本实用新型专利技术提供一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道、滑轨式扶手、X‑Z驱动机构和座椅机构，楼梯道的内侧面设有滑轨式扶手，X‑Z驱动机构设置在楼梯道内实现X和Z两个方向上的运动，座椅机构包括座椅本体、滚轮、连接座、套环、套筒和支撑机构，座椅本体通过滚轮配合在滑轨式扶手内并与X‑Z驱动机构连接，支撑机构设置在座椅本体的底部。通过X‑Z驱动机构带动座椅本体实现X和Z方向上的运动，进而实现了座椅本体的提升和横移，而根据运动的分解进而实现了座椅本体沿着滑轨式扶手上升，而座椅本体底部的支撑机构实现了对座椅本体的支撑，进而避免了使用者乘坐在座椅本体上对座椅本体施加的剪切力，进而保证了装置能够正常的运行。
【技术实现步骤摘要】
辅助老年人上下楼梯装置
本技术涉及上下楼辅助器械
，具体为一种辅助老年人上下楼梯装置。
技术介绍
公开号为CN206457145U提供了一种手推车辅助上楼装置，此装置过较为简单稳定的结构实现高效的手推车提升作业，相较于现有技术，减小了整个装置的占地面积，且不会影响原有扶梯的正常使用，在没有手推车提升的时候可以双向通行行人，增加了便利性，但是在手推车在导轨内运动并且采用链条传动的方式实现提升，因此无法实现手推车的转动，那么提升的范围仅限一层楼，并且手推车承载较重的货物时货物的重力会施加至手推车上形成剪切力，因此在长期使用时容易出现弯曲变形。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助老年人上下楼梯装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道、滑轨式扶手、X-Z驱动机构和座椅机构，所述楼梯道的内侧面设有滑轨式扶手，其中：所述X-Z驱动机构设置在楼梯道内实现X和Z两个方向上的运动，所述座椅机构包括座椅本体、滚轮、连接座、套环、套筒和支撑机构，所述座椅本体的侧面设有滚轮，而滚轮配合在滑轨式扶手内，连接座通过连杆与滚轮连接，而连接座上的安装槽内转动安装有套环，所述套筒通过轴承安装在套环内，其中连接座、套环以及套筒与X-Z驱动机构内的Z轴丝杆共线，而连接座与Z轴丝杆之间有间隙、套环与Z轴丝杆之间形成螺纹传动，所述支撑机构包括底板、转动臂、支撑轮、扭簧和伸缩支撑机构，所述底板设置在座椅本体的底部，两根所述转动臂分别通过转轴安装在底板的底部，而转动臂的底部设有支撑轮，其中支撑轮与楼梯道内的阶梯接触，安装转动臂的转轴上套设有扭簧，两个所述伸缩支撑机构设置在底板底部的两侧。优选的，所述伸缩支撑机构包括套杆、伸缩杆、弹簧和万向轮，所述套杆固定安装在底板的底部，所述伸缩杆配合安装在套杆内，而套杆与伸缩杆之间设有弹簧，伸缩杆的底部固定安装有万向轮。优选的，两个所述伸缩支撑机构的长度不同，其中两个伸缩支撑机构的长度差与楼梯道内阶梯的高度差相同，而两个所述伸缩支撑机构内的万向轮分别与楼梯道内相邻两阶梯接触。优选的，所述X-Z驱动机构包括X轴丝杆、电机Ⅰ、连接件、电机Ⅱ、Z轴丝杆和导轨，所述X轴丝杆通过底座转动安装在楼梯道的水平方向上，所述电机Ⅰ通过螺栓安装在底座上，其动力输出端与X轴丝杆固定连接，所述连接件套设在X轴丝杆上并与X轴丝杆形成螺纹传动，所述电机Ⅱ通过螺栓固定安装在连接件上，所述导轨通过螺栓安装在楼梯道的顶部，所述Z轴丝杆的一端通过滑块安装在导轨内、另一端与电机Ⅱ的动力输出端固定连接。优选的，所述扭簧的一端延伸至安装转动臂的转轴内以及底板内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过X-Z驱动机构带动座椅本体实现X和Z方向上的运动，进而实现了座椅本体的提升和横移，而根据运动的分解进而实现了座椅本体沿着滑轨式扶手上升，而座椅本体底部的支撑机构实现了对座椅本体的支撑，进而避免了使用者乘坐在座椅本体上对座椅本体施加的剪切力，进而保证了装置能够正常的运行。附图说明图1为本技术中整体结构的三维示意图；图2为本技术中座椅机构的三维示意图；图3为图1中A部示意图；图4为本技术中伸缩支撑机构的剖视图；图5为本技术中座椅机构运行到二楼时的三维示意图。图中：1楼梯道、2滑轨式扶手、3X-Z驱动机构、4座椅机构、31X轴丝杆、32电机Ⅰ、33连接件、34电机Ⅱ、35Z轴丝杆、36导轨、41座椅本体、42滚轮、43连接座、44套环、45套筒、46支撑机构、461底板、462转动臂、463支撑轮、464扭簧、465伸缩支撑机构、4651套杆、4652伸缩杆、4653弹簧、4654万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道1、滑轨式扶手2、X-Z驱动机构3和座椅机构4，其中：楼梯道1的内侧面设有滑轨式扶手2，X-Z驱动机构3设置在楼梯道1内实现X和Z两个方向上的运动，X-Z驱动机构3包括X轴丝杆31、电机Ⅰ32、连接件33、电机Ⅱ34、Z轴丝杆35和导轨36，X轴丝杆31通过底座转动安装在楼梯道1的水平方向上，电机Ⅰ32通过螺栓安装在底座上，电机Ⅰ32的动力输出端与X轴丝杆31固定连接，连接件33套设在X轴丝杆31上并与X轴丝杆31形成螺纹传动，因此在X轴丝杆31转动时连接件33实现直线运动，电机Ⅱ34通过螺栓固定安装在连接件33上，其电机Ⅰ32和电机Ⅱ34带有自锁功能，导轨36通过螺栓安装在楼梯道1的顶部，Z轴丝杆35的一端通过滑块安装在导轨36内、另一端与电机Ⅱ34的动力输出端固定连接，其中安装在导轨36内滑块在导轨36内形成移动副而Z轴丝杆35则是通过轴承安装在滑块内，那么在X轴丝杆31转动时连接件33带动Z轴丝杆35在水平方向上运动，座椅机构4包括座椅本体41、滚轮42、连接座43、套环44、套筒45和支撑机构46，座椅本体41的侧面设有滚轮42，其中滚轮42与座椅本体41之间为转动安装，而滚轮42配合在滑轨式扶手2内，因此滚轮42能够沿着滑轨式扶手2运动，连接座43通过连杆与滚轮42连接，而连接座43上的安装槽内转动安装有套环44，因此套环44能够相对连接座43转动，套筒45通过轴承安装在套环44内，因此套筒45能够相对套环44转动，其中连接座43、套环44以及套筒45与X-Z驱动机构3内的Z轴丝杆35共线，而连接座43与Z轴丝杆35之间有间隙、套环44与Z轴丝杆35之间形成螺纹传动，那么在Z轴丝杆35转动时套环44能够沿着Z轴丝杆35做直线运动，因此X-Z驱动机构3实现了对座椅本体41的驱动，而运动轨迹为X-Z方向，支撑机构46包括底板461、转动臂462、支撑轮463、扭簧464和伸缩支撑机构465，底板461通过螺栓固定安装在座椅本体41的底部，两根转动臂462分别通过转轴安装在底板461的底部，其中座椅本体41的底部设有安装座，而安装转动臂462的转轴通过轴承安装在座椅本体41的底部的安装座内，转动臂462与安装其转轴之间为固定连接，因此实现了转动臂462的转动安装，而转动臂462的底部设有支撑轮463，其中支撑轮463与楼梯道1内的阶梯接触，安装转动臂462的转轴上套设有扭簧464，扭簧464的一端延伸至安装转动臂462的转轴内以及底板461内，因此扭簧464对转动臂462产生扭力，两个伸缩支撑机构465设置在底板461底部的两侧，伸缩支撑机构465包括套杆4651、伸缩杆4652、弹簧4653和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道(1)、滑轨式扶手(2)、X-Z驱动机构(3)和座椅机构(4)，所述楼梯道(1)的内侧面设有滑轨式扶手(2)，其特征在于：/n所述X-Z驱动机构(3)设置在楼梯道(1)内实现X和Z两个方向上的运动，所述座椅机构(4)包括座椅本体(41)、滚轮(42)、连接座(43)、套环(44)、套筒(45)和支撑机构(46)，所述座椅本体(41)的侧面设有滚轮(42)，而滚轮(42)配合在滑轨式扶手(2)内，连接座(43)通过连杆与滚轮(42)连接，而连接座(43)上的安装槽内转动安装有套环(44)，所述套筒(45)通过轴承安装在套环(44)内，其中连接座(43)、套环(44)以及套筒(45)与X-Z驱动机构(3)内的Z轴丝杆(35)共线，而连接座(43)与Z轴丝杆(35)之间有间隙、套环(44)与Z轴丝杆(35)之间形成螺纹传动，所述支撑机构(46)包括底板(461)、转动臂(462)、支撑轮(463)、扭簧(464)和伸缩支撑机构(465)，所述底板(461)设置在座椅本体(41)的底部，两根所述转动臂(462)分别通过转轴安装在底板(461)的底部，而转动臂(462)的底部设有支撑轮(463)，其中支撑轮(463)与楼梯道(1)内的阶梯接触，安装转动臂(462)的转轴上套设有扭簧(464)，两个所述伸缩支撑机构(465)设置在底板(461)底部的两侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道(1)、滑轨式扶手(2)、X-Z驱动机构(3)和座椅机构(4)，所述楼梯道(1)的内侧面设有滑轨式扶手(2)，其特征在于：
所述X-Z驱动机构(3)设置在楼梯道(1)内实现X和Z两个方向上的运动，所述座椅机构(4)包括座椅本体(41)、滚轮(42)、连接座(43)、套环(44)、套筒(45)和支撑机构(46)，所述座椅本体(41)的侧面设有滚轮(42)，而滚轮(42)配合在滑轨式扶手(2)内，连接座(43)通过连杆与滚轮(42)连接，而连接座(43)上的安装槽内转动安装有套环(44)，所述套筒(45)通过轴承安装在套环(44)内，其中连接座(43)、套环(44)以及套筒(45)与X-Z驱动机构(3)内的Z轴丝杆(35)共线，而连接座(43)与Z轴丝杆(35)之间有间隙、套环(44)与Z轴丝杆(35)之间形成螺纹传动，所述支撑机构(46)包括底板(461)、转动臂(462)、支撑轮(463)、扭簧(464)和伸缩支撑机构(465)，所述底板(461)设置在座椅本体(41)的底部，两根所述转动臂(462)分别通过转轴安装在底板(461)的底部，而转动臂(462)的底部设有支撑轮(463)，其中支撑轮(463)与楼梯道(1)内的阶梯接触，安装转动臂(462)的转轴上套设有扭簧(464)，两个所述伸缩支撑机构(465)设置在底板(461)底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：所述伸缩支撑机构(465)包括套杆(4651)、伸缩杆(4652...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢刚，许楷，程彪，朱梦雅，周生琦，李欣瑶，金玉力，何佳成，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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