全自动中后帮一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动中后帮一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，机架上设有鞋楦夹持装置、入楦装置、后帮夹紧装置和压紧装置，机架上设有两根导向柱，在导向柱上设有滑块，滑块上还固定设有左、右中帮夹紧装置，左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置分别包括固定在滑块侧面上的第一连接块和第二连接块，第一连接块一端连接有第一连接杆，第一连接杆上设有第一气缸，第一气缸的一端连接有第一压块，第二连接杆一端连接有第二连接杆，第二连接杆上设有第二气缸，第二气缸的一端连接有第二压块,第三气缸向下压住后跟大后帮，在鞋面跟鞋楦贴合时，第三气缸向上推进，鞋面后跟二次贴合在一起，使得鞋楦和中后帮能够同时贴合更紧密。

【技术实现步骤摘要】
全自动中后帮一体机
本技术涉及制鞋设备
，具体涉及一种全自动中后帮一体机。
技术介绍
在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。现有制鞋机械，如前帮机、中帮机、后帮机、中后帮机及入楦机等设备，其功能相对单一固定，造成使用成本相对较高；且当前行业使用的入楦机，大部分为半自动设备，将拉帮鞋面置入鞋楦的工作都是由套楦工人手工压入，操作者劳动强度大，尤其对于后帮较高的鞋子，压入鞋楦的难度更大，如运动鞋，由于一般的运动鞋的后帮都比较高，故要想把拉帮鞋面入鞋楦需要用一定的力量，这对一个一天工作八个小时以上的套楦工人来说，具有很大的挑战，一般套楦工人难以坚持，另外，在套入鞋楦后，还需要另外鞋底、中后帮进行压平，这也需要较多的物力，速度受人员影响，生产效率低，入楦效果不稳定。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本技术的目的在于提供一种全自动中后帮一体机。本技术通过下述技术方案实现：全自动中后帮一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的后帮夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块,所述滑块上还固定设有左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置，所述左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置分别包括固定在滑块侧面上的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块一端连接有第一连接杆，第一连接杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的一端连接有第一压块，所述第二连接块一端连接有第二连接杆，第二连接杆上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的一端连接有第二压块。进一步的，所述鞋楦夹持装置包括固定台、定位销钉和第四驱动件。进一步的，所述入楦装置包括第一驱动件、鞋拔件和第四连接板，所述第四连接板固定在第一驱动件上方，鞋拔件通过销钉铰接在第四连接板的一侧。进一步的，所述夹紧装置包括固定于滑块侧面的两根导杆、第三驱动件、第一连接板、第三连接板、固定于第一连接板上方的左连杆、固定于第三连接板上方的右连杆和夹紧件，所述第一连接板和第三连接板前端均设有圆弧缺口围成半圆凹槽，并在圆弧中心铰接，所述夹紧件两端分别固定在左连杆和右连杆的前端，并夹设有垫片；进一步的，所述压紧装置包括连接杆、设于连接杆一端的顶杆和套设于顶杆上的定位弹簧，所述连接杆的另一端通过第二连接板固定于滑块上。进一步的，所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块。进一步的，所述第四驱动件、第一驱动件和第三驱动件为气动传动和油压传动中的一种。进一步的，所述机架下端面设有朝向向上的第二驱动件，第二驱动件前端固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块的升降动作，所述第二驱动件为气动传动、油压传动、电动传动、丝杆传动和手动传动中的一种。进一步的，所述夹紧件在左连杆和右连杆的压力作用下压在鞋楦帮面，夹紧件为柔性材料制成，夹紧件和垫片弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽内。最后，第四驱动件能驱动鞋楦夹持装置在压紧装置下压的同时有一个上顶的动作，使得鞋楦在鞋楦夹持装置上顶作用力和在夹紧装置将鞋帮夹紧的同时，鞋楦后跟能更贴合鞋帮后跟面，也使得鞋帮后跟面在鞋楦作用下更加平整。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：1、通过采用本技术的结构，鞋帮面在鞋楦夹持装置上顶、压紧装置下压和夹紧装置夹紧力共同作用力下，能够同时将鞋帮面的中后帮贴合更紧密。2、通过采用本技术的结构，鞋帮面的鞋底面更为平整。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术后帮的夹紧装置、左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置的结构图；图3为图2在A处的局部放大图；图中：1—机架；2—导向柱；3—滑块；4—固定台；5—定位销钉；6—第四驱动件；7—第一驱动件；8—鞋拔件；9—第四连接板；10—第二驱动件；11—第一连接板；12—第三连接板；13—左连杆；14—右连杆；15—夹紧件；16—半圆凹槽；17—垫片；18—连接杆；19—顶杆；20—定位弹簧；21—第二连接板；22—引导块；23—第三驱动件；24—导杆；25—第一连接块；26—第一连接杆；27—第一气缸；28—活塞杆；29—第二连接块；30—第二连接杆；31—第二气缸；32—第一压块；33—第二压块。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例的全自动中后帮一体机，如图1、图2和图3所示，包括机架1，机架1外侧固定有保护罩，机架1上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，机架1上设有两根导向柱2，在导向柱2上设有用于上下滑动的滑块3；滑块3上还固定设有左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置，其中左中帮夹紧装置包括固定在滑块3侧面上的第一连接块25，第一连接块25一端连接有第一连接杆26，第一连接杆26上设有第一气缸27，第一气缸27的活塞杆28的一端连接有第一压块32，右中帮夹紧装置包括固定在滑块3侧面上的第二连接块29，第二连接块29一端连接有第二连接杆30，第二连接杆30上设有第二气缸31，所述第二气缸31的活塞杆28的一端连接有第二压块33。鞋楦夹持装置包括固定台4、定位销钉5和第四驱动件6，第四驱动件6为气动传动或油压传动中的一种，鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块22。入楦装置包括第一驱动件7、鞋拔件8和第四连接板9，第四连接板9固定在第一驱动件7上方，鞋拔件8通过销钉铰接在第四连接板9的一侧，第一驱动件7为气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动中后帮一体机，其特征在于：包括机架，机架外侧固定有保护罩，所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的后帮夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块,所述滑块上还固定设有左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置，所述左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置分别包括固定在滑块侧面上的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块一端连接有第一连接杆，第一连接杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的一端连接有第一压块，所述第二连接块一端连接有第二连接杆，第二连接杆上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的一端连接有第二压块。/n

【技术特征摘要】
1.全自动中后帮一体机，其特征在于：包括机架，机架外侧固定有保护罩，所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的后帮夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块,所述滑块上还固定设有左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置，所述左中帮夹紧装置和右中帮夹紧装置分别包括固定在滑块侧面上的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块一端连接有第一连接杆，第一连接杆上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的一端连接有第一压块，所述第二连接块一端连接有第二连接杆，第二连接杆上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的一端连接有第二压块。


2.根据权利要求1所述的全自动中后帮一体机，其特征在于：所述鞋楦夹持装置包括固定台、定位销钉和第四驱动件，所述第四驱动件为气动传动或油压传动中的一种。


3.根据权利要求1所述的全自动中后帮一体机，其特征在于：所述入楦装置包括第一驱动件、鞋拔件和第四连接板，所述第四连接板固定在第一驱动件上方，鞋拔件通过销钉铰接在第四连接板的一侧，所述第一驱动件为气动传动或油压传动中的一种。


4.根据权利要求3所述的全自动中后帮一体机，其特征在于：所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作的引导块...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘波，
申请(专利权)人：泉州市索菲尼亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35