直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法技术

本发明专利技术公开一种直流永磁电机的测试方法－－直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法。其测试步骤如下：开机（１０１）；计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压（Ｕ）（１０２）；电流传感器在启动时间内测取Ｎ个采样点的电流值ｉ↓［ｓ］（Ｋ），建立直流电机的电流曲线（Ｐ↓［ｓ］）（１０３）；比较电机模型曲线（Ｐ↓［ｍ］）在各采样点的电流值ｉ↓［ｍ］（Ｋ）与测得电流值ｉ↓［ｓ］（Ｋ）之间的差别，并求出相对值的均方值ｅ（１０４）；修改决定着（Ｐ↓［ｍ］）的多维参数向量（Ｐ）的值，（Ｐ↓［ｍ］）趋近于（Ｐ↓［ｓ］）（１０５）；当ｅ趋近于０时的（Ｐ↓［ｍ］）所对应的多维参数向量（Ｐ）的值即是所求直流电机的实际参数向量（１０６）；计算直流电机的其它电机参数和性能（１０７）；本发明专利技术对电机的参数及性能的测试，基本上是由软件完成。所需硬件设备极少。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直流永磁电机在仅测试空载动静态电枢电压、电流情况下取得电机参数及性能的测试方法。
技术介绍
直流电机参数及特性的常规测试一般是在额定电压下，在电机的输出轴端加一个负载力矩，测出电机在各负载力矩下的转速、转矩、电压、电流，从而计算出电机的输入、输出功率、电机效率、电势常数、力矩常数及其它参数，并在此基础上求出电机工作特性。这种方法需要给电机加稳定负载，还需测量转矩、转速、电压、电流等量。完成这些工作需要很多硬件设备，且构成的测试系统比较庞大，操作复杂，在某些场合下是不合适的，如电机的在线测试。
技术实现思路
为了克服已有的直流电机参数测试方法必需给电机加负载才能进行检测的缺陷，提供一种无需给电机加负载，而且所需设备简单的直流永磁电机参数及性能无负载测试的方法。实现该测试方法的系统由电流传感器、电压传感器、计算机、电源和数据采集系统组成，本专利技术对电机的参数及性能的测试，基本上是由软件完成，运行在计算机中的程序对电机测试的步骤如下开机101；计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压U 102；通过电流传感器在直流电机的启动时间内测取N个采样点即K＝1、2、3、…本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法，实现该测试方法的系统由电流传感器、电压传感器、计算机、电源和数据采集系统组成，本专利技术对电机的参数及性能的测试，基本上是由软件完成，其特征是：运行在计算机中的程序对电机测试的步骤如下：开机（１０１）；计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压（Ｕ）（１０２）；通过电流传感器在直流电机的启动时间内测取Ｎ个采样点即Ｋ＝１、２、３、…、Ｎ的电流值ｉ↓［ｓ］（Ｋ），建立直流电机的电流曲线（Ｐ↓［ｓ］）（１０３）；根据触发电压（Ｕ）找到已经存储在计算机中的与触发电压（Ｕ）相对应的电机模型曲线（Ｐ↓［ｍ］），逐个采样点比较电机模型曲线（Ｐ↓［ｍ］）在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔淑梅，刘宝廷，柴凤，吴红星，刘曼兰，程树康，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]