履带式楼梯攀爬器制造技术

一种楼梯攀爬器(1)包括支承框架(2)、约束于所述框架的操纵柄(3)、以及与所述框架相结合以使所述楼梯攀爬器沿着楼梯(S)或沿着滑动平面(P)运动的履带式运动装置(4)，所述楼梯攀爬器还包括使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升的提升装置(5)，所述提升装置包括至少一个第一后轮(6)和至少一个支承杆(7)，所述至少一个支承杆具有第一臂(8)，所述至少一个第一后轮绕第一水平轴线(X)可旋转地约束于所述第一臂，所述支承杆(7)绕第二水平轴线(Y)可旋转地约束于所述支承框架，其中，所述支承杆(7)包括第二臂(9)，所述第二臂与所述至少一个第一臂(8)不同且可围绕所述至少一个第二水平轴线(Y)旋转，并且其中，所述提升装置还包括至少一个第二后轮(10)，所述至少一个第二后轮在相对于所述至少一个第一后轮的位置中约束于所述至少一个第二臂(9)，使得至少当所述操纵柄(3)受到推力扭矩以使所述支承框架(2)绕所述第二水平轴线(Y)向后旋转并使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升时，所述至少一个第二后轮(10)和所述至少一个第一后轮(6)同时与所述滑动平面(P)接触，其特征在于，所述至少一个第二后轮(10)可转动地约束于所述至少一个第二臂(9)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】履带式楼梯攀爬器专利
本专利技术涉及一种履带式楼梯攀爬器。具体地，所涉及的楼梯攀爬器用于使轮椅沿着固定类型的楼梯提升或下降。更具体地讲，此类楼梯攀爬器采用履带式装置，该履带式装置适于促进将要沿着楼梯承载的轮椅的提升和下降。已知现有技术这种类型的楼梯攀爬器在本领域中是已知的，其包括支承框架、限制于框架的操纵柄、以及与框架相结合以使楼梯攀爬器沿着楼梯或沿着滑动平面移位的履带式运动装置。通常，操纵柄在第一非操作垂直位置与向后倾斜的操作位置之间可旋转地约束于框架，以沿着楼梯或沿着滑动平面承载轮椅。在这种情况下，轮椅在楼梯攀爬器移位过程中牢固地约束于操纵柄。然而，此类楼梯攀爬器也存在缺点，事实上，特别是当楼梯攀爬器必须在狭窄的空间、例如楼梯平台等中转弯时，它尤为笨重。在这种情况下，与楼梯攀爬器滑动平面接触的履带无法允许楼梯攀爬器自行旋转。显然，这就大大限制了此类履带式楼梯攀爬器的普及性和使用性的缺点。在任何情况下，已知的履带式楼梯攀爬器都实施解决方案来解决上述狭窄空间中的笨重问题。例如，以本申请人的名义在意大利专利MC2007A000216号中描述的履带式楼梯攀爬器中揭示了一种楼梯攀爬器，其包括支承框架、限制于框架的操纵柄、以及与框架相结合以使楼梯攀爬器沿着楼梯或沿着滑动平面移位的履带式运动装置。这种楼梯攀爬器还包括用于从滑动平面提升履带式装置的装置。这种提升装置包括一对后排成一直线地摆动的后轮和相对于两个后排偏心且同样摆动的至少一个前轮。此外，这种提升装置还包括驱动机构，该驱动机构能够在操作员控制下由操作员致动，以使两个摆动后轮和摆动前轮都在静止位置与操作位置之间运动，在静止位置中，楼梯攀爬器利用履带接触滑动平面，在操作位置中，轮搁置在履带上并能够使滑轨本身和整个框架从地面提升。驱动机构的致动是通过电动齿轮马达来实现的。尽管这种履带式楼梯攀爬器设有能够解决上述问题的提升装置，但是从结构角度来看，它是相当复杂的，并且在大多数情况下，它需要机电型致动系统，该致动系统不仅增加了楼梯攀爬器的复杂性，由此还增加了楼梯攀爬器自身的维护时间，而且还令操作者自己不太容易使用楼梯攀爬器。因此，本专利技术的目的在于实现一种履带式楼梯攀爬器，该履带式楼梯攀爬器能够在楼梯攀爬器的狭窄处便于位移。本专利技术的另一个目的在于实现一种履带式楼梯攀爬器，该履带式楼梯攀爬器能够在不增加其结构复杂性而相反简化已知的楼梯攀爬器的结构及其组装的情况下实现上述目的。专利技术概述这些和其它目的是通过一种楼梯攀爬器实现的，该楼梯攀爬器包括支承框架、约束于所述框架的操纵柄、以及与所述框架相结合以使所述楼梯攀爬器沿着楼梯或沿着滑动平面运动的履带式运动装置，所述楼梯攀爬器还包括使所述履带式装置从所述滑动平面提升的提升装置，所述提升装置包括至少一个第一后轮和至少一个支承杆，所述至少一个支承杆具有第一臂，所述至少一个第一后轮绕第一水平轴线可旋转地约束于所述第一臂，所述支承杆围绕第二水平轴线可旋转地约束于所述支承框架，并且包括第二臂，所述第二臂与所述至少一个第一臂不同且可围绕所述至少一个第二水平轴线旋转，其中，所述提升装置包括至少一个第二后轮，所述至少一个第二后轮在相对于所述至少一个第一后轮的位置中约束于所述至少一个第二臂，使得至少当所述操纵柄受到推力扭矩以使所述支承框架绕所述第二水平轴线向后旋转并将所述履带式装置从所述滑动平面提升时，所述至少一个第二后轮和所述至少一个第一后轮同时与所述滑动平面接触。有利地，所述至少一个第二后轮可转动地(swivellingly)约束于所述至少一个第二臂。这种解决方案是非常有利的，因为从结构的角度来看它是简单的，并且不需要任何类型的机电致动。此外，由于这种特征，当提升履带式装置时，楼梯攀爬器还能够毫无困难地自行旋转，而且该操作也不需要额外的空间。优选地，所述至少一个第二后轮布置在所述第二臂的端部处，并且所述至少一个第一后轮布置在所述至少一个第一臂的端部处。因此，通过使两个杠杆臂适当地成形和定尺寸，始终能够至少当提升履带式装置时并且优选地当履带式装置驱动楼梯攀爬器沿倾斜平面运动时，使所述至少一个第一后轮和所述至少一个第二后轮与滑动平面同时接触。此外，根据本专利技术，所述履带式装置包括至少一个履带。所述至少一个履带又包括正对所述至少一个滑动平面的至少一个基本上平坦的下表面，并且具有至少一个前部和至少一个背部，其中，当所述装置沿着所述至少一个滑动平面滑动时，所述至少一个背部从地面提升，使得所述下平坦表面相对于所述滑动平面倾斜、即不相平行。因此，在实践中，当履带的下表面位于平面上时，不同于在已知技术的履带式楼梯攀爬器中发生的情况，履带不与其整个下表面接触，而仅与前部接触，以使履带将相对于滑动平面倾斜。因此，在该实施例中，当楼梯攀爬器沿着平面滑动时，楼梯攀爬器由此通过所述至少一个第一后轮、所述至少一个第二后轮和所述至少一个履带的前部同时与该平面接触。这种构造是极为有利的，因为在楼梯攀爬器在平面上滑动时以及仍然在平面上由操作者提升履带式装置时，楼梯攀爬器构造之间的切换是非常有益的。事实上，在履带式装置的旋转过程中，履带下表面的后部绝不会卡在滑动平面上，从而妨碍其提升。在优选实施例中，所述至少一个第二后轮相对于所述至少一个第一后轮处于更靠后的位置。附图简介通过以下参照附图对本专利技术的优选实施例的描述，本专利技术的这些和其它方面对于本专利技术的优选实施例将变得更加清楚，该描述通过示例而非限制的方式提供，其中：图1A和1B分别示出了本专利技术履带式楼梯攀爬器的处于沿着平面的滑动位置以及处于用于履带式装置的提升位置的两个侧视图；图1C示出了本专利技术履带式楼梯攀爬器的局部后视图；图2示出了本专利技术楼梯攀爬器的轴测图；图3A至图3C示出了在沿着楼梯攀爬期间的楼梯攀爬器的侧视图。本专利技术优选实施例的详述参照以上附图，示出了本专利技术楼梯攀爬器1。如从图1A和1B较佳地看到的，楼梯攀爬器1包括支承框架2、约束于该框架的操纵柄3、以及与框架相结合以使楼梯攀爬器1沿着楼梯S(如图3A至3C中所示)或沿着滑动平面P移位的履带式运动装置4。必须注意的是，楼梯攀爬器1的后部1a位于操纵柄3处，而楼梯攀爬器1的前部1b则位于操纵柄3的相对侧处。因此，当使楼梯攀爬器1沿着滑动平面P滑动时，该楼梯攀爬器由操作者在操纵柄3处的推动下与前部1b一起向前运动。这种履带式装置4还包括一对侧向履带4a、4b，它们由与履带本身连接的齿轮马达(本文未示出)旋转。以已知的方式，操纵柄3可旋转地约束于第一非操作垂直位置P1(参见图1A的虚线部分)与第二向后倾斜的操作位置P2之间的框架，以沿着楼梯S或沿着滑动平面P承载轮椅(本文未示出)。楼梯攀爬器1还包括提升装置5，以便从滑动平面P至少部分地提升履带式装置4。这种提升装置5对于楼梯攀爬器1的每一侧1c(在图1A和1B中可见)和1d(在图1C中可见)包括第一后轮6和具有第一臂8的支承杆7，第一后轮6绕第一水平轴线X可旋转地约束于第一臂8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯攀爬器(1)，所述楼梯攀爬器包括支承框架(2)、约束于所述框架的操纵柄(3)、以及与所述框架相结合以使所述楼梯攀爬器沿着楼梯(S)或沿着滑动平面(P)运动的履带式运动装置(4)，所述楼梯攀爬器还包括使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升的提升装置(5)，所述提升装置包括至少一个第一后轮(6)和至少一个支承杆(7)，所述至少一个支承杆具有第一臂(8)，所述至少一个第一后轮绕第一水平轴线(X)能旋转地约束于所述第一臂，所述支承杆(7)绕第二水平轴线(Y)能旋转地约束于所述支承框架，其中，所述支承杆(7)包括第二臂(9)，所述第二臂与所述至少一个第一臂(8)不同且能够围绕所述至少一个第二水平轴线(Y)旋转，并且其中，所述提升装置还包括至少一个第二后轮(10)，所述至少一个第二后轮在相对于所述至少一个第一后轮的位置中约束于所述至少一个第二臂(9)，使得至少当所述操纵柄(3)受到推力扭矩以使所述支承框架(2)绕所述第二水平轴线(Y)向后旋转并使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升时，所述至少一个第二后轮(10)和所述至少一个第一后轮(6)同时与所述滑动平面(P)接触，其特征在于，所述至少一个第二后轮(10)能转动地约束于所述至少一个第二臂(9)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180115 IT 1020180000009331.一种楼梯攀爬器(1)，所述楼梯攀爬器包括支承框架(2)、约束于所述框架的操纵柄(3)、以及与所述框架相结合以使所述楼梯攀爬器沿着楼梯(S)或沿着滑动平面(P)运动的履带式运动装置(4)，所述楼梯攀爬器还包括使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升的提升装置(5)，所述提升装置包括至少一个第一后轮(6)和至少一个支承杆(7)，所述至少一个支承杆具有第一臂(8)，所述至少一个第一后轮绕第一水平轴线(X)能旋转地约束于所述第一臂，所述支承杆(7)绕第二水平轴线(Y)能旋转地约束于所述支承框架，其中，所述支承杆(7)包括第二臂(9)，所述第二臂与所述至少一个第一臂(8)不同且能够围绕所述至少一个第二水平轴线(Y)旋转，并且其中，所述提升装置还包括至少一个第二后轮(10)，所述至少一个第二后轮在相对于所述至少一个第一后轮的位置中约束于所述至少一个第二臂(9)，使得至少当所述操纵柄(3)受到推力扭矩以使所述支承框架(2)绕所述第二水平轴线(Y)向后旋转并使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升时，所述至少一个第二后轮(10)和所述至少一个第一后轮(6)同时与所述滑动平面(P)接触，其特征在于，所述至少一个第二后轮(10)能转动地约束于所述至少一个第二臂(9)。


2.如权利要求1所述的楼梯攀爬器，其特征在于，所述至少一个第一臂(8)和所述至少一个第二臂(9)相对于所述第二旋转轴线(Y)布置在相对侧处。


3.如权利要求1至2中一项或多项所述的楼梯攀爬器，其特征在于，所述至少一个第二后轮(10)布置在所述第二臂(9)的端部(9a)处。


4.如权利要求1至3中一项或多项所述的楼梯攀爬器，其特征在于，所述至少一个第一后轮(6)布置在所述至少一个第一臂(8)的端部(8a)处。

【专利技术属性】
技术研发人员：V·曼西内利，
申请(专利权)人：安塔诺集团有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT