置，限位电磁铁(3)和分选电磁铁(4)均为推拉电磁铁。在左侧皮带驱动轮轴(2)和右侧皮带驱动轮轴(5)驱动和限位挡片(11)阻挡的情况下，左侧皮带(6)和右侧皮带(8)差速传动使待分选大豆种子(7)在原地实现不定轴旋转运动并暴露出所有的球表特征。限位挡片(11)与限位电磁铁(3)连接并位于左侧皮带(6)和右侧皮带(8)之间控制待分选大豆种子(7)沿着传送轨道(12)的停止与运动，分选槽(13)与分选电磁铁(4)连接控制分选后的大豆种子进入不同位置。一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置工作时，将待分选大豆种子(7)放入传送轨道(12)入口处，左侧皮带驱动轮轴(2)和右侧皮带驱动轮轴(5)分别驱动左侧皮带(6)和右侧皮带(8)进行差速传动，待分选大豆种子(7)沿传送轨道(12)向前运动至限位挡片(11)，在左侧皮带(6)和右侧皮带(8)差速传动和限位挡片(11)阻挡的作用下，待分选大豆种子(7)在原地实现不定轴旋转运动并暴露出所有的球表特征，进行识别后，限位电磁铁(3)将限位挡片(11)吸下，待分选大豆种子(7)沿传送轨道(12)继续向前运动，分选电磁铁(4)的推拉实现分选槽(13)前后运动并控制分选后的大豆种子进入不同的位置，一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置由基座(1)、左侧皮带驱动轮轴(2)、限位电磁铁(3)、分选电磁铁(4)、右侧皮带驱动轮轴(5)、左侧皮带(6)、待分选大豆种子(7)、右侧皮带(8)、分选电磁铁安装架(9)、皮带轮(10)、限位挡片(11)、传送轨道(12)和分选槽(13)组成。本专利技术与现有技术比较，有如下优点和有益效果：本专利技术实现大豆种子在原地进行不定轴旋转运动，有效的暴露出种子全部的球表特征，在完成分选大豆种子功能的同时，不定轴旋转机构的并联设计大大提高了分选效率，降低了劳动强度且节约更多的劳动资源，本专利技术适用于普通农户和大豆种子研究机构使用的一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。附图说明：图1为本专利技术的简图图2为本专利技术的俯视图图3为本专利技术的不定轴旋转机构简图图1中，1、基座；2、左侧皮带驱动轮轴；3、限位电磁铁；4、分选电磁铁；5、右侧皮带驱动轮轴；6、左侧皮带；8、右侧皮带；10、皮带轮；13、分选槽。图2中，1、基座；2、左侧皮带驱动轮轴；5、右侧皮带驱动轮轴；6、左侧皮带；7、待分选大豆种子；8、右侧皮带；9、分选电磁铁安装架；11、限位挡片；13、分选槽。图3中，3、限位电磁铁；6、左侧皮带；7、待分选大豆种子；8、右侧皮带；10、皮带轮；11、限位挡片；12、传送轨道；13、分选槽。具体实施方式：本专利技术的目的在于提供一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，其特征在于：装置由基座(1)、左侧皮带驱动轮轴(2)、限位电磁铁(3)、分选电磁铁(4)、右侧皮带驱动轮轴(5)、左侧皮带(6)、待分选大豆种子(7)、右侧皮带(8)、分选电磁铁安装架(9)、皮带轮(10)、限位挡片(11)、传送轨道(12)和分选槽(13)组成，其中左侧皮带驱动轮轴(2)带动皮带轮(10)使左侧皮带(6)传动，右侧皮带驱动轮轴(5)带动皮带轮(10)使右侧皮带(8)传动，其中基座(1)由铝材连接而成，左侧皮带驱动轮轴(2)、右侧皮带驱动轮轴(5)和分选电磁铁安装架(9)固定在基座(1)下方，分选电磁铁(4)固定在分选电磁铁安装架(9)下方，限位挡片(11)与限位电磁铁(3)连接并位于左侧皮带(6)和右侧皮带(8)之间，待分选大豆种子(7)沿着传送轨道(12)运动并由限位挡片(11)限制在原地转动，左侧皮带(6)和右侧皮带(8)差速传动使待分选大豆种子(7)实现不定轴旋转运动并暴露出所以的球表特征，分选槽(13)与分选电磁铁(4)连接，分选槽(13)的前后运动将分选后的大豆种子送到不同位置，限位电磁铁(3)和分选电磁铁(4)均为推拉电磁铁。在左侧皮带驱动轮轴(2)和右侧皮带驱动轮轴(5)驱动和限位挡片(11)阻挡的情况下，左侧皮带(6)和右侧皮带(8)差速传动使待分选大豆种子(7)在原地实现不定轴旋转运动并暴露出所有的球表特征。限位挡片(11)与限位电磁铁(3)连接并位于左侧皮带(6)和右侧皮带(8)之间控制待分选大豆种子(7)沿着传送轨道(12)的停止与运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.本专利技术的目的是为了解决传统大豆选种装置不能暴露大豆种子全部的球表特征，提供了一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，其特征在于：装置由基座(1)、左侧皮带驱动轮轴(2)、限位电磁铁(3)、分选电磁铁(4)、右侧皮带驱动轮轴(5)、左侧皮带(6)、待分选大豆种子(7)、右侧皮带(8)、分选电磁铁安装架(9)、皮带轮(10)、限位挡片(11)、传送轨道(12)和分选槽(13)组成，其中左侧皮带驱动轮轴(2)带动皮带轮(10)使左侧皮带(6)传动，右侧皮带驱动轮轴(5)带动皮带轮(10)使右侧皮带(8)传动，其中基座(1)由铝材连接而成，左侧皮带驱动轮轴(2)、右侧皮带驱动轮轴(5)和分选电磁铁安装架(9)固定在基座(1)下方，分选电磁铁(4)固定在分选电磁铁安装架(9)下方，限位挡片(11)与限位电磁铁(3)连接并位于左侧皮带(6)和右侧皮带(8)之间，待分选大豆种子(7)沿着传送轨道(12)运动并由限位挡片(11)限制在原地转动，左侧皮带(6)和右侧皮带(8)差速传动使待分选大豆种子(7)实现不定轴旋转运动并暴露出所以的球表特征，分选槽(13)与分选电磁铁(4)连接，分选槽(13)的前后运动将分选后的大豆种子送到不同位置，限位电磁铁(3)和分选电磁铁(4)均为推拉电磁铁。/n...
【技术特征摘要】
1.本发明的目的是为了解决传统大豆选种装置不能暴露大豆种子全部的球表特征，提供了一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，其特征在于：装置由基座(1)、左侧皮带驱动轮轴(2)、限位电磁铁(3)、分选电磁铁(4)、右侧皮带驱动轮轴(5)、左侧皮带(6)、待分选大豆种子(7)、右侧皮带(8)、分选电磁铁安装架(9)、皮带轮(10)、限位挡片(11)、传送轨道(12)和分选槽(13)组成，其中左侧皮带驱动轮轴(2)带动皮带轮(10)使左侧皮带(6)传动，右侧皮带驱动轮轴(5)带动皮带轮(10)使右侧皮带(8)传动，其中基座(1)由铝材连接而成，左侧皮带驱动轮轴(2)、右侧皮带驱动轮轴(5)和分选电磁铁安装架(9)固定在基座(1)下方，分选电磁铁(4)固定在分选电磁铁安装架(9)下方，限位挡片(11)与限位电磁铁(3)连接并位于左侧皮带(6)和右侧皮带(8)之间，待分选大豆种子(7)沿着传送轨道(12)运动并由限位挡片(11)限制在原地转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，赵国洋，张鸿羿，关超，李海龙，李松蔚，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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