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本实用新型提供一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道、滑轨式扶手、X‑Z驱动机构和座椅机构，楼梯道的内侧面设有滑轨式扶手，X‑Z驱动机构设置在楼梯道内实现X和Z两个方向上的运动，座椅机构包括座椅本体、滚轮、连接座、套环、套筒和支撑机构，座椅...
该专利属于巢湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过巢湖学院授权不得商用。

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