【技术实现步骤摘要】
一种阶梯式爬楼轮椅及其使用方法
本专利技术涉及轮椅，特别是一种阶梯式爬楼轮椅及其使用方法。
技术介绍
虽然普通轮椅结构简单、价格便宜，普通消费者都能够承受的起，但由于其结构的缺陷，只能保证老人在无障碍的室内外行走，当面对台阶和楼梯时就显得力不从心了，只有借助外力的帮助下才能通过，更多时候，即使有外力的帮助，也显得很困难。以上的这些不足使得普通轮椅的应用范围存在着很大的局限性，同时也给行动不便的老人与肢体残疾者造成极大地不便。很多没有专人照顾的老人和肢体残疾的人，由于常年独自呆在家里，缺乏与外界必要的沟通与交流，容易影响心理健康，造成心理疾病的产生，在这样一个提倡共享科技与经济社会发展成果的时代，老年人和残疾人也应该同健康人一样从中获益。现有的助人上楼装置的形式有多种，根据结构和功能的不同主要可以分为四类：轮组式、步行式、履带式和轨道式。轮组结构的爬楼轮椅优点是使用范围大，运动方式灵活，轮子配置形式可调，成本也相对较低，无障碍环境下具有较好的行动性能。但在上下楼梯过程中，各个小轮依次与楼梯台阶相接触，难...
【技术保护点】
1.一种阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：包括爬楼组件和座椅；/n爬楼组件包括上底架、下底架、滚轮、滚轮安装板、两根滑柱、四根立柱和伸缩驱动器；/n上底架和下底架均为长方形架，且长边垂直于行进方向、宽边平行于行进方向；/n座椅同轴安装在上底架的上表面；/n下底架通过连接组件平行抽拉式设置在上底架的底部；/n四根立柱分别为立柱a、立柱b、立柱c和立柱d；其中，立柱a和立柱b分别设置在下底架的前端长边底部，立柱a和立柱b的末端均设有气动吸盘；立柱c和立柱d设置在上底架的后端长边的内侧底部；/n两根滑柱的上端均滑动设置在上底架的两条宽边底部，两根滑柱的底端各设置一块长度沿行进方向的滚轮...
【技术特征摘要】
1.一种阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：包括爬楼组件和座椅；
爬楼组件包括上底架、下底架、滚轮、滚轮安装板、两根滑柱、四根立柱和伸缩驱动器；
上底架和下底架均为长方形架，且长边垂直于行进方向、宽边平行于行进方向；
座椅同轴安装在上底架的上表面；
下底架通过连接组件平行抽拉式设置在上底架的底部；
四根立柱分别为立柱a、立柱b、立柱c和立柱d；其中，立柱a和立柱b分别设置在下底架的前端长边底部，立柱a和立柱b的末端均设有气动吸盘；立柱c和立柱d设置在上底架的后端长边的内侧底部；
两根滑柱的上端均滑动设置在上底架的两条宽边底部，两根滑柱的底端各设置一块长度沿行进方向的滚轮安装板；每个滚轮安装板下方至少安装两个滚轮，其中至少一个滚轮为驱动轮；两根滑柱分别在驱动轮的驱动下，沿着上底架的宽边进行往复滑移；
四根立柱和两根滑柱内均设置有伸缩驱动器，并均在对应伸缩驱动器的控制下实现垂直伸缩；
通过控制四根立柱和两根滑柱的垂直伸缩、以及驱动轮的驱动位移、连接组件，进而实现爬楼和平地行走。
2.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：所述连接组件包括包括横杆、滑轴、滑动驱动器以及连接横杆和滑轴的连接杆，所述横杆固定在上底架上，所述滑轴固定连接在下底架上，连接杆的一端连接在横杆上，连接杆的另一端通过套筒与滑轴连接；所述滑动驱动器固定在套筒上并作动于滑轴，滑轴在滑轴驱动器的驱动下，沿着行进方向在套筒中进行往复滑移。
3.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：所述四根立柱的末端与滑柱、滑柱底端的滚轮安装板、滚轮安装板下方的滚轮，均无交点产生。
4.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：所述滚轮安装板上的滚轮间距为10cm-15cm，所述上底架宽度和下底架宽度的宽度均大于30cm。
5.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：所述的阶梯式爬楼轮椅还包括安装在座椅上的平衡感应器，所述平衡感应器用于检测座椅的平衡信息。
6.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：所述的阶梯式爬楼轮椅还包括安装在四个立柱的末端和滚轮安装板上的高度传感器，所述高度传感器用于检测离地垂直高度距离。
7.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：所述滚轮通过万向节连接在滚轮安装板。
8.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：在上底架和座椅之间还设有箱体，所述箱体固定安装在座椅底部。
9.根据权利要求1所述的阶梯式爬楼轮椅，其特征在于：在座椅的左右两边分别设有护栏。
10.一种阶梯式爬楼轮椅的使用方法，基于权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋定祎，赵昊琳，陈敏华，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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