自动拔楦机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拔楦机，其包括机架以及鞋楦架，鞋楦架上安装有倒置的鞋楦，所述机架上安装有一可向鞋楦的鞋跟部翻转的翻转板；翻转板一端活动安装于翻转机构上，另一端与机架铰接，翻转板上固定安装有一拔楦气缸，所述拔楦气缸的活塞杆的朝向相对翻转板水平面垂直向上，一拔楦胶模支架通过支架固定座固定安装于拔楦气缸的活塞杆的顶部，所述拔楦胶模支架相对水平面倾斜向上设置，当翻转板向上翻转时，拔楦胶模支架随拔楦气缸的活塞杆向上运动时与待拔楦的鞋子的鞋跟接触并向外推动鞋跟至鞋子与鞋楦分离。本实用新型专利技术实现的拔楦机鞋与鞋楦分离过程中受力均匀且缓和，不会对鞋楦造成破坏，拔楦效率高。

Automatic last drawing machine

【技术实现步骤摘要】
自动拔楦机
本技术涉及鞋类加工设备，尤其涉及一种自动拔楦机。
技术介绍
拔楦机是在鞋子生产制造过程中用于将鞋脱出鞋楦的脱楦设备。中国专利号201721204462.0的技术专利公开了一种生产鞋用的自动拔楦机，其于机台上通过支撑板支撑有一个与机台平行设置的机体顶盖，机台的上部中间位置固定有鞋楦固定座，机体顶盖的下部安装有下压气缸，下压气缸的传动端连接有下压块，下压气缸的传动端朝下设置，机台下方安装有上顶气缸，机台上开设有传动孔，上顶气缸的传动端穿过传动孔后连接有上顶块，上顶气缸的传动端朝上设置。操作时，将套有鞋套的鞋楦倒置固定在鞋楦固定座内，启动下压气缸，通过下压块将鞋楦前端下压，使鞋后跟处脱楦，再启动上顶气缸，上顶块将鞋楦的头部托起，使鞋套前端脱楦，即完成拔楦。该结构虽然实现了自动拔楦，但存在拔楦效率较低、且拔楦过程中下压气缸容易对鞋楦造成损坏的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拔楦机。实现本技术目的的技术方案是：一种自动拔楦机，其包括机架以及鞋楦架，鞋楦架上固定安装有倒置的鞋楦，鞋楦上套装有待拔楦的鞋子，所述鞋楦架安装于机架侧面，所述机架上安装有一可向鞋楦的鞋跟部翻转的翻转板；所述翻转板一端活动安装于翻转机构上，翻转板的另一端与机架铰接，所述翻转板上固定安装有一拔楦气缸，所述拔楦气缸的活塞杆的朝向相对翻转板水平面垂直向上，一拔楦胶模支架通过支架固定座固定安装于拔楦气缸的活塞杆的顶部，所述拔楦胶模支架相对水平面倾斜向上设置，当翻转板向上翻转时，拔楦胶模支架随拔楦气缸的活塞杆向上运动时与待拔楦的鞋子的鞋跟接触并向外推动鞋跟至鞋子与鞋楦分离。进一步地，所述拔楦胶模支架的底部的翻转板上固定安装有一导套，所述导套与翻转板垂直设置，导套内套装有一导杆，所述导杆与导套滑动连接，所述拔楦胶模支架分别与拔楦气缸的活塞杆以及导杆固定连接。导杆与导套组成拔楦模支架的导向机构，保证拔楦模支架的直线移动。进一步地，所述翻转机构为一翻转气缸，所述翻转气缸安装于翻转板底部的机架上，翻转气缸的活塞杆与翻转板底部铰接。进一步地，所述鞋楦的鞋帮部通过定位销与鞋楦架连接。可拆卸的安装结构便于更换鞋楦，并且在拔楦过程中对鞋楦限位。本技术在机架上设置翻转板，翻转板的翻转动作与拔楦气缸配合带动拔楦胶模支架对鞋楦上的鞋子进行拔楦，鞋与鞋楦分离过程中受力均匀且缓和，不会对鞋楦造成破坏，拔楦效率高。附图说明图1为本技术实施例所述自动拔楦机的结构示意图；图2为本技术实施例所述自动拔楦机工作状态结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术较佳实施例做详细说明。如图1和图2所示，一种自动拔楦机，其包括机架1以及鞋楦架2，鞋楦架2上固定安装有倒置的鞋楦3，鞋楦3的鞋帮部31通过定位销21与鞋楦架2连接；所述鞋楦架2安装于机架1的侧面，所述机架1上安装有一可向鞋楦3的鞋跟部32翻转的翻转板4；所述翻转板4一端与机架1铰接，翻转板4另一端的底部的机架1上安装有一翻转气缸5，翻转气缸5的活塞杆51与翻转板4底部铰接；所述翻转板4上固定安装有一拔楦气缸6，所述拔楦气缸6的活塞杆61的朝向相对翻转板4水平面垂直向上，一拔楦胶模支架7通过支架固定座62固定安装于拔楦气缸6的活塞杆61上，所述拔楦胶模支架7相对水平面倾斜向上设置；所述拔楦胶模支架7的底部的翻转板1上固定安装有一导套8，所述导套8与翻转板1垂直设置，所述导套8内套装有一导杆9，所述导杆9与导套8滑动连接，拔楦胶模支架6与导杆9固定连接。拔楦作业时，翻转气缸5的活塞杆51向上伸出进而带动翻转板4向鞋楦3的鞋跟部32翻转，接着拔楦气缸6的活塞杆61伸出向上推动拨楦胶模支架7，拨楦胶模支架7沿导杆9方向运动至与待拔楦的鞋子10的鞋跟101接触，并从鞋跟101继续推动鞋子10与鞋楦3成一个夹角向斜上方运动使鞋子10逐渐脱离鞋楦3，最终完成拨楦动作。本技术所述翻转机构不限于翻转气缸，还可以为翻转电机等机械领域常规的翻转设备，所述导套可以为直线轴承等常规导向件；所述鞋楦与鞋楦架的安装结构不限于实施例所示，还可以将鞋楦与鞋楦架螺栓连接或者其他常规的可拆卸连接结构。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拔楦机，其包括机架以及鞋楦架，鞋楦架上固定安装有倒置的鞋楦，鞋楦上套装有待拔楦的鞋子，其特征在于：所述鞋楦架安装于机架侧面，所述机架上安装有一可向鞋楦的鞋跟部翻转的翻转板，所述翻转板一端活动安装于翻转机构上，翻转板的另一端与机架铰接，所述翻转板上固定安装有一拔楦气缸，所述拔楦气缸的活塞杆的朝向相对翻转板水平面垂直向上，一拔楦胶模支架通过支架固定座固定安装于拔楦气缸的活塞杆的顶部，所述拔楦胶模支架相对水平面倾斜向上设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动拔楦机，其包括机架以及鞋楦架，鞋楦架上固定安装有倒置的鞋楦，鞋楦上套装有待拔楦的鞋子，其特征在于：所述鞋楦架安装于机架侧面，所述机架上安装有一可向鞋楦的鞋跟部翻转的翻转板，所述翻转板一端活动安装于翻转机构上，翻转板的另一端与机架铰接，所述翻转板上固定安装有一拔楦气缸，所述拔楦气缸的活塞杆的朝向相对翻转板水平面垂直向上，一拔楦胶模支架通过支架固定座固定安装于拔楦气缸的活塞杆的顶部，所述拔楦胶模支架相对水平面倾斜向上设置。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘波，姜英明，潘宇航，
申请(专利权)人：泉州市索菲尼亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35